SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.83 of 350.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.84 - - 139 - - - 1528 - -155.7 -11.35 - 1343 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 166 roll -0.84 10.52 0.317 2615 235.4 2.10 0.158 457 -510.0 -155.7 -107.00 - 3627 -21.3 - - - - - - - 14.05 14.08 14.62
289 16.0 -8.1 26 296 done -0.84 - - 2618 - 1.90 0.078 1502 550.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
598 42.3 -8.8 57 608 roll -0.84 - - 2618 - 2.03 0.101 2581 531.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
650 47.0 -9.7 62 657 done -0.86 - - 2618 - 2.05 0.113 1511 -522.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
960 73.7 -8.3 93 967 roll -0.89 - - 2618 - 2.08 0.141 457 -506.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1018 79.5 -10.3 99 1026 done -0.89 - - 2618 - 1.95 0.082 1522 546.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1330 108.2 -9.1 130 1336 done -0.93 - - 2618 - - - 1523 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1640 140.3 -10.4 161 1648 roll -0.97 0.12 0.139 2565 -441.7 2.10 0.134 454 -509.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.43 13.98 -
1751 152.5 -11.0 172 1758 done -0.93 0.12 0.276 2585 166.7 1.92 0.083 1520 555.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
2058 180.4 -8.1 203 2060 done -0.93 - - 2585 - - - 1520 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2358 204.7 -7.3 233 2367 roll -0.93 - - 2586 - 2.10 0.135 459 -505.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.02 -
2410 208.7 -8.1 238 2417 done -0.93 - - 2580 - 1.88 0.083 1509 558.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.25 -
2719 230.9 -8.1 269 2728 roll -0.93 - - 2582 - 2.00 0.104 2579 535.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2789 236.6 -8.4 276 2796 done -0.96 - - 2578 - 2.08 0.116 1512 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
3120 270.3 -10.8 297 3126 roll -0.99 - - 2578 - 2.05 0.138 453 -516.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
3178 277.3 -11.2 299 3185 done -0.99 - - 2575 - 1.90 0.083 1503 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
3509 313.2 -10.6 310 3510 done -0.99 - - 2574 - - - 1508 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3809 340.1 -8.4 320 3815 roll -1.01 - - 2570 - 1.98 0.105 2585 543.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3848 342.5 -8.3 321 3855 done -1.03 - - 2567 - 2.12 0.116 1483 -519.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
4170 368.2 -7.7 332 4175 roll -1.03 - - 2567 - 1.98 0.136 460 -516.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
4208 370.7 -7.8 333 4215 done -1.03 - - 2564 - 1.90 0.085 1507 551.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4530 397.1 -8.0 344 4535 roll -1.03 - - 2564 - 2.05 0.138 458 -511.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
4608 402.6 -8.6 346 4616 done -1.03 - - 2558 - 1.88 0.086 1487 547.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
4918 433.1 -9.6 357 4926 roll -1.03 - - 2553 - 2.03 0.107 2570 533.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
4969 436.1 -9.8 358 4978 done -1.03 - - 2552 - 2.10 0.119 1484 -517.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.13 -
5278 471.3 -10.9 369 5286 roll -1.03 - - 2553 - 2.00 0.136 457 -513.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.09 -
5430 488.6 -11.6 374 5435 done -1.00 - - 2550 - 1.83 0.086 1464 550.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
