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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.96 of 300.00 AH used of 24V (60.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.77 of 100.00 AH used of 10V (49.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 337 | - | - | - | 2017 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.1 | -0.5 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1536 | 198.2 | 2.75 | - | 536 | -538.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 396 | 27.0 | -7.4 | 68 | 401 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 1994 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 48.3 | -6.9 | 99 | 716 | done | -0.89 | - | - | 1537 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3720 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1020 | 68.8 | -6.5 | 116 | 1025 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.60 | - | 3472 | 567.7 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1305 | 86.3 | -6.5 | 129 | 1312 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.80 | - | 1996 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 95.1 | -2.0 | 139 | 1628 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1665 | 198.5 | 0.08 | - | 2006 | 125.0 | - | 119.10 | - | 3143 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | 92.0 | - | 145 | 1765 | done | 0.89 | 1.30 | - | 1918 | 194.6 | - | - | 1995 | - | 146.0 | 123.07 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2067 | 54.6 | 8.8 | 167 | 2072 | roll | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.67 | - | 557 | -538.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2348 | 32.2 | 7.8 | 191 | 2355 | done | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.78 | - | 2047 | 536.0 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2659 | 7.7 | 8.5 | 244 | 2665 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | - | - | 2045 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.07 | - | 339 | 42.0 | 0.20 | - | 1940 | 9670.0 | 350.04 | 130.82 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||