SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.99 of 310.00 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 179 - - - 1983 - -63.0 -49.28 - 2566 - - - - - - - - 14.91 12.80 14.85
80 3.3 -8.2 9 100 roll -1.08 12.30 0.380 2060 152.9 2.53 0.087 604 -545.1 -73.0 -0.98 - 2608 -42.9 - - - - - - - 13.99 13.16 14.24
225 31.9 -17.7 36 232 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2015 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
264 38.4 -16.4 43 271 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3423 556.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
314 45.8 -14.9 52 321 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.054 2016 -574.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
354 51.9 -15.5 59 360 done -1.08 - - 2061 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
393 57.7 -14.7 66 400 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 608 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
452 67.2 -15.6 77 459 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2027 579.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
492 73.2 -15.0 84 499 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.073 3424 558.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
573 85.5 -15.0 99 581 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.054 2022 -579.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
614 91.7 -15.6 106 620 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 616 -555.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
652 98.2 -17.5 113 659 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
697 104.9 -15.4 118 702 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.072 3423 559.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
733 109.7 -14.7 121 740 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2020 -579.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
801 120.0 -15.0 128 806 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 611 -552.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
864 130.1 -16.2 134 870 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2020 587.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
938 140.3 -14.2 141 939 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
997 149.0 -14.4 147 999 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1058 157.5 -14.4 153 1059 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
1118 166.3 -14.5 159 1119 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1178 174.9 -14.4 165 1179 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1237 183.5 -14.2 171 1239 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1298 192.0 -14.3 177 1299 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1357 200.5 -14.2 183 1363 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 3429 556.9 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
1411 208.0 -13.9 188 1416 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2017 -576.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1485 218.3 -13.9 195 1490 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 611 -551.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
1538 226.3 -15.2 200 1543 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 588.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1611 236.4 -14.1 207 1617 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.070 3423 566.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
1668 243.8 -13.6 212 1675 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2013 -582.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1735 253.5 -13.8 219 1736 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1795 262.0 -14.1 225 1796 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1855 270.1 -13.5 231 1856 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1914 278.2 -13.3 237 1916 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1975 286.1 -13.1 243 1976 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2034 294.2 -13.4 249 2040 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3429 555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.07
2083 300.7 -13.6 254 2089 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.049 2016 -583.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.85
2222 319.1 -13.4 263 2227 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.074 609 -556.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
2265 323.9 -13.8 265 2271 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 589.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2390 341.5 -12.6 274 2396 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.072 3427 561.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
2479 351.3 -12.4 279 2485 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2020 -586.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
2604 368.0 -12.2 288 2605 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2724 382.9 -12.5 296 2729 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.069 3423 561.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
2772 388.7 -12.1 299 2777 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 -583.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
2910 406.1 -12.8 308 2912 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3030 421.4 -12.8 316 3032 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3151 436.7 -12.8 324 3152 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3271 452.5 -13.1 332 3276 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.067 3423 553.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
3334 460.8 -13.2 336 3339 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.052 2024 -578.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3473 478.8 -13.2 345 3474 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3592 495.0 -13.7 353 3593 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3712 511.5 -13.7 361 3718 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.069 3428 550.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
3779 520.3 -13.7 365 3784 done -1.08 - - 2064 - 2.45 0.051 2022 -573.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
3912 539.3 -14.0 374 3913 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4032 555.9 -13.9 382 4038 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.068 3424 554.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
4066 560.4 -13.8 384 4071 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.052 2014 -570.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
4204 579.5 -13.8 393 4206 done -1.08 - - 2059 - - - 2014 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4325 597.0 -14.9 401 4330 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.070 3422 545.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
4352 599.9 -14.9 402 4359 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2021 -571.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.84
4479 619.3 -14.6 409 4480 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4718 655.0 -14.8 421 4724 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.077 616 -551.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
4765 661.6 -14.9 423 4770 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5026 698.9 -14.1 436 5031 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3423 553.4 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
5098 707.8 -13.7 439 5103 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2019 -580.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
5353 744.4 -14.0 452 5354 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5591 776.5 -13.0 464 5592 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
5831 807.4 -12.8 476 5832 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6071 837.8 -12.7 488 6072 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.04
6311 867.1 -12.1 500 6312 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6552 895.6 -11.8 512 6557 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.072 3421 543.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
6604 900.7 -11.8 514 6609 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2022 -571.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
6860 931.2 -11.8 527 6865 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.076 608 -543.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
6903 937.7 -13.4 529 6908 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2021 583.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7168 967.3 -11.7 542 7174 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3426 555.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
7261 977.0 -11.4 546 7266 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.053 2016 -570.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
7453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7453 begin apogee
7459 1000.8 -11.9 556 7542 done -0.18 1.77 0.268 2351 165.0 - - 2015 - - 78.05 2.544 2307 -3.8 0.286 - - - - - - 13.90 14.07 12.97
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7546 1004.9 - 560 7633 done 1.08 2.05 0.132 2743 191.2 - - 2015 - 73.0 82.57 2.480 2008 -3.6 0.284 - - - - - - 14.10 13.72 12.66
7874 976.4 10.0 577 7879 roll 1.08 - - 2747 - 2.67 0.087 581 -537.1 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.79
7902 974.0 10.0 578 7908 done 1.08 - - 2754 - 2.40 0.046 1983 584.2 73.2 - - 1998 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
8163 948.6 9.6 591 8168 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.084 572 -546.9 77.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
8180 948.6 9.6 591 8196 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.045 1995 592.9 80.8 7.12 2.004 1975 -3.1 0.283 - - - - - - 14.79 14.68 13.38
8450 920.6 9.3 605 8464 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.086 580 -554.9 87.4 9.07 2.115 1947 -3.1 0.260 - - - - - - 15.01 14.34 13.42
8548 912.5 9.7 609 8555 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.045 1991 587.9 89.6 - - 1947 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
8794 887.4 9.4 622 8811 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 94.8 9.77 2.128 1916 -3.2 0.256 - - - - - - 15.00 14.59 13.45
9054 860.8 10.5 635 9055 done 1.11 - - 2747 - - - 1990 - 94.8 - - 1915 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9293 833.8 11.6 647 9299 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.087 578 -543.1 94.8 - - 1915 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
9408 821.4 12.1 652 9413 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1989 587.9 94.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
9663 791.7 11.1 665 9669 roll 1.11 - - 2746 - 2.58 0.085 575 -548.1 94.8 - - 1914 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
9710 786.0 12.0 667 9716 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1983 591.6 94.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9970 755.7 11.7 680 9976 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.085 578 -551.0 94.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
10008 752.6 11.7 681 10015 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1984 585.8 94.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10256 722.2 11.7 694 10262 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.083 576 -552.2 94.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.07
10289 719.3 11.7 695 10294 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 587.9 94.8 - - 1915 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
10544 688.6 11.9 708 10550 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.084 581 -551.4 94.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
10597 683.2 11.9 710 10602 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1993 588.3 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
10852 654.8 10.6 723 10858 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.086 579 -548.1 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