5758 520.0 -9.0 385 5766 roll -1.00 - - 2549 - 2.08 0.110 2571 532.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5827 525.3 -8.9 387 5834 done -1.00 - - 2549 - 2.17 0.120 1459 -512.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.17 -
6149 556.6 -10.1 398 6155 roll -1.00 - - 2549 - 1.95 0.142 452 -516.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.07 -
6298 573.8 -11.6 403 6305 done -0.97 - - 2548 - 1.80 0.089 1439 548.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6629 610.5 -10.6 414 6635 roll -0.97 - - 2541 - 2.10 0.109 2582 544.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.19 -
6727 619.6 -10.1 417 6735 done -0.97 0.12 0.226 2570 241.7 2.20 0.120 1454 -512.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.12 14.17 -
7053 646.4 -7.5 428 7058 roll -1.00 - - 2570 - 1.95 0.142 460 -509.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.09 -
7269 662.4 -7.7 435 7275 done -1.00 - - 2566 - 1.77 0.090 1430 548.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.22 -
7591 688.8 -8.7 446 7596 roll -1.03 - - 2566 - 1.95 0.144 459 -497.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.98 -
7649 694.7 -9.3 448 7655 done -1.03 - - 2565 - 1.77 0.093 1428 547.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
7982 729.6 -11.1 459 7983 done -1.06 - - 2565 - - - 1423 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8278 764.2 -11.7 469 8286 roll -1.09 - - 2566 - 1.92 0.146 465 -499.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.95 -
8408 778.4 -11.9 473 8415 done -1.09 - - 2564 - 1.77 0.091 1423 541.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
8733 812.8 -9.9 484 8738 roll -1.12 - - 2557 - 2.20 0.118 2577 524.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
8758 815.6 -9.7 485 8767 done -1.15 0.08 0.102 2517 -500.0 2.28 0.125 1421 -507.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.10 13.97 -
9093 846.3 -8.9 496 9094 done -1.12 - - 2517 - - - 1421 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9389 873.0 -9.1 506 9395 roll -1.10 - - 2510 - 2.22 0.117 2565 515.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9468 878.4 -9.0 508 9476 done -1.10 - - 2510 - 2.25 0.125 1427 -505.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9781 912.0 -10.7 519 9787 roll -1.07 0.12 0.272 2536 216.7 2.22 0.116 2575 517.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.10 14.07 -
9848 918.1 -10.5 521 9855 done -1.07 - - 2536 - 2.28 0.125 1434 -500.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.00 -
10170 952.3 -10.2 532 10175 roll -1.07 - - 2536 - 2.22 0.122 2575 514.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.95 -
10247 958.4 -10.0 534 10256 done -1.07 - - 2536 - 2.25 0.125 1449 -500.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10555 begin apogee
10567 991.0 -9.9 545 10727 roll -0.23 1.00 0.216 2808 272.0 - - 1524 - - 155.98 1.838 2990 -3.9 0.399 - - - - - - 13.76 - 13.01
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10734 1001.0 - 550 10909 roll 0.84 1.08 0.112 3157 323.1 2.05 0.122 2583 516.6 155.7 162.23 1.828 2349 -4.0 0.408 - - - - - - 14.12 14.08 13.05
11140 994.9 5.6 563 11197 done 0.82 - - 3165 - 2.08 0.137 1514 -513.9 204.0 51.08 1.786 2156 -3.8 0.397 - - - - - - - 14.26 13.21
11509 970.5 6.5 576 11538 roll 0.81 - - 3165 - 2.10 0.127 2580 507.6 226.8 23.85 1.741 2063 -3.9 0.410 - - - - - - - 14.35 13.35
11609 963.9 7.1 579 11616 done 0.78 0.10 0.289 3147 -180.0 2.08 0.133 1526 -506.7 228.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
11931 940.3 7.1 590 11936 roll 0.78 - - 3147 - 2.00 0.116 2585 529.5 229.9 - - 2048 - - - - - - - - - 14.36 -
12058 930.9 7.8 594 12065 done 0.78 - - 3154 - 2.05 0.134 1545 -507.3 229.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.24 -
