OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.83 of 147.00 AH used of 24V (42.97% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 57.25 of 122.20 AH used of 10V (53.15% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 4.22 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.3 -10.70 - 2023 - - - - - - - - - - -
42 4.1 - 1 117 roll -0.67 14.00 0.281 3094 210.4 2.53 0.091 3808 555.7 -117.3 -51.28 - 3356 -26.0 - - - - - - - - - -
333 31.6 -8.2 27 338 done -0.49 0.22 0.151 3157 286.4 2.35 0.054 2401 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
660 59.2 -7.4 57 664 roll -0.49 - - 3158 - 2.40 0.068 985 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
723 63.6 -6.1 62 727 done -0.53 - - 3155 - 2.35 0.062 2409 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1045 90.1 -9.1 87 1049 roll -0.53 - - 3155 - 2.38 0.081 3812 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1069 91.8 -7.0 88 1074 done -0.58 - - 3155 - 2.30 0.053 2394 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1397 115.3 -7.5 104 1399 done -0.66 0.15 0.081 3096 -393.3 - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1705 141.1 -7.9 119 1709 roll -0.66 - - 3096 - 2.33 0.069 991 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1755 145.2 -8.7 121 1759 done -0.66 - - 3096 - 2.30 0.060 2410 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2075 171.4 -8.0 133 2079 roll -0.61 - - 3096 - 2.40 0.068 995 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2147 177.2 -8.3 135 2151 done -0.61 - - 3096 - 2.30 0.061 2399 610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2471 198.5 -6.4 146 2475 roll -0.61 - - 3095 - 2.40 0.079 3814 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2500 200.4 -6.4 147 2504 done -0.61 - - 3095 - 2.30 0.054 2388 -620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2836 223.1 -6.9 158 2837 done -0.61 - - 3096 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3141 243.8 -6.5 168 3142 done -0.61 - - 3095 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3447 263.4 -6.3 178 3449 done -0.61 - - 3096 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3754 281.3 -5.7 188 3758 roll -0.61 - - 3095 - 2.35 0.071 995 -592.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3782 283.0 -5.7 189 3787 done -0.61 - - 3096 - 2.30 0.062 2406 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4148 304.0 -5.9 200 4149 done -0.61 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4451 322.6 -6.2 205 4452 done -0.61 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4755 341.8 -6.4 210 4756 done -0.61 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5057 362.5 -6.9 215 5058 done -0.61 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5360 383.7 -7.0 220 5361 done -0.61 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5664 404.0 -6.7 225 5665 done -0.61 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5966 423.3 -6.3 230 5970 roll -0.61 - - 3096 - 2.40 0.071 995 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6000 425.5 -6.3 230 6004 done -0.61 - - 3095 - 2.30 0.063 2408 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6326 445.2 -6.0 236 6327 done -0.61 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6629 462.1 -5.5 241 6633 roll -0.61 - - 3095 - 2.42 0.070 984 -588.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6662 464.1 -5.5 241 6666 done -0.61 - - 3096 - 2.33 0.063 2400 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6989 483.3 -6.0 247 6990 done -0.61 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7291 502.4 -6.3 252 7295 roll -0.61 - - 3095 - 2.38 0.071 995 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7319 504.1 -6.5 252 7323 done -0.66 - - 3095 - 2.30 0.061 2406 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7651 524.4 -6.2 258 7652 done -0.66 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7954 543.3 -6.3 263 7956 done -0.66 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8257 562.9 -6.5 268 8261 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.083 3817 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8292 565.1 -6.8 268 8296 done -0.66 - - 3096 - 2.33 0.055 2392 -611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8618 585.3 -6.1 274 8619 done -0.66 - - 3095 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8922 602.0 -5.4 279 8923 done -0.70 - - 3095 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9224 617.4 -5.0 284 9228 roll -0.70 - - 3095 - 2.47 0.082 3805 572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9246 618.7 -5.9 284 9250 done -0.70 - - 3095 - 2.33 0.054 2399 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9584 637.1 -5.6 290 9585 done -0.74 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9887 655.2 -6.0 295 9889 done -0.79 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10190 673.3 -6.0 300 10195 roll -0.83 0.15 0.086 3030 -440.0 2.42 0.071 990 -582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10218 675.5 -8.7 300 10223 done -0.72 0.20 0.158 3083 265.0 2.30 0.063 2402 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10550 697.8 -6.7 306 10554 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.071 984 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10577 699.7 -7.5 306 10581 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2399 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10915 721.1 -6.2 312 10920 roll -0.72 - - 3084 - 2.42 0.071 994 -580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10949 723.4 -6.5 312 10953 done -0.72 - - 3084 - 2.35 0.064 2408 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11282 743.8 -6.1 318 11283 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11584 763.0 -6.3 323 11585 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11887 781.8 -6.1 328 11888 done -0.72 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12190 799.8 -5.9 333 12192 done -0.72 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12493 816.8 -5.6 338 12494 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12797 833.4 -5.5 343 12798 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13100 850.2 -5.6 348 13104 roll -0.72 - - 3084 - 2.47 0.072 995 -572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13127 851.9 -6.3 348 13131 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.065 2412 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13465 871.0 -5.7 354 13466 done -0.72 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13768 887.9 -5.6 359 13772 roll -0.72 - - 3083 - 2.45 0.074 986 -581.