Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.24 of 91.80 AH used of 24V (16.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.89 of 61.20 AH used of 10V (38.08% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 81.8 m at 726.0 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 420 - - - 1969 - -146.6 -81.20 - 3181 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -3.5 4 128 roll -0.97 11.20 0.140 2524 187.9 2.65 0.072 3408 543.0 -146.6 -6.60 - 3431 -37.9 - - - - - - - - - -
274 26.1 -10.5 11 279 done -0.88 0.12 0.092 2550 216.7 2.53 0.048 1993 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
590 57.4 -9.6 26 591 done -0.88 - - 2550 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
901 85.1 -8.1 41 903 done -0.88 - - 2550 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1208 108.4 -6.8 56 1209 done -0.88 - - 2550 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1518 127.6 -5.7 71 1519 done -0.88 - - 2550 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1828 148.2 -7.1 86 1832 roll -0.88 - - 2550 - 2.58 0.061 3413 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1861 150.4 -6.6 87 1867 done -0.88 - - 2550 - 2.50 0.051 2007 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2176 179.9 -9.4 103 2180 roll -0.88 - - 2550 - 2.53 0.064 591 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2204 182.5 -8.9 104 2208 done -0.88 - - 2550 - 2.53 0.051 2016 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2526 208.8 -8.3 120 2527 done -0.88 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2834 237.4 -11.5 135 2839 roll -0.84 - - 2550 - 2.58 0.064 595 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2856 240.4 -12.5 136 2861 done -0.84 - - 2550 - 2.53 0.051 2020 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3179 273.5 -8.9 152 3183 roll -0.84 - - 2550 - 2.60 0.064 584 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3211 276.7 -9.8 153 3217 done -0.84 - - 2550 - 2.55 0.051 2016 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3528 305.7 -8.9 169 3532 roll -0.84 - - 2550 - 2.50 0.064 3411 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3561 308.7 -8.9 170 3566 done -0.84 - - 2550 - 2.50 0.052 2012 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3877 336.3 -8.6 185 3881 roll -0.84 - - 2550 - 2.53 0.062 592 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3904 338.7 -8.9 186 3908 done -0.84 - - 2550 - 2.53 0.051 2017 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4221 364.5 -7.7 201 4222 done -0.84 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4530 386.5 -6.0 216 4531 done -0.84 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4840 406.4 -6.4 231 4844 roll -0.84 - - 2550 - 2.60 0.064 582 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4884 409.7 -6.9 233 4888 done -0.84 - - 2550 - 2.55 0.052 2020 563.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5206 429.2 -5.4 249 5208 done -0.84 - - 2550 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5515 447.5 -6.3 264 5516 done -0.84 - - 2550 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5823 466.6 -6.1 279 5827 roll -0.84 - - 2550 - 2.60 0.064 583 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5863 469.5 -7.6 281 5867 done -0.84 - - 2550 - 2.55 0.053 2023 564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6190 493.9 -8.1 297 6192 done -0.84 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6499 519.7 -8.6 312 6503 roll -0.84 - - 2550 - 2.60 0.064 586 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6526 522.1 -8.6 313 6530 done -0.84 - - 2550 - 2.53 0.052 2013 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6842 547.8 -8.0 328 6844 done -0.84 - - 2550 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7151 570.4 -7.2 343 7155 roll -0.84 - - 2550 - 2.58 0.064 591 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7184 572.8 -7.5 344 7190 done -0.84 - - 2551 - 2.50 0.052 2003 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7500 596.3 -7.3 360 7501 done -0.84 - - 2550 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7809 619.2 -7.3 375 7810 done -0.84 - - 2550 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8118 642.6 -7.0 390 8122 roll -0.84 - - 2550 - 2.58 0.066 584 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8181 648.4 -9.8 393 8185 done -0.84 - - 2550 - 2.53 0.054 2009 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8508 675.3 -7.7 409 8512 roll -0.84 - - 2550 - 2.58 0.067 595 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8642 688.9 -9.4 415 8647 done -0.90 - - 2550 - 2.45 0.054 1976 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8965 728.9 -14.5 431 8969 roll -0.90 - - 2550 - 2.58 0.068 3402 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9066 741.9 -6.3 435 9073 done -1.05 0.15 0.061 2512 -253.3 2.53 0.060 1999 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9384 751.1 -3.5 451 9389 roll -0.95 0.12 0.097 2536 200.0 2.58 0.078 590 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9456 755.9 -7.4 454 9461 done -0.95 - - 2537 - 2.53 0.064 1982 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9773 775.1 -0.1 469 9778 roll -0.95 - - 2536 - 2.62 0.081 3413 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9818 779.1 -6.8 471 9823 done -1.12 0.17 0.061 2491 -264.7 2.60 0.067 1995 -545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10075 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10075 begin apogee
10082 800.9 12.7 484 10223 done -0.33 0.85 0.084 2671 211.8 - - 2122 - - 137.00 1.411 2832 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10228 806.5 - 491 10374 roll 0.97 1.30 0.064 2950 214.6 2.75 0.084 3537 514.5 146.6 137.50 1.371 2233 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
10630 772.0 5.5 509 10655 done 0.75 0.22 0.087 2906 -200.0 2.65 0.074 2130 -530.9 163.4 16.45 1.262 2166 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
10979 764.9 0.8 526 11169 roll 1.05 0.28 0.055 2976 250.0 2.80 0.084 3531 500.4 353.0 175.57 1.361 1392 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
11227 738.9 15.3 537 11231 done 0.96 - - 2976 - 2.70 0.075 2112 -525.6 353.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11544 702.4 9.0 552 11546 done 0.88 0.20 0.091 2937 -195.0 - - 2104 - 353.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11852 688.9 2.8 567 11962 roll 1.07 0.17 0.061 2978 241.2 2.72 0.081 713 -511.4 468.1 101.57 1.365 923 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11976 682.6 5.2 573 12010 done 1.11 - - 2978 - 2.65 0.068 2129 534.3 498.0 27.77 1.294 801 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
12330 653.4 10.4 590 12334 roll 1.11 - - 2978 - 2.65 0.077 711 -535.1 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
12357 649.7 13.0 591 12361 done 1.11 - - 2978 - 2.58 0.064 2111 542.6 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
12674 612.5 14.6 606 12679 roll 1.11 - - 2978 - 2.65 0.074 702 -531.7 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
12701 607.9 14.9 607 12706 done 1.11 - - 2978 - 2.55 0.061 2099 547.8 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
13017 570.4 9.6 622 13021 roll 1.11 - - 2978 - 2.60 0.071 708 -535.0 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
13057 566.5 10.1 624 13062 done 1.11 - - 2978 - 2.45 0.058 2059 551.4 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
13384 533.6 13.0 640 13389 roll 1.11 - - 2978 - 2.53 0.069 703 -536.0 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
13407 530.4 13.5 641 13411 done 1.11 - - 2978 - 2.42 0.056 2046 555.0 498.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
13729 489.5 11.5 657 13733 roll 1.11 - - 2978 - 2.50 0.067 701 -538.0 498.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
13756 486.2 12.3 658 13760 done 1.11 - - 2978 - 2.40 0.054 2033 555.0 498.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
14072 447.7 12.9 673 14076 roll 1.11 - - 2978 - 2.45 0.066 710 -540.0 498.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
14090 445.5 12.1 674 14094 done 1.11 - - 2978 - 2.33 0.053 2010 557.9 498.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
14417 407.9 11.1 690 14418 done 1.11 - - 2978 - - - 2031 - 498.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
14726 375.9 10.6 705 14730 roll 1.11 - - 2978 - 2.40 0.066 704 -552.9 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
14754 373.0 10.7 706 14758 done 1.11 - - 2978 - 2.33 0.053 2008 559.7 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
15081 338.7 11.1 722 15082 done 1.11 - - 2978 - - - 2028 - 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
15390 306.4 10.3 737 15395 roll 1.11 - - 2978 - 2.40 0.065 708 -550.0 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
15412 303.9 10.8 738 15417 done 1.11 - - 2978 - 2.30 0.052 1996 560.0 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
15735 268.2 11.5 754 15737 done 1.16 - - 2978 - - - 2016 - 498.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
16043 232.2 9.1 769 16045 done 1.22 0.12 0.051 3017 325.0 - - 2016 - 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
16354 197.2 11.7 784 16359 roll 1.15 0.12 0.087 2992 -208.3 2.75 0.061 3529 550.2 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
16381 193.9 11.0 785 16386 done 1.15 - - 2992 - 2.78 0.051 1972 -560.1 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
16697 158.2 13.1 800 16702 roll 1.15 - - 2992 - 2.83 0.061 3528 549.8 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
16731 153.7 12.2 801 16737 done 1.20 - - 2992 - 2.72 0.050 1997 -562.9 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
17049 115.7 12.7 817 17050 done 1.20 - - 2992 - - - 1997 - 498.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
17357 89.4 8.3 832 17361 roll 1.20 - - 2992 - 2.80 0.061 3538 550.4 498.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
17408 85.0 8.0 834 17413 done 1.29 0.15 0.052 3032 266.7 2.72 0.051 2007 -562.9 498.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
17724 46.2 13.8 849 17726 done 1.19 0.15 0.087 3003 -193.3 - - 2006 - 498.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
18033 9.6 11.4 864 18037 roll 1.19 - - 3003 - 2.78 0.059 3536 550.4 498.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
18061 6.1 12.5 865 18065 done 1.19 - - 3003 - 2.70 0.051 2026 -559.3 498.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.60 11.25 0.038 421 -229.5 - - 2025 - 497.22 - - 805 - - - - - - - -