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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.20 of 300.00 AH used of 24V (60.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.83 of 100.00 AH used of 10V (49.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 356 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.6 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1522 | 195.3 | 2.67 | - | 597 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 255 | 17.7 | -6.4 | 43 | 261 | done | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.65 | - | 1998 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 579 | 37.1 | -5.6 | 85 | 585 | roll | -0.89 | - | - | 1520 | - | 2.60 | - | 3451 | 558.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 709 | 44.8 | -6.1 | 97 | 715 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.65 | - | 1994 | -549.8 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1034 | 65.8 | -6.1 | 117 | 1039 | roll | -0.89 | - | - | 1524 | - | 2.72 | - | 3489 | 549.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1327 | 83.4 | -6.1 | 130 | 1334 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.72 | - | 2001 | -547.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | 95.1 | -2.3 | 142 | 1710 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1657 | 200.0 | - | - | 2001 | - | - | 119.12 | - | 3143 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | 91.5 | - | 149 | 1849 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1925 | 198.5 | 2.60 | - | 593 | -541.5 | 146.0 | 122.32 | - | 2534 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2124 | 57.5 | 8.2 | 169 | 2129 | done | 0.89 | - | - | 1935 | - | 2.62 | - | 2037 | 551.1 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2449 | 32.1 | 7.2 | 196 | 2454 | roll | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.62 | - | 575 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2736 | 11.6 | 7.2 | 242 | 2743 | done | 0.89 | - | - | 1938 | - | 2.62 | - | 2002 | 544.7 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 342 | 42.5 | - | - | 2005 | - | 350.04 | 130.15 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||