Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.40 of 91.80 AH used of 24V (22.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.84% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 83.2 m at 550.9 m, depth 634 m (625 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 99 done -1.10 - - 44 - - - 2899 - -146.6 -64.80 - 3500 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -8.2 4 118 roll -1.10 12.05 0.160 2164 175.9 1.73 0.084 3783 511.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
371 46.8 -14.5 15 375 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.053 2900 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
698 76.9 -7.2 31 702 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.094 3782 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
904 95.5 -8.6 40 907 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2898 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1237 122.6 -6.8 56 1241 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1479 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1281 126.1 -7.8 58 1285 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2897 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1602 153.4 -8.3 74 1606 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1488 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1634 156.3 -8.4 75 1641 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2904 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1951 183.5 -8.8 91 1952 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2260 206.1 -7.4 106 2261 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2569 230.9 -8.4 121 2574 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1483 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2614 234.5 -8.2 123 2618 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2904 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2934 259.7 -7.5 139 2935 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3244 284.5 -8.1 154 3245 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3553 309.8 -7.8 169 3557 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1486 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3602 313.3 -7.3 171 3607 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2907 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3919 337.4 -7.9 186 3920 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4228 361.5 -8.0 201 4229 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4537 386.0 -7.3 216 4538 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4847 407.5 -6.6 231 4851 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.055 1481 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4897 409.3 -2.0 233 4901 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2902 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5213 426.9 -5.3 248 5214 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5521 447.5 -7.1 263 5526 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.049 1479 -562.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5555 450.3 -8.5 264 5562 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.057 2908 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5871 471.6 -6.8 280 5872 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6181 493.7 -7.8 295 6185 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.047 1478 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6213 496.5 -8.3 296 6219 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.058 2902 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6529 515.2 -4.9 312 6533 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3783 533.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6580 518.6 -7.2 314 6583 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.034 2885 -579.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6907 529.4 -3.2 330 6911 roll -1.10 - - 2164 - 2.42 0.045 1491 -576.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6947 530.4 -2.9 332 6951 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 2902 553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7274 542.9 -3.8 348 7275 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7582 562.5 -6.9 363 7586 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.044 1484 -573.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7615 565.9 -10.7 364 7622 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 2896 553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7931 595.0 -7.7 380 7935 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.045 1482 -572.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7992 599.5 -6.3 382 7998 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 2903 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8308 621.9 -5.8 398 8311 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.081 3792 538.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8409 622.4 -0.1 402 8413 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.040 2904 -572.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8727 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8727 begin apogee
8735 621.8 - 418 8869 done -0.42 0.80 0.113 2318 192.5 - - 2096 - - 125.88 1.296 2901 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8870 begin climb
8873 621.4 - 425 9004 roll 1.10 1.52 0.044 2654 221.1 2.70 0.060 3514 525.2 146.6 122.80 1.245 2303 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
9257 606.9 5.4 442 9284 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.038 2093 -568.4 169.5 20.92 1.192 2209 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
9593 585.2 7.1 459 9598 roll 1.13 - - 2654 - 2.60 0.059 3516 547.3 169.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9751 577.2 4.1 466 9815 done 1.21 - - 2654 - 2.50 0.038 2096 -568.0 236.7 56.75 1.255 1936 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10140 546.6 9.0 485 10144 roll 1.21 - - 2654 - 2.62 0.064 3515 541.6 236.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10167 543.7 9.5 486 10171 done 1.21 - - 2654 - 2.50 0.038 2103 -564.8 236.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10483 516.6 6.5 501 10487 roll 1.21 - - 2654 - 2.62 0.066 3516 539.3 236.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10538 512.0 8.1 503 10544 done 1.21 - - 2654 - 2.53 0.044 2102 -558.9 236.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10854 483.8 9.5 519 10858 roll 1.21 - - 2655 - 2.55 0.060 697 -551.0 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10909 478.2 10.5 521 10915 done 1.21 - - 2654 - 2.47 0.038 2109 571.7 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11225 447.5 9.3 537 11226 done 1.21 - - 2654 - - - 2109 - 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11534 419.9 8.4 552 11539 roll 1.21 - - 2654 - 2.58 0.067 3505 541.1 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11567 417.1 8.4 553 11573 done 1.21 - - 2654 - 2.50 0.042 2094 -564.4 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11883 393.1 7.5 569 11884 done 1.21 - - 2654 - - - 2094 - 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12192 372.2 6.6 584 12197 roll 1.21 - - 2654 - 2.62 0.067 3509 540.1 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12220 370.2 7.2 585 12224 done 1.21 - - 2654 - 2.47 0.043 2101 -570.0 236.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12536 348.1 6.6 600 12537 done 1.21 - - 2654 - - - 2102 - 236.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12845 328.6 6.0 615 12846 done 1.22 - - 2654 - - - 2101 - 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13154 301.8 9.6 630 13159 roll 1.22 - - 2654 - 2.55 0.062 698 -550.2 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13182 298.7 10.9 631 13186 done 1.22 - - 2654 - 2.45 0.041 2098 571.4 238.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13503 270.7 8.3 647 13507 roll 1.22 - - 2654 - 2.60 0.068 3509 542.7 238.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13547 268.4 4.3 649 13608 done 1.29 0.17 0.039 2699 264.7 2.50 0.042 2094 -566.0 300.1 52.90 1.022 1677 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
13935 229.1 11.5 668 13939 roll 1.29 - - 2700 - 2.55 0.062 698 -547.5 300.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14080 215.6 10.1 674 14086 done 1.29 - - 2700 - 2.50 0.044 2097 559.6 300.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14396 180.2 13.0 690 14397 done 1.29 - - 2700 - - - 2097 - 300.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14706 153.2 5.9 705 14715 roll 1.29 - - 2700 - 2.60 0.063 704 -535.8 302.8 4.03 0.667 1666 -2.5 0.060 - - - - - - - - -
14783 148.2 5.9 708 14795 done 1.30 - - 2700 - 2.50 0.044 2109 562.0 308.2 6.25 0.782 1644 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
15106 112.3 10.7 724 15107 done 1.30 - - 2700 - - - 2109 - 308.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15414 76.3 9.7 739 15418 roll 1.30 - - 2700 - 2.60 0.062 698 -542.7 308.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15469 72.5 7.9 741 15475 done 1.30 - - 2700 - 2.47 0.046 2097 566.4 308.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15785 41.2 11.5 757 15786 done 1.30 - - 2700 - - - 2098 - 308.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16095 8.8 14.1 772 16099 roll 1.30 - - 2700 - 2.53 0.051 693 -555.3 308.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16112 7.4 10.4 773 16116 done 1.30 - - 2700 - 2.55 0.057 2104 553.3 308.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16190 begin surface
SM -0.12 - - - - -10.81 11.60 0.026 28 -230.3 - - 2901 - 308.59 - - 1643 - - - - - - - -