• Previous call tries 1 | • 10.45 of 150.00 AH used of 24V (93.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.46 of 100.00 AH used of 10V (86.54% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.70 | 0.026 | 1848 | - | - | - | 1897 | - | -485.0 | -5.38 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.13 |
24 | - | - | 1 | 32 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1897 | - | -485.0 | -0.88 | - | 3053 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.58 | 26.24 |
67 | 4.5 | -11.7 | 7 | 77 | roll | -1.53 | - | - | 1847 | - | 1.40 | 0.044 | 2418 | 372.1 | -485.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.91 | 26.22 |
127 | 12.5 | -14.4 | 15 | 136 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | 1.30 | 0.030 | 1908 | -392.3 | -485.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.11 |
174 | 18.2 | -11.9 | 21 | 182 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1908 | - | -485.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
220 | 23.1 | -10.5 | 27 | 228 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1908 | - | -485.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
266 | 27.9 | -10.6 | 33 | 274 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1908 | - | -485.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
312 | 32.6 | -10.0 | 39 | 320 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1907 | - | -485.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
358 | 37.3 | -10.4 | 45 | 367 | roll | -1.53 | - | - | 1847 | - | 1.38 | 0.044 | 2421 | 372.5 | -485.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.44 |
437 | 45.4 | -10.3 | 56 | 447 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | 1.30 | 0.029 | 1907 | -395.4 | -485.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
484 | 50.1 | -9.8 | 62 | 492 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1907 | - | -485.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
528 | 54.7 | -10.3 | 68 | 536 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1907 | - | -485.0 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
572 | 59.3 | -10.5 | 74 | 581 | done | -1.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 1906 | - | -485.0 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | 61.4 | -11.2 | 76 | 630 | roll | -0.45 | 3.65 | 0.055 | 2184 | 92.3 | - | - | 2036 | - | - | 27.95 | 1.286 | 2484 | -20.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.39 | 24.46 |
631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | 63.6 | - | 80 | 677 | done | 1.53 | 6.78 | 0.036 | 2814 | 92.9 | - | - | 2036 | - | 485.0 | 27.75 | 1.264 | 1919 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.97 |
714 | 58.7 | 9.3 | 90 | 723 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.60 | 25.59 |
760 | 54.2 | 9.8 | 96 | 769 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
806 | 49.8 | 9.7 | 102 | 814 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.90 | 25.89 |
850 | 45.3 | 10.1 | 108 | 858 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
894 | 40.9 | 10.0 | 114 | 903 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
939 | 36.5 | 9.9 | 120 | 947 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
983 | 32.5 | 8.6 | 126 | 992 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
1027 | 28.6 | 8.6 | 132 | 1036 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 485.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1072 | 24.7 | 8.9 | 138 | 1081 | roll | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.054 | 1486 | -371.6 | 485.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 | 26.27 |
1164 | 16.6 | 7.9 | 151 | 1175 | done | 1.59 | 0.10 | 0.051 | 2830 | 160.0 | 1.20 | 0.027 | 1990 | 420.0 | 519.3 | 3.25 | 0.358 | 1877 | -10.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 25.27 |
1213 | 12.7 | 8.1 | 157 | 1222 | done | 1.61 | - | - | 2831 | - | - | - | 1990 | - | 537.8 | 2.67 | 0.232 | 1859 | -6.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.77 | 25.31 |
1260 | 9.1 | 7.6 | 163 | 1270 | done | 1.70 | 0.32 | 0.040 | 2873 | 131.2 | - | - | 1991 | - | 597.5 | 4.88 | 0.478 | 1786 | -15.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.94 | 25.34 |
1308 | 5.2 | 8.3 | 169 | 1316 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | - | - | 1991 | - | 597.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
1344 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | 1.8 | 8.7 | 174 | 1368 | done | 0.16 | 5.18 | 0.057 | 2398 | -91.7 | - | - | 1993 | - | 110.0 | -4.78 | - | 2361 | -120.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.62 | 26.16 |
1369 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1369 | begin surface |