SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.70 of 350.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.80 - 2400 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.8 2 104 done -1.05 12.30 0.360 2804 217.5 - - 1098 - -126.5 -27.12 - 3367 -35.7 - - - - - - - 14.29 - 14.87
399 50.4 -16.0 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.2 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 136.1 -13.7 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 176.0 -13.2 85 1301 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 213.8 -12.4 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 248.8 -11.6 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 285.1 -11.8 136 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 319.9 -11.4 146 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 353.3 -10.9 156 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 386.0 -11.0 166 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 421.5 -12.2 176 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 461.0 -13.6 186 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 503.7 -14.3 196 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 545.9 -13.8 206 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 584.7 -12.5 216 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 620.1 -11.4 226 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 653.4 -11.1 236 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 686.6 -11.2 246 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 721.5 -11.8 256 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 756.4 -11.7 266 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 790.5 -11.3 276 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 823.3 -10.9 286 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 856.4 -11.2 296 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 890.7 -11.6 306 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 925.5 -11.7 316 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 961.1 -12.2 326 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8152 begin apogee
8160 991.5 -12.7 334 8282 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1098 - - 116.50 2.018 2849 -4.4 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.20
8283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8283 begin climb
8286 998.8 - 337 8415 done 1.05 1.35 0.110 3488 323.0 - - 1098 - 126.5 124.50 1.996 2333 -4.1 0.388 - - - - - - 14.22 - 13.12
8696 989.6 4.9 352 8767 done 1.17 0.12 0.125 3542 450.0 - - 1098 - 195.1 67.90 1.980 2053 -4.1 0.386 - - - - - - 14.63 - 13.28
9058 957.3 9.7 364 9059 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 195.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9355 926.7 10.4 374 9356 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9655 893.4 11.8 384 9656 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9955 855.6 12.9 394 9956 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10255 817.5 12.7 404 10256 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10556 781.4 11.7 414 10557 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10856 751.1 9.4 424 10857 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11156 728.1 6.8 434 11184 done 1.21 - - 3543 - - - 1098 - 221.0 25.20 1.689 1948 -3.7 0.295 - - - - - - - - 13.75
11485 708.3 5.9 445 11536 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 48.47 1.683 1757 -3.9 0.311 - - - - - - - - 13.59
11815 681.4 8.9 456 11817 done 1.29 - - 3543 - - - 1098 - 267.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12115 650.0 11.2 466 12117 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12415 612.5 13.0 476 12417 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12716 572.8 13.0 486 12717 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13016 537.8 10.9 496 13017 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13315 506.6 10.2 506 13317 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13615 473.0 11.8 516 13617 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13915 434.2 13.2 526 13917 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14215 396.7 12.2 536 14217 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14516 365.1 10.0 546 14517 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14816 335.6 10.3 556 14817 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15115 300.3 12.2 566 15117 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15415 259.5 13.7 576 15417 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15716 223.3 10.9 593 15717 done 1.29 - - 3543 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16015 194.3 9.1 613 16017 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16319 163.2 11.3 633 16320 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16615 128.9 11.3 653 16617 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16916 95.5 10.9 673 16917 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17215 61.4 11.6 693 17217 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17516 29.6 10.0 713 17517 done 1.29 - - 3542 - - - 1098 - 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17797 begin surface coast
17817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17817 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.29 9.88 0.066 136 13.8 - - 1098 - 300.00 15.20 0.085 1626 107.0 -0.369 - - - - - -