prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.63 of 91.80 AH used of 24V (25.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.47% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 50.4 m at 545.8 m, depth 596 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.9 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.163 | 2424 | 183.1 | 2.60 | 0.068 | 714 | -552.3 | -146.6 | -22.52 | - | 3430 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 24.5 | -16.2 | 9 | 243 | done | -1.35 | 0.12 | 0.104 | 2448 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2139 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 73.8 | -15.6 | 25 | 559 | roll | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.60 | 0.058 | 704 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 80.4 | -16.5 | 27 | 600 | done | -1.25 | 0.10 | 0.107 | 2469 | 210.0 | 2.50 | 0.047 | 2115 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 127.8 | -14.0 | 43 | 928 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.58 | 0.067 | 3530 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 131.1 | -13.9 | 44 | 950 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.60 | 0.053 | 2087 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 173.6 | -13.2 | 63 | 1279 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.061 | 720 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 179.3 | -13.7 | 65 | 1318 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.048 | 2107 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 223.9 | -13.9 | 86 | 1643 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.60 | 0.068 | 3533 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 228.9 | -14.5 | 88 | 1677 | done | -1.25 | - | - | 2468 | - | 2.60 | 0.055 | 2096 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 271.7 | -12.7 | 108 | 1998 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.063 | 709 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 275.8 | -12.7 | 110 | 2027 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.048 | 2106 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 316.5 | -12.7 | 131 | 2353 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.62 | 0.071 | 3537 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 320.0 | -13.7 | 132 | 2378 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.62 | 0.059 | 2093 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 357.7 | -11.5 | 153 | 2691 | done | -1.25 | - | - | 2468 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 392.5 | -11.3 | 173 | 3004 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 425.3 | -10.0 | 193 | 3315 | done | -1.25 | - | - | 2469 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 458.4 | -11.2 | 213 | 3632 | roll | -1.25 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.065 | 718 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 466.5 | -11.7 | 217 | 3700 | done | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.050 | 2114 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 506.2 | -12.3 | 237 | 4019 | roll | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.62 | 0.074 | 3537 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 511.7 | -12.1 | 240 | 4065 | done | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.62 | 0.063 | 2103 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 547.6 | -10.6 | 261 | 4392 | roll | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.50 | 0.068 | 716 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 552.6 | -12.6 | 263 | 4434 | done | -1.35 | - | - | 2469 | - | 2.50 | 0.054 | 2115 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4736 | 586.4 | 9.9 | 283 | 4872 | done | -0.33 | 0.95 | 0.082 | 2674 | 215.8 | - | - | 1833 | - | - | 132.45 | 1.197 | 2831 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | 589.6 | - | 292 | 5018 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3058 | 219.4 | 2.62 | 0.077 | 449 | -528.2 | 146.6 | 131.57 | 1.158 | 2233 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 579.2 | 7.6 | 306 | 5170 | done | 1.40 | - | - | 3059 | - | 2.55 | 0.057 | 1863 | 554.5 | 199.6 | 47.90 | 1.126 | 2017 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 545.7 | 10.0 | 330 | 5487 | roll | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.077 | 3242 | 530.4 | 199.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 537.0 | 10.0 | 335 | 5571 | done | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.070 | 1871 | -537.6 | 200.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 507.9 | 8.7 | 355 | 5921 | roll | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.70 | 0.077 | 436 | -531.5 | 228.8 | 26.27 | 1.125 | 1898 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 504.0 | 9.5 | 357 | 5947 | done | 1.32 | 0.15 | 0.101 | 3032 | -173.3 | 2.60 | 0.059 | 1853 | 545.0 | 240.2 | 12.00 | 1.042 | 1851 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 474.9 | 9.0 | 379 | 6298 | roll | 1.35 | - | - | 3031 | - | 2.65 | 0.073 | 3248 | 526.4 | 262.5 | 20.92 | 1.106 | 1759 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 464.7 | 9.4 | 384 | 6391 | done | 1.43 | 0.12 | 0.064 | 3062 | 258.3 | 2.55 | 0.066 | 1872 | -539.6 | 274.6 | 11.70 | 1.044 | 1711 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 423.0 | 13.0 | 406 | 6720 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.071 | 436 | -548.1 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 418.5 | 14.1 | 408 | 6749 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.054 | 1862 | 552.7 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 373.4 | 14.8 | 429 | 7073 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.067 | 3261 | 548.6 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 369.2 | 14.5 | 431 | 7103 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.059 | 1871 | -549.4 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 324.2 | 12.9 | 452 | 7427 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.065 | 3261 | 538.8 | 274.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 318.2 | 13.6 | 455 | 7473 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.057 | 1871 | -549.4 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 276.8 | 12.5 | 476 | 7797 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.064 | 3255 | 542.7 | 274.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 269.6 | 12.3 | 479 | 7853 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.054 | 1901 | -552.7 | 274.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 231.5 | 11.9 | 499 | 8173 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.062 | 3261 | 544.0 | 274.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 228.6 | 12.0 | 500 | 8197 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.054 | 1916 | -555.8 | 274.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 192.6 | 10.9 | 521 | 8515 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.061 | 3264 | 545.7 | 274.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 188.3 | 12.7 | 523 | 8548 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.052 | 1929 | -556.2 | 274.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 152.5 | 11.3 | 543 | 8868 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.061 | 3256 | 548.3 | 274.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 147.7 | 12.0 | 546 | 8908 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.051 | 1939 | -560.4 | 274.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 108.5 | 11.3 | 562 | 9242 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.060 | 3255 | 548.3 | 274.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 105.8 | 11.0 | 563 | 9264 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.050 | 1957 | -557.1 | 274.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 74.2 | 10.0 | 579 | 9586 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.059 | 3257 | 546.2 | 275.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 72.2 | 10.1 | 580 | 9604 | done | 1.37 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.050 | 1955 | -558.8 | 275.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 36.7 | 10.9 | 596 | 9935 | done | 1.37 | - | - | 3062 | - | - | - | 1956 | - | 275.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 425 | - | - | - | 2157 | - | 300.00 | 13.45 | 0.732 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||