10881 651.7 10.8 724 10886 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.046 1991 588.3 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
11141 625.0 10.0 737 11146 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.086 580 -553.3 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.05
11246 614.1 10.4 742 11252 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 586.2 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
11495 588.8 10.2 756 11501 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.084 574 -554.1 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
11563 582.1 10.4 760 11568 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.047 1987 583.9 94.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
11697 568.8 9.8 769 11698 done 1.11 - - 2747 - - - 1988 - 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11816 556.7 10.1 777 11817 done 1.11 - - 2747 - - - 1988 - 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11936 544.3 10.3 785 11942 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.084 579 -546.1 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.06
11974 540.9 10.2 787 11979 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.046 1994 589.6 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
12108 526.7 10.3 796 12113 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.086 575 -545.8 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12160 521.8 10.2 799 12165 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1991 590.0 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12294 507.8 10.2 808 12295 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12414 495.2 10.7 816 12415 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 96.5 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
12534 483.0 10.1 824 12535 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12654 470.9 10.0 832 12659 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.087 579 -543.1 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
12781 458.0 10.2 840 12786 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.049 1986 586.2 96.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
12914 444.5 9.8 849 12915 done 1.11 - - 2747 - - - 1985 - 97.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13034 432.8 9.6 857 13051 roll 1.12 0.05 0.291 2765 360.0 2.55 0.087 581 -550.6 101.8 7.35 1.635 1888 -3.7 0.188 - - - - - - 14.57 14.66 13.52
13085 427.6 10.2 860 13090 done 1.12 - - 2766 - 2.40 0.047 1995 589.2 101.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
13224 412.8 10.5 869 13226 done 1.12 - - 2765 - - - 1995 - 101.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13343 400.4 10.2 877 13344 done 1.12 - - 2766 - - - 1995 - 101.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13463 388.1 10.2 885 13464 done 1.12 - - 2766 - - - 1995 - 101.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13584 376.3 9.8 893 13585 done 1.12 - - 2766 - - - 1995 - 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13704 364.6 9.7 901 13716 done 1.12 - - 2766 - - - 1995 - 106.1 5.82 1.482 1872 -2.9 0.139 - - - - - - 15.03 14.62 13.52
13839 351.0 9.9 910 13844 roll 1.13 - - 2766 - 2.60 0.086 581 -543.8 106.9 - - 1872 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
13882 347.5 9.9 912 13889 done 1.13 - - 2765 - 2.42 0.046 1991 582.6 107.4 - - 1872 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14007 334.0 10.0 921 14013 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.086 579 -543.1 107.4 - - 1871 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
14045 330.7 9.9 923 14051 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1988 587.1 108.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14179 317.2 9.5 932 14195 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.085 572 -555.3 113.0 8.85 1.581 1842 -3.4 0.132 - - - - - - 15.03 14.41 13.62
14222 313.8 9.9 934 14229 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.048 1994 587.6 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14348 299.6 10.6 943 14354 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.086 576 -545.4 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
14386 295.9 10.8 946 14392 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.049 1987 587.9 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
14452 288.5 10.7 953 14453 done 1.13 - - 2767 - - - 1987 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14512 281.9 11.0 959 14513 done 1.13 - - 2766 - - - 1987 - 113.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14572 275.4 10.6 965 14573 done 1.13 - - 2767 - - - 1987 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14632 269.2 10.5 971 14633 done 1.13 - - 2767 - - - 1987 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14692 262.7 10.8 977 14697 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.085 575 -543.1 113.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
14719 260.4 10.4 979 14726 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.048 1986 587.9 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14786 252.6 10.9 986 14791 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.085 575 -546.9 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
14819 248.7 11.5 989 14825 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1984 587.1 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14893 240.8 10.5 996 14899 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.084 572 -543.1 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
14927 237.1 10.6 999 14932 done 1.13 - - 2766 - 2.42 0.047 1991 586.4 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
15000 229.0 11.0 1006 15001 done 1.13 - - 2767 - - - 1991 - 113.8 - - 1841 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15060 222.2 11.2 1012 15066 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.086 581 -546.5 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
