Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.66 of 61.20 AH used of 10V (31.92% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 129.3 m at 676.1 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 21 - - - 2229 - -117.3 -63.95 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 12.7 - 1 128 roll -1.33 11.95 0.137 2258 187.2 2.58 0.066 3621 539.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 47.0 -10.3 4 370 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2220 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 72.7 -7.9 8 682 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
842 86.6 -8.1 10 850 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1160 110.9 -7.5 14 1167 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3623 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1205 114.3 -7.5 14 1213 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2214 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1568 141.6 -7.6 19 1575 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3621 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1620 145.8 -7.9 19 1627 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2216 -562.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1976 171.6 -7.1 24 1984 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2052 177.4 -7.7 24 2060 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2383 200.7 -7.2 29 2391 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3615 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2460 206.1 -6.9 29 2468 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2226 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2791 228.4 -6.9 34 2870 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3192 260.0 -8.0 39 3200 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3615 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3311 269.4 -7.7 40 3319 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.043 2228 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3679 296.2 -7.3 45 3760 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4063 320.8 -6.7 52 4071 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3615 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4141 326.4 -6.6 53 4148 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2215 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4473 350.2 -7.7 60 4480 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3614 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4537 354.7 -6.2 61 4544 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2228 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4881 378.2 -6.9 68 4889 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3617 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4939 382.4 -6.9 69 4947 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5288 404.3 -6.0 76 5295 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3616 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5370 409.6 -5.9 77 5377 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.045 2219 -552.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5695 430.4 -6.4 84 5745 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6049 453.1 -6.4 91 6057 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.088 3612 512.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6137 459.3 -6.7 92 6145 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.051 2230 -546.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6457 480.8 -6.8 99 6464 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.094 3617 504.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6529 485.8 -7.3 100 6536 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.057 2223 -540.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6866 509.8 -7.2 107 6916 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7220 533.8 -6.5 114 7227 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7261 536.6 -7.5 114 7268 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2223 -533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7579 558.6 -7.0 121 7587 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7612 561.3 -9.1 121 7619 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2217 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7937 585.7 -7.4 128 7944 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3616 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8019 592.0 -7.7 129 8026 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8344 617.7 -8.1 136 8351 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8470 628.9 -9.0 138 8477 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2218 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8801 654.5 -7.4 145 8851 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9154 680.0 -7.3 152 9162 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.106 3617 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9304 692.1 -8.2 155 9312 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9649 720.1 -8.2 160 9657 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9817 732.9 -8.0 162 9824 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2224 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10134 752.8 -6.2 166 10141 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3610 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10296 763.7 -6.9 168 10303 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2220 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10619 785.7 -6.9 172 10699 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10782 795.3 6.4 174 10941 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2219 - - 105.60 1.355 2187 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10943 799.2 4.3 176 11059 roll 1.33 1.77 0.047 2845 222.0 2.90 0.103 3598 475.5 117.3 102.28 1.325 1709 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
11133 789.9 7.0 178 11141 done 1.33 - - 2845 - 2.67 0.067 2209 -520.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11507 772.4 4.6 183 11587 done 1.33 - - 2845 - - - 2209 - 160.9 37.22 1.359 1531 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11909 751.8 5.3 188 11990 done 1.38 - - 2845 - - - 2209 - 185.6 20.67 1.381 1431 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
12312 728.8 5.7 193 12332 roll 1.41 - - 2845 - 2.90 0.099 3598 479.0 201.4 13.15 1.389 1367 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
12401 722.4 8.7 194 12408 done 1.43 - - 2845 - 2.62 0.061 2213 -528.6 201.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12718 699.2 7.3 198 12726 roll 1.43 - - 2845 - 2.80 0.096 3601 495.7 201.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12784 694.0 8.2 199 12792 done 1.43 - - 2845 - 2.62 0.060 2205 -532.8 201.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13128 668.0 7.4 206 13135 roll 1.43 - - 2846 - 2.80 0.096 3596 496.8 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13193 662.6 8.5 207 13200 done 1.43 - - 2845 - 2.60 0.059 2208 -533.8 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13536 631.5 9.1 214 13543 roll 1.43 - - 2845 - 2.78 0.097 802 -505.8 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13618 623.2 10.4 215 13626 done 1.43 - - 2845 - 2.62 0.067 2187 528.6 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13943 593.4 9.0 222 13993 done 1.43 - - 2846 - - - 2188 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14297 562.4 8.7 229 14304 roll 1.43 - - 2846 - 2.72 0.091 804 -508.8 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14373 555.8 8.1 230 14380 done 1.43 - - 2845 - 2.65 0.066 2208 529.8 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14705 526.1 9.1 237 14712 roll 1.43 - - 2846 - 2.78 0.096 3614 505.8 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14738 522.8 9.4 237 14745 done 1.43 - - 2845 - 2.60 0.056 2211 -539.6 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15063 492.7 9.4 244 15112 done 1.43 - - 2845 - - - 2211 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15416 460.3 8.9 251 15424 roll 1.43 - - 2846 - 2.75 0.083 3622 513.1 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15486 453.8 9.6 252 15493 done 1.43 - - 2846 - 2.58 0.048 2207 -548.4 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15823 425.9 8.2 259 15873 done 1.43 - - 2846 - - - 2207 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16177 397.6 7.9 266 16226 done 1.43 - - 2846 - - - 2207 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16530 371.6 7.2 273 16580 done 1.43 - - 2846 - - - 2207 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16884 348.2 6.4 280 16892 roll 1.43 - - 2846 - 2.67 0.070 3618 528.5 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16936 344.7 7.2 281 16943 done 1.43 - - 2846 - 2.55 0.042 2195 -558.0 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17291 322.6 6.3 288 17299 roll 1.43 - - 2846 - 2.70 0.070 3617 526.7 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17332 319.7 7.0 288 17340 done 1.43 - - 2845 - 2.53 0.041 2205 -558.1 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17651 297.7 6.8 295 17731 done 1.43 - - 2846 - - - 2205 - 201.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18053 269.8 7.0 300 18061 roll 1.43 - - 2845 - 2.67 0.067 3625 531.8 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18093 266.9 8.2 300 18101 done 1.43 - - 2846 - 2.53 0.041 2206 -560.9 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18462 242.4 6.6 305 18541 done 1.43 - - 2845 - - - 2206 - 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18864 214.4 7.0 310 18871 roll 1.43 - - 2846 - 2.65 0.067 3616 532.1 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18911 210.8 8.2 310 18918 done 1.43 - - 2846 - 2.50 0.041 2211 -562.0 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19273 183.3 7.4 315 19353 done 1.43 - - 2845 - - - 2210 - 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19675 158.3 6.4 320 19683 roll 1.43 - - 2846 - 2.65 0.065 3628 535.1 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19727 154.5 7.6 320 19735 done 1.43 - - 2845 - 2.53 0.040 2203 -563.2 201.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20084 131.8 6.2 325 20164 done 1.43 - - 2845 - - - 2203 - 202.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20486 96.4 8.7 330 20494 roll 1.43 - - 2846 - 2.65 0.064 3617 533.6 202.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20564 89.4 9.0 330 20572 done 1.43 - - 2846 - 2.50 0.039 2205 -564.8 202.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20894 59.9 8.9 335 20901 roll 1.43 - - 2846 - 2.65 0.064 3627 536.6 202.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20921 57.3 9.7 335 20928 done 1.43 - - 2845 - 2.50 0.039 2208 -567.6 202.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21302 27.9 7.6 340 21381 done 1.43 - - 2845 - - - 2207 - 202.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -