OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.88 of 150.00 AH used of 24V (40.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.85 of 100.00 AH used of 10V (55.15% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.55 - - 134 - - - 2474 - -175.2 -56.22 - 2005 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.3 10 168 roll -0.55 11.73 0.246 2851 231.6 1.17 0.051 1653 -701.7 -175.2 -64.88 - 3567 -24.1 - - - - - - - 25.06 26.17 26.60
266 17.6 -11.3 42 274 done -0.51 - - 2850 - 1.30 0.041 2490 643.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
458 41.6 -12.0 66 464 roll -0.48 - - 2850 - 1.23 0.024 1632 -697.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
477 43.3 -12.0 67 484 done -0.45 0.10 0.122 2889 390.0 1.35 0.039 2503 645.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
666 60.4 -7.9 80 672 roll -0.45 - - 2889 - 1.25 0.024 1633 -696.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
699 62.5 -7.8 81 704 done -0.45 - - 2889 - 1.35 0.037 2510 649.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.23 -
894 79.3 -8.9 91 899 roll -0.53 - - 2889 - 1.27 0.024 1626 -696.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
981 87.9 -10.1 95 987 done -0.61 0.10 0.051 2808 -810.0 1.35 0.037 2506 651.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
1184 108.8 -9.1 105 1189 roll -0.61 - - 2808 - 1.38 0.050 3383 635.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
1211 111.2 -8.9 106 1216 done -0.61 - - 2808 - 1.27 0.023 2462 -725.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
1410 132.3 -11.5 116 1415 roll -0.61 - - 2808 - 1.48 0.050 3376 617.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1478 139.8 -11.5 119 1484 done -0.61 - - 2808 - 1.20 0.024 2496 -733.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
1677 160.7 -9.4 129 1683 roll -0.61 - - 2808 - 1.42 0.051 3378 621.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1727 164.3 -8.3 131 1732 done -0.61 - - 2808 - 1.20 0.024 2517 -717.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
1929 180.1 -8.2 141 1934 roll -0.64 - - 2808 - 1.38 0.050 3372 619.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2034 189.8 -9.1 146 2039 done -0.64 - - 2808 - 1.23 0.024 2478 -726.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2239 210.3 -9.8 156 2244 roll -0.67 - - 2808 - 1.12 0.022 1677 -715.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2323 218.4 -9.5 160 2328 done -0.70 - - 2808 - 1.27 0.038 2508 654.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
2527 237.8 -9.8 170 2532 roll -0.75 - - 2808 - 1.20 0.024 1650 -715.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.42 -
2595 244.2 -9.8 173 2601 done -0.79 - - 2808 - 1.30 0.038 2498 652.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
2795 265.0 -10.3 183 2802 roll -0.84 0.12 0.088 2731 -641.7 1.20 0.020 1628 -725.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.50 26.42 -
2854 270.3 -10.9 185 2861 done -0.84 0.08 0.149 2757 325.0 1.35 0.037 2502 647.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
3160 301.3 -8.5 201 3165 roll -0.80 - - 2757 - 1.38 0.052 3372 630.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
3187 303.3 -8.5 202 3194 done -0.76 0.08 0.133 2785 350.0 1.20 0.024 2509 -719.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.14 26.48 -
3508 328.0 -7.9 218 3514 roll -0.78 - - 2784 - 1.40 0.052 3373 617.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
3557 331.5 -8.1 220 3562 done -0.78 - - 2785 - 1.23 0.026 2513 -699.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
3876 359.8 -9.1 236 3881 roll -0.81 - - 2784 - 1.38 0.050 3368 619.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
3930 364.1 -9.3 238 3935 done -0.84 - - 2784 - 1.25 0.025 2485 -706.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
4244 396.7 -10.4 254 4250 roll -0.86 - - 2784 - 1.17 0.024 1625 -735.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
4289 401.5 -10.6 256 4295 done -0.88 - - 2784 - 1.35 0.038 2499 647.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.23 -
4614 435.2 -10.0 272 4620 roll -0.91 0.12 0.094 2713 -591.7 1.35 0.050 3378 651.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.47 26.10 -
4653 437.9 -10.0 273 4660 done -0.91 - - 2713 - 1.25 0.027 2512 -692.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.46 -
4958 478.6 -12.5 289 4964 roll -0.84 0.15 0.162 2760 313.3 1.40 0.050 3386 624.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.08 26.09 -
5024 485.8 -11.3 292 5029 done -0.79 - - 2760 - 1.30 0.026 2489 -690.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
5348 516.1 -9.3 308 5353 roll -0.79 - - 2760 - 1.42 0.050 3367 618.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
5434 524.4 -9.8 312 5439 done -0.77 - - 2760 - 1.25 0.026 2497 -696.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.46 -
5758 554.7 -9.3 328 5764 roll -0.77 - - 2760 - 1.20 0.024 1636 -717.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
5818 558.8 -9.2 330 5824 done -0.77 - - 2760 - 1.35 0.040 2503 642.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.21 -
6123 585.8 -8.2 346 6128 roll -0.77 - - 2760 - 1.25 0.024 1631 -697.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
6197 590.9 -8.1 349 6202 done -0.77 - - 2760 - 1.35 0.040 2495 640.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
6523 617.4 -7.9 362 6528 roll -0.77 - - 2760 - 1.25 0.024 1623 -697.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.43 -
6612 622.8 -8.0 364 6619 done -0.77 - - 2759 - 1.38 0.038 2507 640.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.20 -
6916 650.1 -8.6 375 6922 roll -0.77 - - 2760 - 1.38 0.053 3371 626.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.06 -
6995 655.7 -8.7 377 7000 done -0.77 - - 2760 - 1.25 0.029 2529 -673.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
7313 687.0 -9.6 388 7318 roll -0.77 - - 2760 - 1.30 0.024 1607 -709.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
7361 690.2 -9.7 389 7366 done -0.77 - - 2760 - 1.40 0.039 2503 640.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.18 -
7681 723.7 -10.2 400 7686 roll -0.77 - - 2760 - 1.40 0.054 3376 623.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.03 -
7724 727.4 -10.2 401 7729 done -0.77 - - 2760 - 1.30 0.029 2498 -675.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
8050 761.9 -10.4 412 8055 roll -0.77 - - 2760 - 1.25 0.025 1614 -707.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
8144 772.1 -10.7 415 8149 done -0.77 - - 2760 - 1.40 0.040 2500 632.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.17 -
8481 807.2 -10.4 426 8486 roll -0.79 - - 2760 - 1.40 0.054 3372 622.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
8565 814.3 -10.4 428 8571 done -0.79 - - 2760 - 1.30 0.030 2500 -670.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
8880 848.6 -10.0 439 8886 roll -0.79 - - 2760 - 1.27 0.025 1610 -700.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.39 -
8944 854.9 -9.9 441 8949 done -0.79 - - 2760 - 1.40 0.040 2499 635.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.15 -
9282 885.0 -8.5 452 9287 roll -0.81 - - 2760 - 1.30 0.026 1606 -686.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.37 -
9376 892.9 -8.1 455 9381 done -0.81 - - 2760 - 1.40 0.039 2495 635.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.15 -
9713 919.4 -7.9 466 9718 roll -0.79 - - 2760 - 1.42 0.054 3379 622.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.97 -
9797 924.8 -7.9 468 9802 done -0.76 - - 2760 - 1.33 0.029 2493 -666.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
