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* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.21 of 350.00 AH used of 24V (71.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 198 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | -60.88 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.7 | 6 | 120 | roll | -0.92 | 12.18 | 0.402 | 2785 | 212.4 | 2.40 | 0.116 | 3775 | 545.8 | -136.3 | -12.93 | - | 3266 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.36 | 14.72 |
| 168 | 16.2 | -17.8 | 21 | 173 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.050 | 2446 | -598.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 493 | 71.0 | -15.6 | 36 | 494 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 113.2 | -14.2 | 46 | 793 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 155.5 | -13.7 | 60 | 1099 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.092 | 3777 | 550.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1203 | 171.5 | -14.2 | 81 | 1208 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.051 | 2445 | -600.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1521 | 214.5 | -12.9 | 99 | 1527 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.060 | 1056 | -583.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1580 | 222.1 | -12.9 | 110 | 1587 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.060 | 2440 | 581.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1885 | 258.8 | -12.0 | 126 | 1891 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.089 | 3780 | 558.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1983 | 270.5 | -11.5 | 145 | 1990 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.049 | 2436 | -597.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2289 | 305.1 | -11.2 | 161 | 2290 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2436 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 337.1 | -10.3 | 176 | 2597 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.090 | 3788 | 551.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2649 | 343.9 | -11.4 | 187 | 2656 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.050 | 2447 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2955 | 377.2 | -11.2 | 203 | 2956 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 408.7 | -10.3 | 218 | 3263 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.090 | 3784 | 552.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3316 | 415.1 | -10.7 | 229 | 3323 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.051 | 2444 | -595.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3622 | 445.9 | -9.8 | 245 | 3627 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.090 | 3783 | 546.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3669 | 451.1 | -10.9 | 254 | 3675 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.051 | 2449 | -600.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3988 | 482.5 | -9.9 | 272 | 3994 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.061 | 1066 | -581.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4036 | 487.7 | -10.7 | 281 | 4042 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.060 | 2451 | 577.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4355 | 520.6 | -10.5 | 299 | 4360 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.090 | 3786 | 556.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4393 | 524.8 | -10.8 | 306 | 4399 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.050 | 2445 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4698 | 556.6 | -10.6 | 322 | 4700 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 589.4 | -11.1 | 337 | 5006 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.061 | 1062 | -580.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5034 | 593.5 | -11.4 | 343 | 5039 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.060 | 2455 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5347 | 628.2 | -11.1 | 360 | 5353 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 1070 | -577.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5376 | 631.6 | -12.0 | 365 | 5381 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.060 | 2450 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5694 | 667.5 | -11.2 | 383 | 5695 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 699.9 | -10.7 | 398 | 5997 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 731.2 | -10.1 | 413 | 6299 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 762.1 | -9.9 | 428 | 6602 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.062 | 1062 | -573.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6624 | 765.5 | -11.5 | 433 | 6630 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.060 | 2457 | 576.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6908 | 793.5 | -10.0 | 449 | 7027 | done | -0.18 | 0.90 | 0.234 | 3029 | 272.2 | - | - | 2393 | - | - | 114.70 | 1.848 | 2710 | -4.9 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.25 |
| 7028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7031 | 797.3 | - | 455 | 7162 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.158 | 3380 | 313.4 | 2.65 | 0.064 | 984 | -531.7 | 136.3 | 117.57 | 1.805 | 2150 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.61 | 12.83 |
| 7169 | 789.2 | 8.6 | 482 | 7190 | done | 0.95 | - | - | 3381 | - | 2.55 | 0.054 | 2383 | 548.6 | 149.8 | 13.20 | 1.612 | 2094 | -4.2 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 12.84 |
| 7498 | 754.4 | 10.6 | 502 | 7504 | roll | 0.95 | - | - | 3391 | - | 2.50 | 0.065 | 974 | -563.6 | 149.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7531 | 750.7 | 11.6 | 508 | 7537 | done | 0.95 | - | - | 3391 | - | 2.45 | 0.054 | 2380 | 573.9 | 149.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7846 | 716.0 | 11.0 | 525 | 7851 | roll | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.45 | 0.063 | 972 | -574.7 | 149.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7890 | 711.1 | 11.3 | 533 | 7895 | done | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.054 | 2377 | 585.4 | 149.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8213 | 672.0 | 11.8 | 552 | 8220 | roll | 0.95 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.063 | 980 | -577.3 | 149.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8253 | 667.3 | 11.5 | 559 | 8260 | done | 0.95 | - | - | 3412 | - | 2.40 | 0.056 | 2383 | 584.6 | 149.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8558 | 629.5 | 12.3 | 575 | 8563 | roll | 0.95 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.063 | 980 | -579.8 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8591 | 625.3 | 12.7 | 581 | 8596 | done | 0.95 | - | - | 3423 | - | 2.40 | 0.057 | 2384 | 585.0 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8904 | 586.1 | 12.4 | 598 | 8910 | roll | 0.95 | - | - | 3434 | - | 2.42 | 0.063 | 981 | -579.8 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8963 | 578.6 | 12.7 | 609 | 8970 | done | 0.95 | 0.12 | 0.245 | 3405 | -241.7 | 2.38 | 0.056 | 2376 | 586.1 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 9268 | 543.7 | 11.1 | 625 | 9274 | roll | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.40 | 0.064 | 980 | -581.7 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9306 | 539.2 | 11.3 | 632 | 9314 | done | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.056 | 2377 | 587.0 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9612 | 504.2 | 11.3 | 648 | 9618 | roll | 0.95 | - | - | 3425 | - | 2.42 | 0.063 | 970 | -581.4 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9645 | 500.4 | 11.3 | 654 | 9651 | done | 0.95 | - | - | 3426 | - | 2.40 | 0.054 | 2382 | 588.3 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9959 | 464.5 | 11.4 | 671 | 9964 | roll | 0.95 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.063 | 978 | -580.2 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10002 | 459.4 | 11.4 | 679 | 10009 | done | 0.95 | 0.12 | 0.246 | 3407 | -241.7 | 2.38 | 0.055 | 2374 | 586.6 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 10327 | 423.5 | 11.2 | 698 | 10332 | roll | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.42 | 0.063 | 970 | -580.2 | 149.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10354 | 420.4 | 11.4 | 703 | 10360 | done | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.054 | 2381 | 587.9 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10673 | 383.2 | 11.6 | 721 | 10679 | roll | 0.95 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.062 | 974 | -581.4 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10711 | 378.7 | 12.0 | 728 | 10718 | done | 0.95 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.054 | 2383 | 587.1 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11017 | 344.2 | 11.1 | 744 | 11023 | roll | 0.95 | - | - | 3438 | - | 2.42 | 0.063 | 980 | -579.8 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11050 | 340.2 | 11.6 | 750 | 11056 | done | 0.95 | 0.15 | 0.236 | 3402 | -240.0 | 2.38 | 0.056 | 2375 | 586.1 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.51 | - |
| 11364 | 308.0 | 10.3 | 767 | 11370 | roll | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.40 | 0.063 | 978 | -582.1 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11392 | 304.9 | 10.7 | 772 | 11398 | done | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.055 | 2374 | 586.6 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11711 | 271.9 | 9.8 | 790 | 11717 | roll | 0.95 | - | - | 3421 | - | 2.42 | 0.063 | 974 | -578.5 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11770 | 266.4 | 10.0 | 801 | 11776 | done | 0.95 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.056 | 2379 | 585.4 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12075 | 236.3 | 10.1 | 817 | 12081 | roll | 0.95 | - | - | 3432 | - | 2.42 | 0.063 | 974 | -580.6 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12113 | 232.2 | 10.6 | 824 | 12121 | done | 0.95 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.054 | 2383 | 587.1 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12419 | 196.3 | 12.1 | 840 | 12425 | roll | 0.95 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.063 | 970 | -576.7 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12532 | 182.0 | 12.3 | 862 | 12539 | done | 0.95 | 0.15 | 0.235 | 3406 | -240.0 | 2.42 | 0.054 | 2380 | 582.6 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.41 | - |
| 12847 | 147.1 | 11.1 | 879 | 12852 | roll | 0.95 | - | - | 3405 | - | 2.50 | 0.086 | 3781 | 560.4 | 149.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12884 | 142.5 | 12.3 | 886 | 12891 | done | 0.95 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.047 | 2360 | -597.1 | 149.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13211 | 108.7 | 9.3 | 901 | 13212 | done | 0.95 | - | - | 3417 | - | - | - | 2358 | - | 149.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 84.4 | 7.7 | 911 | 13546 | roll | 1.03 | - | - | 3417 | - | 2.55 | 0.087 | 3770 | 553.7 | 183.0 | 26.33 | 0.957 | 1958 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.04 |
| 13590 | 78.4 | 8.5 | 926 | 13610 | done | 1.06 | - | - | 3427 | - | 2.33 | 0.047 | 2373 | -599.6 | 198.5 | 13.60 | 0.911 | 1896 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.93 |
| 13939 | 52.2 | 8.1 | 945 | 13968 | roll | 1.11 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.065 | 985 | -583.2 | 223.0 | 21.05 | 0.908 | 1797 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 |
| 14094 | 38.8 | 9.1 | 975 | 14100 | done | 1.12 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.057 | 2382 | 582.1 | 224.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 14407 | 10.5 | 9.5 | 999 | 14413 | roll | 1.12 | - | - | 3446 | - | 2.45 | 0.066 | 983 | -571.0 | 224.4 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 14470 | 5.5 | 7.1 | 1010 | 14498 | done | 1.22 | 0.10 | 0.184 | 3487 | 410.0 | 2.40 | 0.056 | 2382 | 582.9 | 270.0 | 21.65 | 0.091 | 1608 | -8.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.48 | 14.45 |
| 14504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.97 | 9.45 | 0.065 | 206 | 21.8 | 0.10 | 0.152 | 2458 | -88120.0 | 350.04 | 38.12 | 0.090 | 1282 | 33.6 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||