12380 903.1 8.8 605 12386 roll 0.78 - - 3154 - 1.95 0.118 2577 529.2 229.9 - - 2046 - - - - - - - - - 14.34 -
12507 892.2 9.0 609 12515 done 0.78 - - 3162 - 2.00 0.129 1560 -508.5 229.9 - - 2045 - - - - - - - - - 14.26 -
12828 862.5 8.9 620 12836 roll 0.78 - - 3161 - 1.95 0.117 2571 518.5 229.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.25 -
12919 854.8 8.6 623 12925 done 0.78 - - 3169 - 1.95 0.129 1577 -509.7 229.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.15 -
13252 828.3 7.9 634 13258 roll 0.76 0.12 0.304 3138 -258.3 1.90 0.113 2577 526.3 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.09 14.25 -
13347 821.6 7.6 637 13355 done 0.76 - - 3145 - 2.00 0.138 1585 -496.0 229.9 - - 2043 - - - - - - - - - 14.18 -
13669 797.4 7.3 648 13676 roll 0.76 - - 3145 - 1.95 0.128 2576 508.2 229.9 - - 2043 - - - - - - - - - 14.12 -
13788 788.5 7.4 652 13796 done 0.76 - - 3152 - 1.92 0.126 1605 -505.7 229.9 - - 2042 - - - - - - - - - 14.14 -
14122 764.6 7.1 663 14128 roll 0.76 - - 3152 - 1.83 0.113 2578 531.7 231.3 - - 2042 - - - - - - - - - 14.17 -
14208 758.0 7.2 666 14215 done 0.76 - - 3159 - 1.88 0.123 1619 -510.1 231.3 - - 2041 - - - - - - - - - 14.09 -
14542 734.6 7.0 677 14548 roll 0.76 - - 3168 - 2.40 0.154 456 -484.6 235.5 1.60 0.173 2027 -8.8 7.011 - - - - - - - 14.00 14.11
14638 728.8 7.2 680 14647 done 0.74 0.12 0.257 3134 -283.3 2.12 0.090 1612 545.3 235.5 - - 2036 - - - - - - - - 13.84 14.19 -
14952 704.5 7.5 691 14958 roll 0.74 - - 3134 - 1.83 0.112 2577 527.3 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - 14.10 -
15118 693.1 7.6 696 15126 done 0.74 - - 3141 - 1.90 0.126 1625 -501.1 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - 14.05 -
15430 670.5 6.5 707 15466 roll 0.75 - - 3141 - 1.80 0.115 2579 530.0 256.3 29.92 1.541 1938 -3.3 0.269 - - - - - - - 14.40 13.40
15558 661.9 7.1 711 15565 done 0.75 - - 3148 - 1.85 0.122 1640 -507.6 257.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.21 -
15880 636.8 7.9 722 15885 roll 0.75 - - 3148 - 1.75 0.112 2578 536.0 257.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.20 -
15927 634.4 8.0 723 15931 done 0.75 - - 3154 - 1.80 0.121 1661 -509.4 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.17 -
16228 608.1 8.2 733 16230 done 0.75 - - 3154 - - - 1661 - 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16529 583.8 8.0 743 16535 roll 0.75 - - 3169 - 2.40 0.148 458 -501.2 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.03 -
16567 581.4 8.1 744 16575 done 0.75 0.12 0.271 3136 -275.0 2.25 0.084 1676 541.3 257.3 - - 1929 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
16890 556.3 7.5 755 16896 roll 0.75 - - 3136 - 1.65 0.106 2578 546.7 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.17 -
16968 551.7 7.6 757 16976 done 0.75 - - 3142 - 1.77 0.119 1677 -509.0 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.10 -
17279 526.2 7.9 768 17285 roll 0.75 - - 3143 - 1.73 0.108 2577 520.2 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.08 -
17358 521.4 8.0 770 17366 done 0.75 - - 3149 - 1.73 0.118 1694 -510.4 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.04 -
17668 492.9 8.8 781 17669 done 0.75 - - 3149 - - - 1694 - 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17969 468.1 8.0 791 17975 roll 0.75 - - 3149 - 1.67 0.105 2574 526.9 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.07 -
18017 465.6 8.0 792 18020 done 0.75 - - 3155 - 1.70 0.112 1703 -512.4 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.11 -
