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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.32 of 150.00 AH used of 24V (61.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.15 of 110.00 AH used of 10V (60.77% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 3.44 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 459.20, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1533 | - | -185.1 | -7.50 | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.5 | - | 1 | 143 | roll | -0.68 | 9.82 | 0.166 | 3035 | 298.5 | 2.17 | 0.063 | 182 | -622.6 | -185.1 | -95.18 | - | 3824 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 32.1 | -23.6 | 38 | 253 | done | -0.66 | - | - | 3025 | - | 2.03 | 0.036 | 1532 | 665.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 122.4 | -20.3 | 99 | 597 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.180 | 3045 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2955 | 646.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 135.7 | -12.2 | 115 | 691 | done | -0.67 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.041 | 1558 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 190.1 | -14.8 | 176 | 1037 | roll | -0.67 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.054 | 168 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 196.8 | -15.4 | 183 | 1079 | done | -0.67 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.037 | 1555 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 247.7 | -13.6 | 244 | 1424 | done | -0.67 | - | - | 3037 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 294.7 | -13.0 | 305 | 1767 | roll | -0.68 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.043 | 2965 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 299.4 | -12.0 | 311 | 1805 | done | -0.71 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.041 | 1553 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 344.3 | -13.6 | 342 | 2128 | roll | -0.72 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.055 | 165 | -639.6 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 348.4 | -14.8 | 344 | 2157 | done | -0.74 | - | - | 3027 | - | 2.08 | 0.037 | 1556 | 668.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 390.4 | -13.0 | 374 | 2483 | roll | -0.76 | 0.08 | 0.123 | 2895 | -1650.0 | 2.15 | 0.044 | 2951 | 648.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 411.6 | -22.3 | 383 | 2586 | done | -0.72 | 0.38 | 0.109 | 3021 | 331.6 | 2.12 | 0.043 | 1558 | -657.1 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 453.5 | -11.8 | 413 | 2913 | roll | -0.74 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.056 | 162 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 458.7 | -12.0 | 416 | 2953 | done | -0.76 | - | - | 3017 | - | 2.08 | 0.037 | 1552 | 668.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 499.0 | -13.1 | 446 | 3277 | done | -0.79 | 0.08 | 0.120 | 2900 | -1462.5 | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 573.8 | -22.3 | 476 | 3598 | roll | -0.72 | 0.38 | 0.114 | 3014 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 2956 | 651.6 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 582.2 | -7.8 | 482 | 3671 | done | -0.78 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.044 | 1557 | -644.7 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 614.3 | -9.9 | 506 | 4005 | roll | -0.80 | 0.08 | 0.118 | 2901 | -1412.5 | 2.20 | 0.059 | 168 | -631.4 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 623.5 | -20.6 | 508 | 4055 | done | -0.75 | 0.38 | 0.112 | 3017 | 305.3 | 2.10 | 0.040 | 1557 | 661.4 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 658.8 | -10.6 | 523 | 4372 | roll | -0.78 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.046 | 2961 | 647.0 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 663.9 | -9.3 | 525 | 4423 | done | -0.84 | 0.10 | 0.089 | 2903 | -1060.0 | 2.15 | 0.044 | 1567 | -648.4 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 726.2 | -20.0 | 540 | 4737 | done | -0.79 | 0.30 | 0.116 | 3001 | 326.7 | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 762.7 | -11.3 | 555 | 5046 | done | -0.81 | - | - | 3001 | - | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 796.9 | -11.1 | 570 | 5357 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.121 | 2887 | -1425.0 | 2.17 | 0.047 | 2954 | 639.6 | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 800.2 | -14.0 | 571 | 5378 | done | -0.83 | 0.22 | 0.096 | 2987 | 454.5 | 2.22 | 0.048 | 1561 | -627.5 | -185.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 840.2 | -11.8 | 587 | 5707 | roll | -0.85 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.047 | 2954 | 647.9 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 843.2 | -12.2 | 588 | 5729 | done | -0.88 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.049 | 1568 | -638.7 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 884.0 | -13.1 | 604 | 6051 | roll | -0.89 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.063 | 167 | -631.1 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 887.3 | -13.5 | 605 | 6074 | done | -0.90 | - | - | 2971 | - | 2.12 | 0.040 | 1564 | 659.0 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 929.9 | -13.0 | 621 | 6396 | roll | -0.91 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 647.4 | -185.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 939.5 | -11.8 | 624 | 6477 | done | -0.93 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.050 | 1570 | -638.7 | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 980.2 | -12.6 | 640 | 6788 | done | -0.93 | - | - | 2961 | - | - | - | 1570 | - | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6955 | 1000.3 | 12.0 | 648 | 7114 | roll | - | 0.80 | 0.090 | 3253 | 365.0 | - | - | 1708 | - | - | 153.35 | 1.232 | 3067 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | 1004.2 | - | 655 | 7287 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.029 | 3524 | 451.7 | 2.45 | 0.061 | 286 | -580.4 | 185.1 | 161.68 | 1.155 | 2313 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 976.0 | 25.2 | 665 | 7327 | done | 0.61 | 0.28 | 0.138 | 3444 | -285.7 | 2.28 | 0.031 | 1714 | 626.3 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 916.1 | 17.7 | 681 | 7654 | roll | 0.58 | - | - | 3444 | - | 2.15 | 0.041 | 3103 | 646.0 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 907.2 | 18.1 | 683 | 7702 | done | 0.55 | 0.10 | 0.174 | 3427 | -170.0 | 2.22 | 0.046 | 1696 | -633.8 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 854.7 | 15.7 | 699 | 8033 | done | 0.53 | - | - | 3427 | - | - | - | 1696 | - | 185.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 809.5 | 14.2 | 714 | 8340 | done | 0.52 | - | - | 3427 | - | - | - | 1697 | - | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 763.7 | 15.3 | 729 | 8652 | roll | 0.51 | - | - | 3427 | - | 2.17 | 0.043 | 3107 | 649.8 | 185.1 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 751.7 | 15.3 | 732 | 8733 | done | 0.50 | 0.10 | 0.164 | 3408 | -190.0 | 2.22 | 0.049 | 1703 | -632.4 | 185.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 712.1 | 12.4 | 748 | 9072 | roll | 0.53 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.062 | 298 | -597.9 | 215.3 | 23.98 | 1.066 | 2189 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 704.0 | 13.9 | 750 | 9109 | done | 0.54 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.034 | 1706 | 654.9 | 215.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 660.6 | 13.3 | 766 | 9430 | done | 0.56 | - | - | 3418 | - | - | - | 1708 | - | 226.3 | 10.57 | 0.962 | 2145 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 618.8 | 13.4 | 781 | 9740 | done | 0.58 | 0.08 | 0.117 | 3490 | 900.0 | - | - | 1708 | - | 235.9 | 10.02 | 0.931 | 2106 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 558.0 | 19.6 | 806 | 10047 | roll | 0.54 | 0.20 | 0.132 | 3438 | -260.0 | 2.28 | 0.058 | 296 | -619.3 | 235.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 554.9 | 18.8 | 807 | 10065 | done | 0.51 | 0.08 | 0.159 | 3416 | -275.0 | 2.12 | 0.033 | 1707 | 665.6 | 235.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 516.2 | 11.8 | 837 | 10430 | roll | 0.58 | 0.08 | 0.117 | 3500 | 1050.0 | 2.33 | 0.060 | 297 | -605.2 | 277.3 | 36.60 | 0.958 | 1935 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 507.3 | 17.7 | 842 | 10448 | done | 0.55 | 0.22 | 0.118 | 3428 | -327.3 | 2.15 | 0.032 | 1700 | 652.6 | 277.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 464.7 | 12.7 | 872 | 10796 | roll | 0.60 | - | - | 3438 | - | 2.30 | 0.061 | 298 | -609.6 | 301.8 | 21.20 | 0.900 | 1836 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | 456.6 | 11.6 | 877 | 10880 | done | 0.69 | 0.10 | 0.089 | 3526 | 880.0 | 2.15 | 0.033 | 1698 | 651.2 | 347.0 | 38.97 | 0.860 | 1652 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 379.1 | 22.7 | 911 | 11205 | roll | 0.65 | 0.22 | 0.132 | 3466 | -272.7 | 2.28 | 0.058 | 291 | -617.1 | 347.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 374.0 | 21.6 | 912 | 11228 | done | 0.64 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.031 | 1690 | 666.2 | 347.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 323.3 | 15.2 | 943 | 11552 | roll | 0.65 | - | - | 3474 | - | 2.22 | 0.060 | 297 | -627.5 | 347.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 318.7 | 15.7 | 945 | 11580 | done | 0.66 | - | - | 3474 | - | 2.08 | 0.031 | 1690 | 669.7 | 347.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 269.2 | 14.8 | 993 | 11919 | roll | 0.67 | - | - | 3483 | - | 2.25 | 0.060 | 292 | -621.3 | 347.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 259.7 | 13.7 | 1004 | 11984 | done | 0.70 | - | - | 3483 | - | 2.05 | 0.030 | 1679 | 676.6 | 350.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 208.1 | 14.6 | 1065 | 12328 | roll | 0.71 | - | - | 3491 | - | 2.20 | 0.057 | 290 | -631.4 | 350.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 202.5 | 14.2 | 1071 | 12365 | done | 0.73 | - | - | 3491 | - | 2.05 | 0.030 | 1667 | 671.7 | 350.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 151.3 | 14.6 | 1132 | 12709 | roll | 0.74 | - | - | 3491 | - | 2.17 | 0.038 | 3097 | 659.0 | 350.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 145.0 | 12.7 | 1140 | 12781 | done | 0.81 | 0.08 | 0.116 | 3580 | 1112.5 | 2.25 | 0.046 | 1662 | -637.8 | 373.6 | 21.35 | 0.642 | 1544 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 74.3 | 13.1 | 1205 | 13137 | done | 0.81 | 0.22 | 0.121 | 3504 | -345.5 | - | - | 1662 | - | 389.4 | 13.85 | 0.571 | 1479 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 39.7 | 10.5 | 1268 | 13536 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.063 | 3632 | 853.3 | 2.20 | 0.054 | 294 | -621.8 | 456.7 | 54.15 | 0.566 | 1205 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 11.1 | 23.3 | 1291 | 13619 | done | 0.92 | 0.28 | 0.116 | 3542 | -321.4 | 2.05 | 0.028 | 1674 | 673.2 | 456.7 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -9.69 | 8.45 | 0.023 | 105 | -406.7 | - | - | 1537 | - | 459.20 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||