10112 950.2 -7.6 479 10117 roll -0.76 - - 2760 - 1.25 0.026 1611 -705.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
10166 953.0 -7.8 480 10171 done -0.76 - - 2760 - 1.40 0.041 2497 632.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.10 -
10480 982.3 -9.2 491 10485 roll -0.76 0.10 0.186 2786 260.0 1.30 0.023 1609 -683.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
10518 985.4 -9.3 492 10524 done -0.76 - - 2786 - 1.42 0.041 2507 632.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10581 990.8 -9.0 494 10743 done -0.17 0.55 0.113 2974 341.8 - - 2151 - - 153.30 1.484 2853 -4.4 0.331 - - - - - - 25.60 - 22.58
10745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10745 begin climb
10748 1000.8 - 499 10925 roll 0.55 0.65 0.054 3222 381.5 1.42 0.030 1300 -599.3 175.2 168.60 1.448 2137 -4.2 0.327 - - - - - - 24.68 23.81 22.00
10963 999.2 4.3 506 11091 done 0.52 - - 3223 - 1.42 0.036 2158 604.2 302.4 120.07 1.422 1620 -4.3 0.337 - - - - - - - 24.66 22.07
11389 962.3 8.7 521 11394 roll 0.52 - - 3222 - 1.38 0.047 3036 636.2 302.4 - - 1613 - - - - - - - - - 26.05 -
11506 953.1 9.6 524 11511 done 0.49 0.08 0.134 3199 -287.5 1.30 0.026 2154 -678.5 302.4 - - 1613 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
11824 925.7 7.9 535 11846 roll 0.50 - - 3198 - 1.45 0.046 3043 613.1 318.8 15.93 1.339 1553 -3.8 0.290 - - - - - - - 25.86 23.79
11926 917.5 8.5 538 11931 done 0.50 - - 3199 - 1.30 0.027 2158 -680.8 318.8 - - 1551 - - - - - - - - - 26.20 -
12253 891.1 7.5 549 12290 roll 0.51 - - 3199 - 1.45 0.048 3033 603.4 349.2 29.48 1.391 1428 -4.2 0.298 - - - - - - - 25.58 23.70
12365 883.7 7.7 552 12393 done 0.52 - - 3199 - 1.30 0.026 2152 -677.7 373.0 23.52 1.358 1332 -4.1 0.296 - - - - - - - 26.10 23.67
12707 857.5 7.2 564 12750 roll 0.64 0.12 0.092 3279 666.7 1.35 0.031 1302 -629.6 413.4 38.22 1.379 1166 -4.3 0.301 - - - - - - 26.33 25.48 23.65
12765 855.0 7.5 565 12800 done 0.73 - - 3279 - 1.38 0.034 2171 629.7 443.6 29.52 1.338 1045 -4.1 0.292 - - - - - - - 25.66 23.51
13099 808.5 13.4 577 13104 roll 0.73 - - 3279 - 1.35 0.047 3030 636.3 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.11 -
13216 794.7 14.5 580 13222 done 0.70 - - 3283 - 1.27 0.027 2170 -677.2 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.35 -
13533 748.1 13.9 591 13538 roll 0.67 0.12 0.153 3244 -325.0 1.30 0.028 1297 -671.5 443.6 - - 1039 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
13613 740.3 12.9 593 13619 done 0.67 - - 3245 - 1.33 0.034 2161 649.6 443.6 - - 1039 - - - - - - - - - 26.28 -
13935 705.5 10.1 604 13941 roll 0.75 0.10 0.109 3306 610.0 1.33 0.028 1288 -656.4 443.6 - - 1039 - - - - - - - - 26.46 26.32 -
14016 697.1 11.2 606 14022 done 0.80 - - 3306 - 1.35 0.036 2161 646.7 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.25 -
14338 647.0 14.9 617 14343 roll 0.76 - - 3306 - 1.38 0.047 3038 635.5 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
14418 635.9 16.0 619 14425 done 0.71 0.12 0.132 3265 -341.7 1.30 0.027 2163 -673.1 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 25.96 26.40 -
14738 592.0 12.6 631 14743 roll 0.71 - - 3266 - 1.38 0.046 3033 630.4 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
14766 589.0 12.7 632 14772 done 0.71 - - 3269 - 1.30 0.027 2164 -668.5 443.6 - - 1037 - - - - - - - - - 26.40 -
15085 547.8 12.6 648 15090 roll 0.71 - - 3269 - 1.33 0.032 1281 -663.9 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.27 -
15160 539.6 12.7 651 15165 done 0.71 - - 3269 - 1.35 0.034 2162 652.6 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.25 -
15474 501.3 11.3 667 15480 roll 0.79 - - 3269 - 1.38 0.045 3040 636.2 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.13 -
15544 493.8 11.4 670 15550 done 0.86 0.08 0.062 3337 850.0 1.33 0.026 2129 -685.0 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
15864 445.3 14.5 686 15870 roll 0.81 0.12 0.152 3297 -333.3 1.23 0.028 1309 -666.7 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
15890 442.1 13.9 687 15895 done 0.77 - - 3297 - 1.33 0.035 2161 640.6 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.22 -
16213 405.9 10.9 703 16218 roll 0.77 - - 3297 - 1.38 0.046 3039 636.2 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.10 -
16278 398.3 11.8 706 16283 done 0.74 - - 3300 - 1.27 0.026 2167 -686.6 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
16603 357.9 12.8 722 16608 roll 0.74 - - 3306 - 1.27 0.031 1306 -678.0 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.28 -
16675 349.4 13.1 725 16681 done 0.74 0.08 0.123 3277 -362.5 1.33 0.034 2168 648.1 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
16991 313.8 10.0 741 16997 roll 0.88 0.12 0.090 3357 666.7 1.35 0.044 3030 638.5 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
17082 302.3 13.4 745 17087 done 0.84 0.15 0.132 3311 -306.7 1.27 0.027 2178 -670.9 443.6 - - 1038 - - - - - - - - 25.83 26.38 -
17401 268.2 9.9 761 17407 roll 0.84 - - 3311 - 1.33 0.032 1291 -666.9 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.25 -
17469 261.9 9.8 764 17475 done 0.84 - - 3312 - 1.33 0.033 2158 651.9 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.22 -
17789 228.7 10.7 780 17794 roll 0.88 - - 3314 - 1.35 0.046 3024 641.5 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.08 -
17846 223.7 10.9 782 17853 done 0.93 - - 3312 - 1.30 0.026 2132 -686.2 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
18033 199.7 12.2 792 18040 roll 0.97 0.10 0.104 3377 650.0 1.23 0.028 1307 -670.7 443.6 - - 1039 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
18049 199.7 12.2 792 18054 done 1.01 - - 3376 - 1.30 0.034 2154 651.5 443.6 - - 1038 - - - - - - - - - 26.21 -
18245 166.5 15.9 802 18250 roll 0.95 0.12 0.163 3337 -325.0 1.27 0.026 1308 -666.1 443.6 - - 1039 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
18352 152.4 13.1 807 18357 done 0.92 - - 3337 - 1.30 0.033 2159 654.6 443.6 - - 1039 - - - - - - - - - 26.22 -
18559 129.6 10.4 817 18564 roll 0.90 - - 3337 - 1.35 0.045 3028 643.7 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.09 -
18618 124.3 10.6 819 18624 done 0.87 - - 3338 - 1.25 0.025 2187 -672.8 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.39 -
18804 101.2 11.6 829 18809 roll 0.87 - - 3338 - 1.33 0.043 3029 633.1 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.09 -
18837 98.4 11.6 830 18842 done 0.87 - - 3338 - 1.30 0.025 2155 -672.3 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.39 -
19030 76.0 10.4 840 19036 roll 0.90 - - 3337 - 1.30 0.031 1273 -678.5 443.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.27 -
19143 66.8 8.6 845 19148 done 0.95 - - 3338 - 1.35 0.033 2164 660.0 443.6 - - 1041 - - - - - - - - - 26.22 -
19344 49.8 8.1 855 19366 roll 1.02 - - 3337 - 1.35 0.029 1286 -650.4 456.3 12.35 0.731 992 -4.0 0.030 - - - - - - - 26.05 24.14
19401 45.3 7.8 860 19424 done 1.10 0.10 0.050 3413 760.0 1.33 0.032 2161 657.9 475.2 18.25 0.749 915 -4.2 0.028 - - - - - - 26.05 26.15 24.02
19604 24.7 11.2 880 19611 roll 1.07 0.12 0.146 3378 -291.7 1.33 0.026 1281 -661.7 475.2 - - 913 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
19722 12.5 10.1 902 19729 done 1.07 - - 3378 - 1.33 0.034 2149 652.6 475.2 - - 913 - - - - - - - - - 26.18 -
19816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19816 begin surface coast
19842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19842 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.02 8.45 0.044 136 -383.7 0.52 0.044 2505 684.6 476.13 - - 912 - - - - - - - -