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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.83 of 150.00 AH used of 24V (47.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.95 of 100.00 AH used of 10V (48.05% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3218 | - | -49.8 | -40.50 | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.9 | 5 | 85 | done | -0.60 | 7.05 | 0.239 | 1707 | 233.3 | - | - | 3217 | - | -107.8 | -10.20 | - | 1940 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 12.9 | -15.0 | 16 | 143 | roll | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.057 | 3955 | 630.8 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 18.0 | -17.2 | 20 | 172 | done | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.030 | 3220 | -700.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 27.9 | -16.7 | 29 | 230 | done | -0.60 | - | - | 1702 | - | - | - | 3220 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 50.9 | -16.1 | 54 | 378 | roll | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.30 | 0.027 | 2301 | -706.9 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 56.0 | -15.8 | 59 | 409 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.45 | 0.048 | 3200 | 620.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 110.8 | -15.6 | 114 | 749 | roll | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 645.3 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 142.0 | -16.5 | 130 | 938 | done | -0.59 | - | - | 1690 | - | 1.05 | 0.029 | 3215 | -704.8 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 192.0 | -14.8 | 161 | 1262 | roll | -0.59 | - | - | 1684 | - | 1.15 | 0.054 | 3947 | 636.5 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 199.7 | -17.3 | 165 | 1311 | done | -0.56 | 0.10 | 0.158 | 1715 | 310.0 | 1.05 | 0.030 | 3220 | -692.4 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 239.9 | -11.2 | 196 | 1641 | roll | -0.61 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.055 | 3949 | 633.9 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 254.1 | -12.8 | 206 | 1756 | done | -0.64 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.029 | 3199 | -694.4 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 294.3 | -12.0 | 237 | 2086 | done | -0.70 | - | - | 1711 | - | - | - | 3199 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 332.1 | -12.5 | 267 | 2404 | done | -0.75 | 0.15 | 0.088 | 1643 | -453.3 | - | - | 3198 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 386.0 | -17.6 | 297 | 2727 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.186 | 1683 | 235.3 | 1.20 | 0.053 | 3950 | 626.7 | -107.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 401.6 | -14.7 | 305 | 2821 | done | -0.67 | - | - | 1683 | - | 1.05 | 0.030 | 3214 | -701.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 448.3 | -14.5 | 321 | 3149 | roll | -0.67 | - | - | 1678 | - | 1.17 | 0.054 | 3958 | 635.9 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 462.2 | -15.5 | 325 | 3241 | done | -0.64 | - | - | 1678 | - | 1.08 | 0.029 | 3210 | -692.6 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 511.0 | -14.5 | 341 | 3575 | roll | -0.64 | - | - | 1672 | - | 1.17 | 0.056 | 3953 | 635.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 519.0 | -15.1 | 343 | 3625 | done | -0.61 | 0.10 | 0.156 | 1702 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3217 | -681.5 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 557.9 | -11.4 | 359 | 3953 | roll | -0.66 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.056 | 3958 | 633.3 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 563.1 | -13.4 | 360 | 3995 | done | -0.68 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.030 | 3197 | -691.8 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 599.8 | -11.6 | 376 | 4305 | done | -0.72 | - | - | 1698 | - | - | - | 3197 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 635.4 | -11.6 | 391 | 4619 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.109 | 1646 | -520.0 | 1.23 | 0.056 | 3955 | 616.3 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 644.3 | -16.4 | 393 | 4675 | done | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 1681 | 291.7 | 1.08 | 0.029 | 3218 | -682.4 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 685.8 | -12.8 | 409 | 4995 | roll | -0.67 | - | - | 1677 | - | 1.15 | 0.056 | 3948 | 634.8 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 693.8 | -13.8 | 411 | 5051 | done | -0.65 | - | - | 1677 | - | 1.08 | 0.030 | 3204 | -688.9 | -107.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 735.8 | -13.2 | 427 | 5371 | roll | -0.65 | - | - | 1672 | - | 1.20 | 0.055 | 3960 | 630.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 748.0 | -14.4 | 430 | 5458 | done | -0.63 | - | - | 1672 | - | 1.10 | 0.030 | 3202 | -689.1 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 789.5 | -12.4 | 446 | 5771 | roll | -0.63 | - | - | 1666 | - | 1.20 | 0.055 | 3958 | 630.0 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 801.5 | -14.5 | 449 | 5858 | done | -0.60 | 0.12 | 0.157 | 1704 | 316.7 | 1.08 | 0.030 | 3220 | -683.3 | -107.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 834.7 | -10.0 | 465 | 6168 | done | -0.66 | - | - | 1704 | - | - | - | 3220 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 864.7 | -9.5 | 480 | 6480 | roll | -0.73 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.057 | 3946 | 631.3 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 867.9 | -10.5 | 481 | 6508 | done | -0.77 | 0.10 | 0.064 | 1645 | -550.0 | 1.08 | 0.031 | 3210 | -681.5 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 911.6 | -13.0 | 497 | 6835 | roll | -0.73 | - | - | 1639 | - | 1.17 | 0.056 | 3952 | 634.2 | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 930.9 | -14.6 | 502 | 6968 | done | -0.65 | 0.15 | 0.164 | 1684 | 300.0 | 1.10 | 0.030 | 3201 | -682.7 | -107.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 965.3 | -10.7 | 518 | 7278 | done | -0.68 | - | - | 1684 | - | - | - | 3201 | - | -107.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 998.1 | -10.7 | 533 | 7588 | done | -0.72 | - | - | 1684 | - | - | - | 3201 | - | -107.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | 1000.1 | 10.7 | 534 | 7739 | done | -0.09 | 0.62 | 0.144 | 1870 | 300.0 | - | - | 2913 | - | - | 121.12 | 1.826 | 1498 | -3.6 | 0.233 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7742 | 1002.5 | - | 540 | 7871 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.083 | 2096 | 332.4 | 1.52 | 0.028 | 2039 | -575.0 | 107.8 | 118.80 | 1.789 | 1060 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 983.1 | 12.9 | 549 | 7944 | done | 0.64 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.046 | 2925 | 582.9 | 107.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 933.0 | 15.3 | 565 | 8276 | roll | 0.64 | - | - | 2097 | - | 1.40 | 0.055 | 3802 | 626.4 | 107.8 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 919.3 | 17.5 | 568 | 8355 | done | 0.59 | - | - | 2103 | - | 1.33 | 0.028 | 2899 | -678.9 | 107.8 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 870.7 | 14.7 | 584 | 8676 | roll | 0.59 | - | - | 2103 | - | 1.48 | 0.055 | 3810 | 615.5 | 107.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 852.7 | 16.7 | 588 | 8787 | done | 0.53 | 0.10 | 0.194 | 2083 | -200.0 | 1.30 | 0.029 | 2922 | -683.1 | 107.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 811.1 | 13.1 | 604 | 9100 | roll | 0.56 | - | - | 2083 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 623.2 | 107.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 807.9 | 14.1 | 605 | 9122 | done | 0.56 | - | - | 2088 | - | 1.30 | 0.030 | 2927 | -676.9 | 107.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 764.1 | 12.7 | 621 | 9455 | roll | 0.57 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.055 | 3810 | 621.8 | 107.8 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 755.2 | 14.3 | 623 | 9521 | done | 0.54 | - | - | 2094 | - | 1.33 | 0.028 | 2908 | -678.2 | 107.8 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 713.4 | 13.3 | 639 | 9835 | roll | 0.54 | - | - | 2094 | - | 1.45 | 0.055 | 3806 | 619.3 | 107.8 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 699.4 | 16.6 | 643 | 9927 | done | 0.50 | 0.10 | 0.187 | 2073 | -210.0 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -680.0 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 658.7 | 12.4 | 659 | 10261 | roll | 0.54 | - | - | 2073 | - | 1.42 | 0.055 | 3805 | 621.8 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 654.7 | 13.2 | 660 | 10288 | done | 0.56 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -677.7 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 614.8 | 12.0 | 676 | 10615 | roll | 0.60 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.055 | 3801 | 617.6 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 606.4 | 14.1 | 678 | 10679 | done | 0.60 | - | - | 2085 | - | 1.27 | 0.030 | 2929 | -686.6 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 568.9 | 11.8 | 694 | 10990 | done | 0.62 | - | - | 2085 | - | - | - | 2929 | - | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 534.0 | 10.8 | 709 | 11302 | roll | 0.65 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.055 | 3813 | 622.5 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 517.3 | 12.2 | 715 | 11439 | done | 0.63 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.029 | 2928 | -680.8 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 483.0 | 10.1 | 731 | 11772 | roll | 0.66 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 616.9 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 474.9 | 12.4 | 734 | 11841 | done | 0.63 | - | - | 2098 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -678.5 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 438.9 | 11.3 | 750 | 12173 | roll | 0.63 | - | - | 2098 | - | 1.45 | 0.055 | 3811 | 613.1 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 430.8 | 14.6 | 752 | 12239 | done | 0.59 | - | - | 2105 | - | 1.30 | 0.029 | 2926 | -680.8 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12549 | 393.0 | 11.6 | 770 | 12553 | roll | 0.59 | - | - | 2105 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 620.4 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 384.5 | 13.7 | 775 | 12618 | done | 0.53 | 0.10 | 0.184 | 2084 | -210.0 | 1.30 | 0.029 | 2920 | -682.3 | 107.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 351.2 | 9.8 | 806 | 12940 | roll | 0.58 | - | - | 2084 | - | 1.45 | 0.056 | 3807 | 611.7 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 337.1 | 11.8 | 817 | 13067 | done | 0.58 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.029 | 2919 | -683.1 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 305.7 | 9.2 | 848 | 13398 | roll | 0.61 | - | - | 2095 | - | 1.25 | 0.029 | 2052 | -693.6 | 107.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 303.5 | 8.2 | 850 | 13423 | done | 0.66 | - | - | 2095 | - | 1.40 | 0.049 | 2923 | 622.1 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13752 | 270.3 | 10.5 | 881 | 13756 | roll | 0.68 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.057 | 3810 | 624.6 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 258.9 | 12.6 | 889 | 13850 | done | 0.64 | - | - | 2102 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -680.8 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 221.2 | 11.0 | 920 | 14180 | roll | 0.64 | - | - | 2102 | - | 1.45 | 0.056 | 3806 | 607.6 | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14404 | 190.6 | 13.1 | 940 | 14407 | done | 0.60 | - | - | 2109 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -680.0 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 154.2 | 10.4 | 971 | 14738 | roll | 0.60 | - | - | 2109 | - | 1.42 | 0.055 | 3803 | 620.4 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 139.9 | 12.0 | 981 | 14855 | done | 0.55 | 0.10 | 0.182 | 2087 | -220.0 | 1.30 | 0.029 | 2917 | -681.5 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15181 | 105.9 | 10.3 | 1012 | 15185 | roll | 0.60 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 627.5 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15256 | 97.5 | 11.5 | 1020 | 15264 | done | 0.60 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -680.8 | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15611 | 61.1 | 9.5 | 1081 | 15617 | roll | 0.63 | - | - | 2092 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 620.4 | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 38.5 | 12.1 | 1114 | 15811 | done | 0.63 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.029 | 2918 | -681.5 | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15959 | 22.0 | 10.7 | 1139 | 15967 | roll | 0.66 | - | - | 2105 | - | 1.27 | 0.028 | 2033 | -696.9 | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15982 | 19.4 | 10.4 | 1142 | 15991 | done | 0.71 | - | - | 2106 | - | 1.42 | 0.049 | 2928 | 630.3 | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 13.0 | 11.3 | 1151 | 16049 | done | 0.71 | - | - | 2106 | - | - | - | 2928 | - | 111.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16099 | 7.4 | 9.3 | 1160 | 16107 | done | 0.71 | - | - | 2106 | - | - | - | 2928 | - | 111.0 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 77 | - | - | - | 3234 | - | 200.16 | 44.08 | 0.136 | 682 | -8.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||