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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • 11.11 of 100.00 AH used of 10V (88.89% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.60 | - | - | - | 77.44 | -0.63 | 66.80 | - | 440.69 | - | - | 0.001 | 1993.69 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.84 | 1.3 | -1.8 | 13 | 94.85 | -0.63 | - | - | 2313.06 | - | 10.47 | - | 3513.81 | 145.2 | -146.63 | 2.84 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 282.63 | 20.1 | -6.5 | 54 | 286.72 | -0.63 | - | - | 2314.00 | - | - | - | 1986.38 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 472.51 | 32.9 | -6.3 | 73 | 477.18 | -0.63 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 3468.31 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 746.40 | 49.7 | -6.2 | 100 | 752.24 | -0.63 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 1970.88 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 932.26 | 60.7 | -6.0 | 119 | 936.61 | roll | -0.63 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 3482.44 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1206.21 | 77.5 | -6.2 | 146 | 1209.93 | -0.63 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 2023.44 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510.08 | 95.1 | 5.1 | 176 | 1634.40 | done | -0.20 | 120.78 | - | 2435.81 | 1.0 | 0.70 | 0.002 | 1966.19 | -81.8 | - | 0.12 | - | 2502.66 | -4953.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636.83 | 95.6 | - | 188 | 1764.54 | roll | 0.63 | 121.21 | - | 2715.62 | 2.3 | 1.41 | - | 574.25 | -987.2 | 146.63 | 2.71 | - | 1903.38 | -221.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2032.59 | 66.1 | 7.7 | 228 | 2036.59 | 0.63 | - | - | 2715.69 | - | - | - | 2081.31 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2341.73 | 42.4 | 7.2 | 259 | 2346.09 | roll back | 0.63 | - | - | 2716.00 | - | - | - | 579.00 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2616.15 | 22.6 | 6.9 | 286 | 2621.93 | 0.63 | - | - | 2715.75 | - | - | - | 2067.69 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2802.27 | 9.8 | 6.9 | 319 | 2806.89 | 0.63 | - | - | 2715.50 | - | - | - | 559.56 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.11 | - | - | -0.2 | 2.96 | - | 1081866240 | 365495351.4 | 0.10 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||