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13812 890.7 -6.0 359 13816 done -0.72 - - 3084 - 2.35 0.066 2410 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14126 908.1 -5.6 365 14128 done -0.72 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14430 925.0 -5.6 370 14431 done -0.72 - - 3084 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14734 942.3 -5.7 375 14735 done -0.72 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15036 958.1 -5.2 380 15040 roll -0.72 - - 3083 - 2.45 0.074 994 -578.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15074 960.6 -6.3 380 15078 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.066 2400 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15394 978.6 -5.7 386 15396 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15574 begin apogee
15581 990.2 6.2 389 15696 done -0.22 0.52 0.137 3244 309.6 - - 2194 - - 109.12 1.486 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin climb
15700 995.7 - 391 15824 roll 0.67 0.88 0.090 3534 329.5 2.75 0.077 798 -507.6 117.3 113.57 1.436 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15894 994.4 6.0 394 15899 done 0.34 0.40 0.175 3432 -255.0 2.45 0.061 2203 573.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16261 979.6 3.9 400 16297 done 0.34 - - 3432 - - - 2203 - 155.3 35.08 1.422 2242 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
16563 964.4 5.2 405 16564 done 0.34 - - 3432 - - - 2203 - 155.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16866 948.3 5.4 410 16870 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 782 -575.3 155.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16904 946.1 5.9 410 16909 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.062 2214 614.6 155.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17225 928.8 5.5 416 17226 done 0.34 - - 3436 - - - 2214 - 155.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17529 912.7 5.3 421 17530 done 0.34 - - 3436 - - - 2215 - 155.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17832 897.8 4.9 426 17833 done 0.34 - - 3436 - - - 2214 - 158.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18136 882.9 4.9 431 18149 roll 0.35 - - 3436 - 2.55 0.078 782 -561.6 161.8 6.70 1.180 2216 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
18203 879.6 5.5 432 18207 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.062 2208 612.0 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18568 859.8 5.5 438 18573 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.080 3611 584.6 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18625 856.3 6.3 438 18632 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.063 2192 -596.2 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18935 839.3 5.4 444 18936 done 0.28 - - 3436 - - - 2192 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19238 823.2 5.3 449 19239 done 0.28 - - 3436 - - - 2192 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19541 806.1 5.7 454 19542 done 0.28 - - 3436 - - - 2192 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19845 788.7 5.7 459 19846 done 0.28 - - 3436 - - - 2192 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20147 771.5 5.6 464 20148 done 0.28 - - 3435 - - - 2191 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20451 753.9 5.9 469 20452 done 0.28 - - 3436 - - - 2191 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20753 735.1 6.2 474 20755 done 0.28 - - 3436 - - - 2191 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21056 714.9 6.7 479 21061 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.079 784 -574.3 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21096 712.0 7.8 479 21100 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.062 2197 614.3 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21416 689.8 7.0 485 21417 done 0.28 - - 3436 - - - 2197 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21719 669.4 6.6 490 21720 done 0.28 - - 3436 - - - 2197 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22023 651.0 6.0 495 22024 done 0.28 - - 3436 - - - 2197 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22326 634.3 5.4 500 22327 done 0.28 - - 3436 - - - 2197 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22629 618.9 5.1 505 22633 roll 0.28 - - 3436 - 2.47 0.077 786 -571.3 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22668 616.9 4.5 505 22690 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.062 2212 612.0 178.3 15.68 1.213 2149 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
22994 600.7 5.0 511 22998 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.080 3612 578.5 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23021 599.1 5.4 511 23025 done 0.39 - - 3436 - 2.40 0.061 2196 -590.0 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23360 581.6 5.1 517 23361 done 0.43 - - 3436 - - - 2196 - 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23663 565.2 5.4 522 23664 done 0.48 0.10 0.094 3476 400.0 - - 2196 - 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23965 545.4 6.7 527 23966 done 0.48 - - 3476 - - - 2196 - 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24269 524.5 6.9 532 24270 done 0.48 - - 3476 - - - 2196 - 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24572 504.4 6.7 537 24576 roll 0.48 - - 3476 - 2.47 0.078 781 -572.9 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24628 500.3 8.8 537 24634 done 0.43 - - 3476 - 2.30 0.063 2201 617.4 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24938 479.3 6.7 543 24943 roll 0.37 0.15 0.143 3428 -320.0 2.38 0.078 3616 594.5 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24983 476.4 5.6 543 24987 done 0.37 - - 3435 - 2.38 0.062 2189 -599.6 179.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25299 459.5 5.3 549 25303 roll 0.44 - - 3435 - 2.38 0.078 786 -589.5 179.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25338 457.4 4.7 549 25355 done 0.54 0.17 0.081 3504 405.9 2.30 0.061 2205 617.0 189.2 11.02 1.078 2104 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
25660 433.5 7.7 554 25662 done 0.42 0.17 0.149 3456 -282.4 - - 2206 - 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25961 414.7 6.2 559 25963 done 0.42 - - 3455 - - - 2205 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26264 396.1 6.1 564 26269 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 781 -581.2 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26332 391.9 5.1 565 26336 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 613.7 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26692 370.7 5.9 571 26696 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 792 -579.2 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26730 368.3 5.7 571 26734 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2212 617.4 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27051 349.9 5.7 577 27055 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.079 3610 594.9 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27089 347.4 6.8 577 27093 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2199 -605.6 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27409 328.3 6.0 583 27413 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -583.5 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27449 325.7 6.3 583 27453 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 617.0 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27770 304.7 6.6 589 27774 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.077 784 -592.5 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27814 301.8 6.1 589 27818 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 616.1 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28132 280.9 6.3 599 28136 roll 0.51 - - 3463 - 2.35 0.080 3621 604.3 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28167 278.6 6.2 600 28171 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.062 2188 -623.0 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28508 259.6 5.3 611 28512 roll 0.51 - - 3463 - 2.33 0.078 789 -600.4 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28565 256.7 4.4 612 28590 done 0.59 0.12 0.089 3518 458.3 2.30 0.061 2207 616.5 211.0 20.12 1.006 2015 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
28912 233.2 6.9 624 28917 roll 0.47 0.15 0.145 3469 -326.7 2.35 0.078 3615 599.1 211.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28945 230.7 6.1 625 28949 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2194 -617.8 211.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29275 211.7 6.0 636 29279 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.076 782 -588.3 211.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29309 209.5 5.4 637 29313 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.059 2202 617.4 211.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29638 189.0 5.9 648 29639 done 0.47 - - 3476 - - - 2201 - 211.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29944 172.4 5.4 658 29949 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.078 3611 582.6 211.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29995 169.4 4.4 659 30019 done 0.50 - - 3477 - 2.40 0.059 2191 -591.7 230.4 17.38 0.949 1936 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
30346 153.4 4.2 671 30378 roll 0.59 - - 3476 - 2.55 0.077 3609 556.1 257.7 24.27 0.940 1823 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
30395 151.0 4.3 672 30425 done 0.68 0.17 0.076 3549 429.4 2.45 0.058 2190 -579.2 282.1 22.17 0.910 1725 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
30757 123.2 7.5 689 30762 roll 0.62 0.12 0.140 3523 -216.7 2.47 0.074 788 -567.6 282.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
31015 104.3 5.9 700 31021 done 0.70 - - 3523 - 2.30 0.061 2213 619.6 282.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
31331 83.7 7.4 716 31333 done 0.74 - - 3523 - - - 2212 - 282.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
31648 65.8 6.0 743 31653 roll 0.79 0.15 0.078 3598 500.0 2.55 0.074 784 -560.0 282.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
31700 62.3 7.9 747 31705 done 0.60 0.32 0.154 3507 -284.4 2.30 0.060 2199 615.2 282.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
32027 43.6 4.5 777 32046 done 0.73 0.15 0.078 3572 433.3 - - 2198 - 300.4 16.12 0.855 1650 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
32364 15.3 9.8 809 32366 done 0.65 0.17 0.148 3523 -288.2 - - 2198 - 300.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
32478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32478 begin surface coast
32598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32598 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.85 9.45 0.071 149 -357.0 - - 2402 - 302.45 - - 1643 - - - - - - - -