prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 71.12 of 150.00 AH used of 24V (52.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.86 of 110.00 AH used of 10V (53.76% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.80 | - | - | 215 | - | - | - | 2291 | - | -116.7 | -44.47 | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -0.7 | 8 | 201 | roll | -0.80 | 9.02 | 0.236 | 2496 | 252.9 | 2.22 | 0.053 | 3708 | 638.3 | -116.7 | -113.07 | - | 3483 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 48.7 | -16.5 | 76 | 456 | done | -0.39 | 0.45 | 0.193 | 2633 | 304.4 | 2.08 | 0.024 | 2265 | -693.8 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 74.8 | -4.8 | 137 | 796 | done | -0.36 | - | - | 2633 | - | - | - | 2265 | - | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 96.6 | -7.2 | 198 | 1134 | roll | -0.49 | - | - | 2633 | - | 1.95 | 0.035 | 938 | -680.5 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 101.5 | -7.6 | 209 | 1201 | done | -0.58 | 0.17 | 0.116 | 2574 | -347.1 | 2.00 | 0.028 | 2312 | 687.0 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 128.5 | -7.9 | 255 | 1531 | roll | -0.61 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.039 | 3689 | 678.3 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 132.7 | -7.1 | 257 | 1587 | done | -0.58 | - | - | 2574 | - | 1.95 | 0.023 | 2312 | -706.2 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 157.0 | -7.8 | 273 | 1907 | done | -0.58 | - | - | 2574 | - | - | - | 2310 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 179.8 | -7.0 | 288 | 2215 | done | -0.58 | - | - | 2574 | - | - | - | 2310 | - | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | 188.3 | - | 303 | 2624 | done | -0.24 | 0.35 | 0.128 | 2688 | 325.7 | - | - | 2646 | - | - | 92.38 | 0.871 | 3006 | -5.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | 188.4 | - | 308 | 2729 | roll | 0.80 | 1.00 | 0.119 | 3009 | 321.0 | 2.20 | 0.040 | 4032 | 630.0 | 116.7 | 92.03 | 0.825 | 2529 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.95 | 8.00 | 0.091 | 212 | -349.6 | - | - | 2304 | - | 604.42 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||