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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.05 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.27 of 100.00 AH used of 10V (80.73% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 35.7 m at 100.3 m, depth 136 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 39 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -78.90 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.219 | 1721 | 251.8 | 1.35 | 0.045 | 2297 | -688.9 | -170.4 | -3.22 | - | 2843 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 38.6 | -11.6 | 38 | 276 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.42 | 0.047 | 3190 | 628.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 58.2 | -11.8 | 63 | 420 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.053 | 3947 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 62.8 | -12.2 | 69 | 459 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.030 | 3195 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 103.8 | -10.7 | 128 | 808 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.053 | 3949 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 112.7 | -9.0 | 136 | 900 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.029 | 3192 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 121.5 | 10.4 | 144 | 1069 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1828 | 326.3 | - | - | 3064 | - | - | 77.65 | 1.060 | 2145 | -9.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 124.4 | - | 152 | 1156 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2022 | 373.1 | 1.40 | 0.026 | 2159 | -646.4 | 170.4 | 78.95 | 1.043 | 1451 | -8.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 116.5 | 10.7 | 161 | 1187 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.044 | 3049 | 613.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 73.6 | 11.1 | 210 | 1528 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.053 | 3934 | 623.2 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 43.2 | 11.8 | 253 | 1775 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.029 | 3046 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 12.0 | 8.1 | 314 | 2151 | roll | 0.48 | - | - | 2029 | - | 1.45 | 0.052 | 3940 | 616.6 | 218.8 | 20.30 | 0.683 | 1251 | -9.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 3.2 | 10.8 | 325 | 2210 | done | 0.48 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.030 | 3056 | -680.0 | 218.8 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3237 | - | 402.29 | 85.25 | 0.146 | 504 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||