HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.19 of 91.80 AH used of 24V (26.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.73 of 61.20 AH used of 10V (41.61% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 55 - - - 2293 - -77.6 -40.53 - 2127 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.71 11.60 0.130 2210 185.8 2.55 0.055 888 -551.0 -117.3 -23.25 - 3022 -38.5 - - - - - - - - - -
275 - -22.4 29 279 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.032 2303 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
580 - -19.9 74 584 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.045 888 -548.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
690 - -21.2 85 694 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.032 2299 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1010 - -19.7 105 1014 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.045 881 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1135 - -19.4 111 1139 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.034 2299 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1450 - -13.8 127 1454 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.048 881 -549.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1590 - -15.2 134 1594 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.036 2305 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1910 - -14.4 144 1914 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.052 891 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2135 - -16.0 149 2139 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2470 - -14.2 158 2474 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.056 891 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2715 - -12.8 164 2719 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.044 2296 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3030 - -12.5 172 3034 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.061 893 -533.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3230 - -13.2 177 3234 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.048 2296 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3550 - -13.9 185 3554 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.066 893 -529.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3685 - -12.5 188 3689 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.051 2297 540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3990 - -13.5 196 3994 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.067 889 -527.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4235 - -13.5 202 4239 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.054 2300 542.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4550 - -12.9 210 4554 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.072 889 -518.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4745 - -11.9 214 4749 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.057 2291 533.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5070 - -11.6 223 5074 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.072 891 -524.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5220 - -13.0 226 5224 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.057 2299 535.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5550 - -13.1 235 5554 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5795 - -12.8 241 5799 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6110 - -12.7 249 6114 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.075 893 -517.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6203 - 13.1 251 6309 done -0.32 1.55 0.114 2512 194.8 - - 2300 - - 98.10 1.365 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6310 - 2.0 254 6414 roll 1.75 2.25 0.087 2962 200.0 2.78 0.074 3711 507.6 117.3 98.22 1.332 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6535 - 15.0 259 6539 done 1.75 - - 2962 - 2.67 0.057 2307 -525.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6870 - 11.6 268 6874 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.077 889 -515.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6955 - 12.4 270 6959 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.057 2301 532.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7270 - 11.7 278 7308 done 1.75 - - 2962 - - - 2301 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7630 - 10.6 287 7634 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.074 880 -516.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7705 - 9.3 288 7714 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.055 2296 534.3 125.7 5.60 1.402 2028 -4.5 - - - - - - - - - -
8030 - 10.1 297 8034 roll 1.76 - - 2963 - 2.70 0.069 3715 525.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8110 - 11.9 299 8114 done 1.76 - - 2962 - 2.65 0.054 2293 -536.6 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8430 - 10.0 307 8434 roll 1.76 - - 2962 - 2.70 0.074 884 -521.9 125.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8580 - 11.1 310 8584 done 1.76 - - 2962 - 2.63 0.054 2301 538.8 125.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8910 - 9.3 319 8949 done 1.76 - - 2962 - - - 2301 - 133.8 5.35 1.353 1994 -5.6 - - - - - - - - - -
9270 - 9.8 328 9308 done 1.77 - - 2962 - - - 2302 - 136.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9630 - 9.8 337 9639 roll 1.77 - - 2962 - 2.72 0.071 883 -521.7 138.4 3.30 1.347 1975 -5.5 - - - - - - - - - -
9740 - 10.4 339 9744 done 1.77 - - 2961 - 2.65 0.051 2302 535.5 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10070 - 8.8 348 10089 roll 1.77 - - 2962 - 2.78 0.068 888 -508.6 152.4 11.05 1.216 1918 -5.2 - - - - - - - - - -
10135 - 10.0 349 10139 done 1.79 - - 2962 - 2.63 0.050 2302 537.6 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10470 - 9.7 358 10509 done 1.79 - - 2962 - - - 2303 - 155.5 2.15 1.322 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
10830 - 9.8 367 10839 roll 1.79 - - 2961 - 2.67 0.065 889 -529.6 158.2 1.92 1.305 1895 -5.7 - - - - - - - - - -
10870 - 10.1 368 10874 done 1.80 - - 2961 - 2.60 0.048 2303 543.8 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11190 - 8.9 376 11204 roll 1.80 - - 2962 - 2.72 0.063 889 -519.9 171.2 10.45 1.122 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
11325 - 12.7 379 11329 done 1.81 - - 2962 - 2.60 0.047 2296 541.2 171.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11630 - 10.5 387 11668 done 1.81 - - 2961 - - - 2295 - 171.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11990 - 10.2 396 11994 roll 1.81 - - 2962 - 2.65 0.059 886 -531.7 171.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12105 - 9.0 399 12119 done 1.81 - - 2962 - 2.58 0.044 2301 548.4 182.3 8.52 1.043 1797 -5.0 - - - - - - - - - -
12430 - 9.1 416 12444 roll 1.82 - - 2962 - 2.63 0.058 3706 534.2 192.7 8.18 1.006 1754 -5.3 - - - - - - - - - -
12480 - 9.3 418 12490 done 1.83 0.10 0.076 2987 250.0 2.58 0.041 2297 -546.1 200.6 6.03 1.006 1722 -5.3 - - - - - - - - - -
12790 - 10.5 434 12794 roll 1.84 - - 2986 - 2.63 0.059 889 -535.4 200.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12860 - 11.4 437 12864 done 1.84 - - 2986 - 2.55 0.041 2294 551.0 200.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13170 - 9.0 453 13189 done 1.84 - - 2986 - - - 2294 - 212.2 8.63 0.910 1675 -5.3 - - - - - - - - - -
13490 - 9.4 469 13509 done 1.86 - - 2986 - - - 2294 - 219.1 5.47 0.897 1646 -5.3 - - - - - - - - - -
13810 - 9.0 493 13824 roll 1.86 - - 2986 - 2.60 0.051 3712 545.4 230.2 8.43 0.830 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
13875 - 10.6 499 13879 done 1.87 - - 2986 - 2.53 0.036 2311 -553.8 230.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14180 - 7.9 530 14204 roll 1.87 - - 2986 - 2.60 0.049 3711 538.5 254.3 18.40 0.752 1503 -5.3 - - - - - - - - - -
14360 - 8.3 548 14380 done 1.90 - - 2985 - 2.53 0.035 2294 -560.1 274.2 15.30 0.734 1423 -5.2 - - - - - - - - - -
14680 - 10.8 604 14684 done 1.92 - - 2985 - - - 2293 - 274.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14985 - 11.7 648 14994 done 1.92 - - 2986 - - - 2294 - 274.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -