OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.84 of 91.80 AH used of 24V (39.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.85 of 61.20 AH used of 10V (23.45% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 73 done -2.27 - - 58 - - - 2160 - -28.6 -46.85 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 1.9 - 1 96 roll -2.31 8.62 0.197 1456 162.2 2.15 0.059 1001 -539.1 -71.3 -4.95 - 3084 -35.4 - - - - - - - - - -
348 58.2 -20.3 7 352 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.034 2116 557.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
673 115.3 -16.6 15 677 roll -2.31 - - 1456 - 2.00 0.045 992 -562.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
706 121.0 -16.6 15 713 done -2.31 - - 1456 - 2.05 0.034 2147 563.4 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1039 173.5 -15.7 24 1043 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.051 3258 542.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1117 186.9 -16.3 25 1124 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.035 2135 -567.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1449 240.1 -16.2 34 1452 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.051 3255 538.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1521 252.4 -17.1 35 1525 done -2.31 - - 1456 - 1.92 0.035 2153 -574.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1853 305.8 -15.9 43 1857 roll -2.31 - - 1456 - 2.03 0.050 3253 541.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1914 316.2 -16.0 44 1917 done -2.31 - - 1456 - 1.92 0.036 2157 -570.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2258 370.9 -16.0 53 2262 roll -2.31 - - 1455 - 2.03 0.048 1008 -566.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2279 374.9 -16.6 53 2283 done -2.31 - - 1456 - 2.05 0.035 2164 563.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2623 430.7 -16.0 62 2626 roll -2.31 - - 1456 - 2.00 0.054 3251 543.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2650 435.4 -16.6 62 2653 done -2.31 - - 1456 - 1.95 0.038 2153 -563.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2983 484.9 -14.6 70 2984 done -2.31 - - 1456 - - - 2153 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3306 530.3 -14.3 78 3310 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.055 3247 533.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3372 540.8 -15.6 79 3376 done -2.31 - - 1456 - 1.95 0.040 2148 -563.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3710 586.6 -12.8 88 3711 done -2.31 - - 1456 - - - 2147 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4036 632.8 -14.5 96 4040 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.061 3245 522.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4108 644.3 -15.3 97 4112 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.044 2144 -556.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4439 693.2 -14.7 105 4441 done -2.31 - - 1456 - - - 2144 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4766 740.0 -14.5 113 4767 done -2.31 - - 1455 - - - 2144 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5090 787.2 -14.6 121 5094 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.067 3252 522.6 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5175 800.0 -14.6 123 5178 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.048 2142 -555.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5499 845.7 -13.8 131 5503 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.067 3245 525.2 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5548 852.8 -13.8 132 5552 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.048 2155 -550.5 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5867 896.2 -13.7 140 5868 done -2.31 - - 1456 - - - 2155 - -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6192 940.1 -13.5 148 6196 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3252 522.4 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6259 949.5 -13.7 149 6263 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.049 2155 -554.0 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6594 begin apogee
6601 994.6 13.4 158 6671 done -0.42 2.28 0.145 1871 182.0 - - 2007 - - 65.32 1.407 2792 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
6671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6671 begin climb
6674 996.4 - 159 6749 roll 2.31 2.80 0.063 2469 213.6 2.20 0.067 890 -507.7 71.3 65.20 1.387 2501 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
6936 967.5 13.9 165 6940 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.048 2004 557.0 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7261 924.1 13.2 173 7265 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.067 3142 541.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7401 905.1 13.4 176 7405 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2016 -549.3 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7714 865.1 12.7 184 7715 done 2.31 - - 2469 - - - 2016 - 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8039 825.3 12.1 192 8043 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.065 3133 537.0 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8296 794.2 12.0 197 8305 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.052 2018 -549.3 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8628 755.7 11.6 206 8632 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.065 3140 529.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8885 725.7 11.9 211 8892 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.052 2029 -547.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9217 688.7 11.3 220 9221 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.067 3136 532.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9393 669.3 11.6 224 9396 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.053 2032 -552.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9717 634.4 10.8 232 9721 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.066 3140 522.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9813 623.5 11.2 234 9817 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.052 2037 -551.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10126 589.5 10.9 242 10130 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.065 3143 526.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
10367 564.7 10.8 247 10371 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.051 2042 -556.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10710 530.6 9.7 256 10714 roll 2.31 - - 2469 - 2.15 0.070 883 -539.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10969 506.1 9.8 261 10975 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.047 2041 564.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11300 473.5 10.2 270 11304 roll 2.31 - - 2469 - 2.15 0.064 881 -539.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11327 470.6 9.7 270 11331 done 2.31 - - 2469 - 2.08 0.048 2043 558.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11659 438.4 9.7 278 11660 done 2.31 - - 2469 - - - 2044 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11985 409.1 8.7 286 11989 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.061 3137 525.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12242 386.3 8.0 291 12249 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.044 2037 -555.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12575 358.3 8.5 300 12579 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.057 3143 531.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12832 334.2 9.3 305 12839 done 2.31 - - 2469 - 1.95 0.042 2051 -560.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13165 305.2 8.8 314 13169 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.054 3143 537.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13423 281.1 8.8 319 13430 done 2.31 - - 2469 - 1.95 0.041 2048 -561.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13756 252.1 8.8 328 13760 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.054 3135 535.5 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14013 228.6 8.7 333 14020 done 2.31 - - 2469 - 1.90 0.039 2065 -563.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14346 198.7 9.1 342 14350 roll 2.31 - - 2469 - 2.00 0.052 3140 537.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14604 174.4 9.8 347 14610 done 2.31 - - 2469 - 1.90 0.038 2065 -565.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14937 144.5 9.1 356 14940 roll 2.31 - - 2469 - 1.98 0.051 3137 541.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15194 120.4 8.8 361 15200 done 2.31 - - 2469 - 1.90 0.038 2060 -566.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15527 92.7 8.4 370 15531 roll 2.31 - - 2469 - 2.00 0.049 3142 541.0 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15571 88.4 9.2 371 15574 done 2.31 - - 2469 - 1.88 0.038 2074 -568.1 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15896 65.8 5.3 379 15907 done 2.32 - - 2469 - - - 2074 - 80.8 8.88 0.659 2462 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
16221 48.5 6.4 387 16229 roll 2.33 - - 2469 - 2.00 0.049 3136 531.0 83.8 4.25 0.523 2449 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
16482 28.1 8.1 392 16489 done 2.33 - - 2469 - 1.88 0.036 2069 -567.6 83.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16812 begin surface coast
16853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16854 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.79 - - 53 - - - 2142 - 250.21 105.82 0.653 1772 -6.4 0.001 - - - - - -