18319 441.1 7.6 802 18325 roll 0.75 - - 3155 - 1.67 0.103 2580 525.1 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.06 -
18418 433.9 7.8 805 18425 done 0.75 - - 3161 - 1.67 0.112 1719 -515.6 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.07 -
18738 406.5 8.8 816 18739 done 0.75 - - 3161 - - - 1719 - 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19040 379.0 9.2 826 19045 roll 0.75 - - 3161 - 1.60 0.103 2578 536.9 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.11 -
19137 370.8 9.1 829 19141 done 0.75 0.15 0.285 3135 -173.3 1.65 0.109 1729 -514.5 257.3 - - 1928 - - - - - - - - 13.78 14.06 -
19452 344.9 7.8 840 19453 done 0.75 - - 3132 - - - 1730 - 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19751 323.0 7.2 850 19758 roll 0.75 - - 3135 - 1.60 0.100 2573 526.9 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - 13.92 -
19879 313.9 7.5 854 19886 done 0.75 - - 3141 - 1.62 0.109 1736 -516.7 257.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.04 -
20202 287.2 8.3 865 20207 roll 0.75 - - 3151 - 2.53 0.135 456 -505.9 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - 13.83 -
20412 269.5 8.4 872 20417 done 0.75 - - 3152 - 2.30 0.078 1720 549.6 257.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.16 -
20724 246.3 6.8 885 20742 roll 0.76 - - 3161 - 2.50 0.141 458 -504.8 268.7 12.95 1.038 1890 -3.0 0.135 - - - - - - - 14.38 13.57
20814 239.9 7.2 894 20820 done 0.76 - - 3161 - 2.30 0.087 1718 547.8 269.1 - - 1885 - - - - - - - - - 14.31 -
21122 219.6 6.4 925 21153 roll 0.77 - - 3171 - 2.53 0.142 456 -498.8 292.8 25.83 1.024 1791 -3.6 0.147 - - - - - - - 14.34 13.64
21236 211.4 8.0 936 21244 done 0.77 0.12 0.252 3142 -241.7 2.25 0.080 1707 556.0 292.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.07 14.24 -
21547 188.5 8.0 967 21554 roll 0.80 - - 3141 - 1.60 0.102 2579 545.0 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.16 -
21677 177.2 8.9 980 21685 done 0.82 - - 3147 - 1.62 0.114 1725 -527.2 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.08 -
21987 150.3 9.2 1011 21994 roll 0.84 - - 3157 - 2.50 0.137 457 -507.2 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.04 -
22085 140.3 9.6 1021 22092 done 0.84 - - 3157 - 2.30 0.080 1702 541.3 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.04 -
22394 115.3 8.0 1052 22404 roll 0.84 - - 3166 - 2.53 0.148 463 -489.7 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 13.90 -
22434 112.2 7.8 1056 22444 done 0.84 - - 3167 - 2.25 0.078 1695 547.6 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.13 -
22744 85.8 9.3 1087 22752 roll 0.84 - - 3176 - 2.53 0.142 457 -489.3 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 13.90 -
22815 80.0 7.5 1094 22822 done 0.84 - - 3181 - 2.28 0.086 1685 538.6 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.04 -
23127 57.9 6.7 1125 23142 roll 0.85 - - 3184 - 2.50 0.146 455 -492.0 306.5 5.85 0.218 1744 -6.5 0.326 - - - - - - - 14.15 13.89
23236 49.7 8.2 1136 23245 done 0.85 - - 3184 - 2.25 0.089 1680 544.4 306.5 2.92 0.164 1740 -1.4 0.078 - - - - - - - 14.17 13.94
23547 20.9 9.8 1167 23555 roll 0.85 - - 3192 - 2.50 0.148 459 -488.4 306.5 2.90 0.158 1740 - - - - - - - - - 14.02 13.93
23684 5.2 10.4 1181 23693 done 0.85 - - 3192 - 2.22 0.087 1657 539.6 306.5 2.35 0.145 1738 - - - - - - - - - 14.08 14.13
23711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23711 begin surface coast
23742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23742 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.52 8.98 0.082 147 -339.1 0.30 0.151 1517 -466.7 350.04 23.40 0.127 1561 -7.6 0.014 - - - - - -