WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.12 of 91.80 AH used of 24V (32.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 61.20 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.95 - - 40 - - - 2054 - -127.1 -50.20 - 2029 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 109 roll -0.95 12.80 0.193 2198 168.6 2.53 0.077 636 -560.5 -127.1 -25.77 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
320 - -13.5 30 324 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2048 571.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
625 - -10.5 87 628 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
935 - -9.6 127 943 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.8 158 1253 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.7 185 1583 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1885 - -9.2 201 1903 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.1 217 2209 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.070 647 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.9 219 2249 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2565 - -8.9 235 2584 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2885 - -8.7 251 2903 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.9 267 3209 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.073 644 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.1 269 3254 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2052 563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.1 276 3643 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.7 282 4003 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4305 - -6.3 288 4309 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.073 644 -545.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.9 289 4374 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.060 2043 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4725 - -6.7 295 4783 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5085 - -7.0 301 5089 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 642 -549.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5125 - -7.5 301 5129 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.062 2046 561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5445 - -7.5 307 5503 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.5 313 5863 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.2 319 6169 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 641 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6210 - -6.1 319 6214 done -0.95 - - 2198 - 2.55 0.067 2047 551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.1 325 6583 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6885 - -5.9 331 6889 roll -0.95 - - 2196 - 2.58 0.072 635 -547.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.9 331 6939 done -0.95 - - 2198 - 2.55 0.066 2051 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.8 337 7303 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.8 343 7663 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.5 349 8023 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.9 355 8383 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8685 - -7.0 361 8689 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.073 643 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8720 - -7.7 361 8724 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2050 556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9045 - -7.3 367 9103 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.7 373 9463 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.6 379 9769 roll -0.95 - - 2198 - 2.78 0.119 3454 505.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.8 379 9804 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2044 -557.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.1 385 10183 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10485 - -4.9 391 10489 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.109 3456 513.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.2 391 10524 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2047 -556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10845 - -4.8 397 10849 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.107 3457 512.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10885 - -5.6 397 10889 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2053 -554.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.3 403 11263 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.9 409 11569 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3456 515.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11615 - -6.3 409 11619 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2050 -555.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11925 - -6.4 415 11983 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12285 - -6.5 421 12289 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3459 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12335 - -7.0 421 12339 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2050 -556.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.4 427 12703 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.2 433 13009 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3456 521.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13055 - -6.4 433 13059 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2055 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.8 439 13423 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.7 445 13729 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3457 519.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13770 - -6.6 445 13774 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.7 451 14143 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14326 - 5.8 455 14444 done -0.32 0.68 0.130 2335 201.5 - - 2052 - - 112.47 1.431 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14445 - 4.5 457 14564 done 0.95 1.38 0.109 2612 200.7 - - 2051 - 127.1 112.03 1.396 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14865 - 6.5 464 14869 roll 0.95 - - 2612 - 2.85 0.081 519 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14940 - 7.0 465 14944 done 0.95 - - 2613 - 2.55 0.061 1935 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15285 - 6.7 471 15343 done 0.95 - - 2611 - - - 1935 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15645 - 6.6 477 15703 done 0.95 - - 2612 - - - 1935 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.8 483 16063 done 0.95 - - 2612 - - - 1935 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.0 489 16423 done 0.95 - - 2613 - - - 1936 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.1 495 16783 done 0.95 - - 2612 - - - 1936 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.8 501 17143 done 0.95 - - 2612 - - - 1936 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.5 507 17503 done 0.95 - - 2612 - - - 1938 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17805 - 6.7 513 17863 done 0.95 - - 2612 - - - 1938 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.2 519 18169 roll 0.95 - - 2612 - 2.63 0.077 518 -539.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18210 - 7.5 519 18214 done 0.95 - - 2612 - 2.50 0.058 1926 563.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18525 - 7.1 525 18584 done 0.95 - - 2612 - - - 1926 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18885 - 6.8 531 18943 done 0.95 - - 2612 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.5 537 19303 done 0.95 - - 2612 - - - 1927 - 128.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19605 - 5.7 543 19664 done 0.95 - - 2612 - - - 1927 - 149.9 18.77 1.249 1828 -4.7 - - - - - - - - - -
19965 - 5.8 549 20024 done 0.97 - - 2612 - - - 1928 - 170.0 16.50 1.230 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
20325 - 5.7 555 20349 roll 1.00 - - 2612 - 2.67 0.087 3325 523.2 191.5 18.27 1.212 1659 -4.8 - - - - - - - - - -
20380 - 6.9 555 20384 done 1.02 - - 2612 - 2.55 0.063 1924 -549.4 191.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20685 - 6.5 561 20743 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 192.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21045 - 6.4 567 21104 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 2.00 1.309 1645 -6.0 - - - - - - - - - -
21405 - 7.0 573 21463 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21765 - 8.0 579 21823 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22125 - 8.1 585 22183 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22485 - 7.4 591 22543 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22845 - 6.6 597 22903 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 194.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23205 - 5.9 603 23224 roll 1.02 - - 2612 - 2.63 0.080 515 -535.7 210.7 13.60 1.078 1579 -4.9 - - - - - - - - - -
23255 - 5.7 603 23279 done 1.04 0.08 0.068 2638 325.0 2.50 0.058 1924 563.6 231.4 17.05 1.050 1496 -4.9 - - - - - - - - - -
23625 - 7.2 610 23683 done 1.06 - - 2638 - - - 1924 - 231.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23985 - 7.5 616 23989 roll 1.06 - - 2639 - 2.60 0.074 515 -541.9 231.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.3 616 24034 done 1.06 - - 2639 - 2.50 0.059 1920 562.0 237.8 4.95 1.081 1470 -5.1 - - - - - - - - - -
24345 - 7.9 622 24403 done 1.07 - - 2638 - - - 1920 - 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24705 - 8.0 628 24709 roll 1.07 - - 2638 - 2.58 0.071 515 -544.6 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24735 - 9.9 629 24739 done 1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 1923 556.5 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25045 - 8.6 645 25063 done 1.07 - - 2638 - - - 1924 - 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25365 - 8.3 661 25383 done 1.07 - - 2638 - - - 1923 - 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25685 - 7.8 677 25689 roll 1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 522 -543.0 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25730 - 6.6 679 25734 done 1.07 - - 2639 - 2.50 0.059 1924 560.8 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26045 - 7.6 695 26063 done 1.07 - - 2638 - - - 1924 - 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26365 - 7.5 711 26383 done 1.07 - - 2638 - - - 1924 - 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26685 - 8.1 735 26689 roll 1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 521 -543.8 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26720 - 9.1 738 26724 done 1.07 - - 2638 - 2.50 0.059 1926 562.0 237.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27025 - 4.3 769 27074 done 1.07 - - 2638 - - - 1926 - 297.7 47.13 0.792 1225 -5.1 - - - - - - - - - -
27375 - 7.5 804 27379 roll 1.14 - - 2638 - 2.60 0.072 518 -541.5 297.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
27385 - 7.0 805 27389 done 1.14 - - 2638 - 2.50 0.058 1918 560.0 297.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
27690 - 4.5 847 27739 roll 1.14 - - 2639 - 2.60 0.072 514 -540.0 352.6 42.25 0.749 1000 -5.3 - - - - - - - - - -
27780 - 6.4 865 27789 done 1.20 0.10 0.072 2668 290.0 2.53 0.059 1930 559.7 355.8 2.60 0.828 988 -4.6 - - - - - - - - - -
28090 - 6.3 927 28099 done 1.20 - - 2668 - - - 1929 - 361.6 4.63 0.804 963 -5.4 - - - - - - - - - -
28405 - 6.6 972 28409 roll 1.21 - - 2668 - 2.60 0.071 511 -545.4 361.6 - - 961 - - - - - - - - - - -
28455 - 6.1 977 28469 done 1.21 - - 2668 - 2.50 0.058 1927 566.4 372.6 7.70 0.758 920 -5.3 - - - - - - - - - -
28775 - 7.1 1009 28779 roll 1.22 - - 2668 - 2.58 0.070 514 -547.7 372.6 - - 918 - - - - - - - - - - -