LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.32 of 91.80 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 33.70 of 61.20 AH used of 10V (44.94% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 64 - - - 2374 - -127.1 -90.47 - 2653 - - - - - - - - - - -
107 - -3.6 18 141 roll -0.89 12.18 0.177 2160 172.1 2.67 0.077 956 -531.1 -127.1 -14.45 - 3117 -32.1 - - - - - - - - - -
272 - -8.4 43 276 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2383 534.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
577 - -7.3 74 581 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 958 -523.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
602 - -7.8 76 606 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2382 533.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
907 - -6.1 107 915 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.0 138 1225 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1527 - -7.1 169 1531 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 957 -518.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1567 - -6.6 173 1571 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.059 2379 532.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1877 - -6.2 204 1885 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2187 - -6.0 235 2195 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2497 - -5.7 254 2501 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 959 -516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2552 - -6.7 256 2556 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2374 530.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2857 - -5.9 272 2875 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.4 288 3181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 955 -516.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.5 289 3211 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2373 531.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3517 - -6.9 305 3535 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3837 - -7.1 321 3855 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4157 - -7.3 337 4161 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 957 -514.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4207 - -7.6 339 4211 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 527.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4517 - -7.0 355 4555 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4877 - -6.8 364 4881 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 957 -512.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4917 - -7.0 365 4921 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 526.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5237 - -6.9 373 5275 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5597 - -6.8 382 5601 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 959 -516.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.8 383 5641 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2381 526.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5957 - -7.0 391 5995 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6317 - -6.9 400 6321 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -516.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6352 - -7.2 400 6356 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2380 525.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6677 - -6.7 409 6715 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7037 - -6.3 418 7075 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7397 - -6.0 427 7401 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 961 -516.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7452 - -6.6 428 7456 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2378 524.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7757 - -6.2 436 7795 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8117 - -5.9 445 8121 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 963 -514.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8152 - -6.9 445 8156 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2379 524.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8477 - -5.8 454 8515 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8837 - -6.0 463 8875 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9197 - -5.8 472 9201 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 961 -515.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9252 - -6.8 473 9256 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2378 524.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9557 - -5.9 481 9595 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9917 - -5.4 490 9955 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10277 - -5.4 499 10281 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -515.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10307 - -6.0 499 10311 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2377 524.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10637 - -5.4 508 10675 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10997 - -5.7 517 11035 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11357 - -5.3 526 11395 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11717 - -5.1 535 11755 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12077 - -5.1 544 12115 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12437 - -4.7 553 12475 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12797 - -4.5 562 12835 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13157 - -4.9 571 13195 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13517 - -5.3 580 13555 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13877 - -5.6 589 13915 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.5 598 14275 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14597 - -5.6 607 14635 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14957 - -5.5 616 14995 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15317 - -5.2 625 15355 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15677 - -5.0 634 15715 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16037 - -5.0 643 16075 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16397 - -4.8 652 16435 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16598 - 5.0 657 16716 done -0.31 0.63 0.107 2287 201.6 - - 2377 - - 107.05 1.413 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16717 - 2.0 660 16836 done 0.89 1.27 0.085 2552 208.7 - - 2377 - 127.1 108.68 1.383 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17157 - 8.1 671 17161 roll 0.89 - - 2552 - 3.28 0.070 685 -515.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17227 - 9.6 672 17231 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.051 2106 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17557 - 8.1 681 17595 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.1 690 17955 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.9 699 18281 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 686 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.8 700 18331 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.052 2103 530.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18637 - 8.0 708 18675 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18997 - 8.0 717 19035 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19357 - 7.6 726 19361 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.068 687 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19397 - 9.2 727 19401 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2106 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19717 - 7.5 735 19755 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.2 744 20115 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20437 - 7.5 753 20441 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.068 687 -521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20492 - 8.4 754 20496 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.053 2092 530.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20797 - 7.4 762 20835 done 0.89 - - 2551 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21157 - 7.3 771 21195 done 0.89 - - 2552 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21517 - 7.3 780 21555 done 0.89 - - 2552 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21877 - 7.3 789 21881 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 682 -522.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21927 - 8.9 790 21931 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.052 2098 534.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.4 798 22275 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22597 - 7.2 807 22635 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22957 - 6.9 816 22961 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 686 -523.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23007 - 7.5 817 23011 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2096 532.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23317 - 6.7 825 23355 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23677 - 6.9 834 23715 done 0.89 - - 2552 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24037 - 7.0 843 24041 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 684 -523.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24097 - 6.2 844 24101 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2093 531.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24437 - 7.1 853 24475 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24797 - 6.9 862 24801 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 684 -521.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24852 - 6.2 863 24856 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.052 2101 534.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25157 - 6.8 871 25195 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25517 - 7.1 880 25555 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25877 - 6.5 889 25881 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 684 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25952 - 6.7 890 25956 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2095 532.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26257 - 6.4 901 26275 done 0.89 - - 2553 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26577 - 6.3 917 26581 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.066 680 -524.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26627 - 6.6 919 26631 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2093 533.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26937 - 6.0 935 26955 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27257 - 6.4 951 27261 roll 0.89 - - 2552 - 2.67 0.065 684 -527.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27307 - 7.3 953 27311 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2101 534.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27617 - 6.5 969 27635 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27937 - 7.1 985 27941 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.066 684 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27987 - 6.9 987 27991 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2101 534.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28297 - 7.4 1003 28315 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28617 - 7.2 1030 28621 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.066 683 -525.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28677 - 6.8 1036 28681 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2101 535.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28987 - 6.8 1067 28995 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29297 - 6.4 1098 29301 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.066 685 -524.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29347 - 7.0 1103 29351 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2097 532.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29657 - 6.1 1134 29665 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29967 - 6.0 1165 29971 roll 0.89 - - 2552 - 2.67 0.065 683 -529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30032 - 4.8 1171 30071 done 0.89 - - 2552 - 2.63 0.051 2095 536.9 164.8 31.15 0.806 1926 -5.1 - - - - - - - - - -
30377 - 5.1 1206 30406 roll 0.93 - - 2552 - 2.72 0.064 678 -521.0 194.0 22.48 0.783 1806 -5.3 - - - - - - - - - -
30432 - 6.8 1211 30436 done 0.96 - - 2551 - 2.67 0.048 2097 531.5 194.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -