Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 91.80 AH used of 24V (40.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 61.20 AH used of 10V (55.69% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 89.5 m at 401.1 m, depth 491 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 44 - - - 1803 - -117.3 -53.65 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 11.6 -23.5 3 123 roll -1.46 12.12 0.172 2126 171.8 2.83 0.104 394 -497.9 -117.3 -0.38 - 3482 -42.1 - - - - - - - - - -
274 41.2 -9.8 9 284 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.064 1797 543.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
604 71.6 -9.3 22 613 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 384 -523.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
710 83.1 -11.1 25 714 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.063 1804 542.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1024 108.8 -7.5 38 1046 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1357 138.9 -10.3 51 1378 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1688 175.1 -10.5 64 1697 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3214 518.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1716 178.2 -12.0 65 1725 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1794 -531.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2051 214.4 -10.9 78 2073 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2384 251.6 -10.5 91 2406 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2715 283.5 -9.5 104 2724 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 511.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2771 289.1 -10.4 106 2780 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1795 -531.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3106 323.1 -10.3 119 3130 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3438 360.4 -11.8 132 3447 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 511.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3522 370.0 -11.3 135 3531 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1790 -528.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3857 406.5 -10.2 148 3866 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.091 387 -529.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3941 415.4 -10.6 151 3950 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1807 556.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4276 447.3 -9.7 164 4285 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3209 515.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4405 457.7 -7.3 168 4414 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4677 481.1 8.7 179 4796 done -0.50 1.10 0.106 2338 192.7 - - 2099 - - 99.15 1.066 3000 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4800 485.8 3.2 184 4912 roll 1.46 2.03 0.062 2764 209.9 2.75 0.072 683 -514.9 117.3 100.18 1.033 2520 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
5164 473.3 5.2 197 5199 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.051 2108 548.1 146.6 27.05 1.056 2402 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
5513 450.2 6.9 211 5522 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.070 686 -526.7 146.6 1.65 1.230 2403 - - - - - - - - - - -
5613 443.4 7.2 214 5622 done 1.50 - - 2764 - 2.60 0.054 2098 543.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5932 423.0 6.6 227 5941 roll 1.50 - - 2764 - 2.75 0.093 3513 514.5 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6071 412.9 7.0 232 6080 done 1.50 - - 2764 - 2.60 0.058 2093 -546.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6406 390.4 6.0 245 6421 roll 1.50 - - 2764 - 2.75 0.077 690 -510.2 154.4 7.25 1.144 2370 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
6674 368.4 9.1 254 6683 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.055 2101 546.9 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6992 344.6 7.7 267 7015 done 1.51 - - 2764 - - - 2102 - 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7325 315.4 8.9 280 7334 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.095 3515 513.8 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7386 309.7 8.7 282 7395 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.061 2101 -543.8 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7715 287.4 5.8 295 7739 done 1.51 - - 2764 - - - 2098 - 167.6 11.57 1.049 2316 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
8048 261.5 7.8 308 8057 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.097 3509 507.6 167.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8109 256.8 7.5 310 8118 done 1.53 - - 2764 - 2.62 0.062 2097 -538.9 167.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8438 237.3 5.8 323 8462 done 1.53 - - 2764 - - - 2093 - 180.3 11.20 0.997 2265 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
8771 213.8 7.3 336 8794 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 180.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9104 189.9 7.3 349 9112 roll 1.54 - - 2764 - 2.83 0.097 3515 502.5 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9193 181.2 10.3 352 9201 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.061 2100 -544.2 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9522 151.4 8.8 365 9545 done 1.54 - - 2764 - - - 2098 - 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9855 123.1 7.6 378 9864 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.097 3508 507.2 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9961 113.8 10.5 381 9966 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.065 2099 -541.9 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10275 88.0 8.3 394 10298 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 180.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10607 58.7 9.5 407 10630 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 180.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10939 29.8 9.2 420 10963 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 180.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -