SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.32 of 350.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 112 VBD -1.05 - - 149 - - - 1101 - -126.5 -88.93 - 2707 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -2.0 5 148 done -1.05 12.10 0.360 2803 219.3 - - 1099 - -126.5 -16.25 - 3366 -40.6 - - - - - - - 14.35 - 14.97
446 49.2 -14.7 28 447 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
746 88.4 -12.3 48 747 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1045 128.0 -13.3 68 1046 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1346 164.4 -11.1 88 1347 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1645 196.6 -11.1 108 1646 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1945 231.3 -12.6 128 1946 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2246 270.7 -13.2 143 2248 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2546 308.6 -12.3 153 2547 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2845 343.9 -11.6 163 2846 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3145 377.5 -11.3 173 3146 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3445 414.0 -12.3 183 3446 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3747 451.0 -12.1 193 3748 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4046 485.0 -10.9 203 4048 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4346 516.7 -10.2 213 4347 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4645 545.9 -9.5 223 4646 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4945 574.0 -9.1 233 4946 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5246 602.9 -10.0 243 5248 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5547 635.2 -11.4 253 5548 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5846 672.1 -12.7 263 5847 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6145 713.2 -13.8 273 6146 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6445 753.9 -13.1 283 6446 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6745 788.6 -10.9 293 6746 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7046 817.4 -9.3 303 7048 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7345 845.2 -9.3 313 7347 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7646 876.3 -11.1 323 7647 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7945 913.1 -12.9 333 7946 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8245 953.9 -14.0 343 8246 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8520 991.2 -13.6 352 8694 done -0.28 0.88 0.190 3052 283.0 - - 1099 - - 166.25 1.573 2847 -3.0 0.347 - - - - - - 14.21 - 13.43
8695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8700 1000.8 - 356 8832 done 1.05 1.35 0.111 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 126.18 1.981 2333 -4.1 0.382 - - - - - - 14.26 - 13.16
9114 982.7 8.2 372 9116 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9415 956.2 9.1 382 9416 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9715 931.7 7.7 392 9717 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10015 912.4 6.1 402 10058 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 172.4 41.22 1.906 2146 -4.0 0.356 - - - - - - - - 13.54
10345 889.3 6.9 413 10374 done 1.17 0.12 0.128 3542 450.0 - - 1099 - 194.7 22.02 1.854 2053 -4.2 0.376 - - - - - - 14.69 - 13.57
10674 859.5 9.4 424 10676 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10974 830.7 9.6 434 10976 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11274 800.5 10.4 444 11276 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11574 768.5 11.0 454 11576 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11875 734.6 11.5 464 11876 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12175 701.8 10.7 474 12176 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12474 673.1 8.9 484 12476 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12775 651.2 6.9 494 12804 done 1.21 - - 3542 - - - 1099 - 217.3 21.62 1.603 1961 -3.8 0.290 - - - - - - - - 13.80
13105 626.8 7.5 505 13115 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 8.38 1.466 1932 -3.5 0.275 - - - - - - - - 13.75
13405 599.7 9.8 515 13406 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13704 567.3 10.8 525 13706 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14005 534.9 10.8 535 14006 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14305 503.1 10.6 545 14306 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14606 472.5 9.9 555 14607 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14904 445.4 8.6 565 14906 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 224.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15205 422.6 7.2 575 15222 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 14.55 1.312 1874 -3.8 0.226 - - - - - - - - 13.92
15504 399.0 8.2 585 15506 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15805 368.8 10.8 595 15806 done 1.24 - - 3542 - - - 1098 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16105 331.7 13.0 605 16106 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16405 292.6 12.6 615 16407 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16704 258.5 10.8 625 16706 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17005 229.8 8.9 642 17006 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17304 203.8 8.6 662 17306 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17605 173.7 11.2 682 17606 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17904 140.0 9.8 702 17906 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18208 116.1 7.1 722 18233 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 257.5 17.48 0.930 1796 -4.3 0.100 - - - - - - - - 14.12
18534 91.7 9.1 744 18535 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 257.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18835 58.7 11.9 764 18836 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 257.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19134 28.9 9.3 784 19136 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 257.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19435 3.1 8.5 804 19436 done 1.27 - - 3542 - - - 1098 - 257.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19447 begin surface coast
19462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19463 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.30 9.65 0.051 145 15.0 - - 1099 - 300.00 19.55 0.082 1625 83.1 -0.236 - - - - - -