15118 216.2 11.7 1017 15125 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.048 1991 587.5 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15184 208.3 11.2 1024 15189 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.084 574 -545.0 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
15202 207.0 11.0 1025 15208 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1991 585.5 113.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
15267 199.3 10.7 1032 15268 done 1.13 - - 2767 - - - 1991 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15327 192.7 11.2 1038 15333 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.085 575 -540.5 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
15345 191.2 11.4 1039 15352 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1988 588.8 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15411 183.5 11.0 1046 15412 done 1.13 - - 2767 - - - 1988 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15471 176.5 11.7 1052 15476 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.084 581 -545.3 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
15489 175.0 11.7 1053 15495 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1992 583.1 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15554 166.8 11.4 1060 15555 done 1.13 - - 2767 - - - 1992 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15614 160.0 11.2 1066 15615 done 1.13 - - 2767 - - - 1992 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15674 153.3 11.3 1072 15675 done 1.13 - - 2767 - - - 1992 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15734 146.7 10.7 1078 15739 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.084 581 -546.9 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
15771 142.9 11.0 1081 15778 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1985 585.0 113.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.55
15837 135.0 11.3 1088 15839 done 1.13 - - 2767 - - - 1988 - 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15897 128.1 11.3 1094 15903 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.083 581 -541.2 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
15921 125.5 11.3 1096 15926 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.046 1987 585.8 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15994 117.7 10.2 1103 16000 roll 1.13 - - 2767 - 2.47 0.069 3390 568.0 113.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
16031 114.0 10.7 1106 16038 done 1.13 - - 2767 - 2.47 0.062 1982 -570.0 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
16098 106.7 10.4 1113 16099 done 1.13 - - 2767 - - - 1982 - 113.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16157 100.4 10.4 1119 16163 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.089 578 -540.0 113.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
16197 96.8 9.2 1125 16211 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.047 1992 584.3 120.8 8.57 1.320 1814 -3.3 0.046 - - - - - - 14.62 14.45 13.66
16245 92.2 9.4 1133 16258 roll 1.15 - - 2767 - 2.62 0.087 578 -539.7 126.1 7.55 1.281 1790 -3.2 0.044 - - - - - - 14.97 14.59 13.67
16272 89.7 9.8 1137 16278 done 1.15 - - 2766 - 2.40 0.047 1982 585.0 127.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
16311 85.6 10.2 1144 16317 done 1.15 - - 2767 - - - 1984 - 127.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16351 81.4 9.9 1151 16356 done 1.15 - - 2767 - - - 1984 - 128.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16389 77.8 9.9 1158 16396 done 1.15 - - 2767 - - - 1984 - 129.3 4.55 1.105 1777 -2.9 0.039 - - - - - - 14.94 14.47 13.54
16430 74.0 9.3 1165 16443 roll 1.16 - - 2768 - 2.62 0.086 569 -540.1 135.6 7.72 1.265 1751 -3.4 0.038 - - - - - - 14.95 14.61 13.66
16466 70.2 10.4 1171 16473 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.045 1988 586.4 135.6 - - 1751 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
16505 65.4 12.2 1178 16512 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.086 570 -545.4 135.6 - - 1751 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
16586 57.5 9.7 1193 16599 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.045 1996 589.3 138.7 4.57 1.087 1737 -3.1 0.031 - - - - - - 14.54 14.43 13.56
16632 53.4 9.8 1201 16639 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.084 579 -545.0 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
16667 49.8 10.7 1207 16674 done 1.17 - - 2767 - 2.40 0.046 1984 585.4 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
16706 45.8 10.4 1214 16712 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16745 41.4 10.4 1221 16752 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.086 574 -546.9 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
16780 37.8 11.2 1227 16786 done 1.17 - - 2767 - 2.40 0.046 1985 587.9 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16819 34.2 10.0 1234 16824 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 140.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16859 30.4 9.6 1241 16871 done 1.17 - - 2767 - - - 1986 - 143.8 5.95 1.158 1716 -3.9 0.020 - - - - - - 14.95 14.29 13.64
16904 25.6 10.4 1249 16910 done 1.17 - - 2767 - - - 1986 - 143.8 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16943 21.4 10.3 1256 16949 done 1.17 - - 2767 - - - 1986 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16982 17.1 11.1 1263 16989 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.086 578 -541.5 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
17002 14.8 11.7 1266 17009 done 1.17 - - 2767 - 2.40 0.044 1982 585.0 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
17043 10.2 11.7 1273 17049 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.083 578 -544.2 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
17072 6.6 11.6 1278 17078 done 1.17 - - 2767 - 2.42 0.044 1993 584.7 143.8 - - 1719 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.92 12.48 0.074 183 14.7 - - 1995 - 180.05 25.05 1.114 1572 62.8 -0.010 - - - - - -