Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.84 of 91.80 AH used of 24V (40.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 61.20 AH used of 10V (55.88% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 103.3 m at 375.0 m, depth 478 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -53.85 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.2 -25.0 3 125 done -1.46 12.25 0.170 2123 169.2 - - 1799 - -117.3 -0.40 - 3482 -37.5 - - - - - - - - - -
435 56.0 -10.3 16 444 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 384 -520.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
558 68.9 -11.2 20 566 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1799 548.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
881 99.3 -9.2 33 904 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1214 128.9 -9.1 46 1222 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 387 -528.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1292 136.5 -9.6 48 1296 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.064 1799 543.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1605 165.7 -9.2 61 1628 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1937 196.3 -9.3 74 1960 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2269 228.5 -9.9 87 2293 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2602 263.1 -10.0 100 2611 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3217 515.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2652 268.1 -9.8 101 2661 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2993 302.1 -10.2 115 3015 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3325 337.4 -10.2 128 3334 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3369 342.0 -9.9 129 3378 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1797 -530.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3687 369.3 -8.1 142 3696 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 515.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3748 374.5 -8.4 144 3755 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4080 402.9 -8.6 157 4088 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3218 509.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4130 407.5 -9.5 158 4139 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -531.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4470 438.5 -9.7 172 4479 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 380 -531.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4508 442.0 -8.6 173 4517 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1807 553.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4811 470.4 9.4 185 4931 done -0.50 1.10 0.107 2336 192.7 - - 2103 - - 99.10 1.044 3000 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4934 474.7 2.8 190 5048 roll 1.46 2.08 0.066 2766 206.7 2.83 0.086 3514 498.6 117.3 100.38 1.016 2522 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5301 463.6 5.2 203 5337 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.054 2091 -547.3 146.6 27.17 1.039 2402 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
5645 442.0 5.8 217 5665 roll 1.50 - - 2766 - 2.90 0.090 3512 490.0 159.7 13.00 1.074 2348 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
5919 426.8 5.5 226 5943 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.061 2102 -542.3 180.2 18.73 1.065 2264 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
6257 404.3 6.1 240 6267 roll 1.54 - - 2766 - 2.88 0.095 3513 489.9 183.4 3.88 1.160 2252 -3.1 0.113 - - - - - - - - -
6415 394.2 6.9 245 6425 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.061 2099 -543.8 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
6734 372.9 7.4 258 6756 done 1.55 - - 2766 - - - 2096 - 183.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7066 347.5 7.5 271 7075 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.095 3512 509.4 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7166 339.8 8.0 274 7175 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.061 2093 -541.6 183.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7484 313.1 8.4 287 7507 done 1.55 - - 2766 - - - 2090 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7817 285.8 8.5 300 7826 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.095 3514 508.6 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7884 279.1 9.9 302 7892 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.060 2098 -544.6 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8207 248.2 9.7 315 8231 done 1.55 - - 2766 - - - 2095 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8540 219.9 8.3 328 8549 roll 1.55 - - 2766 - 2.83 0.097 3518 502.8 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8601 214.9 8.7 330 8610 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.060 2099 -545.8 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8930 188.5 8.2 343 8939 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.097 3513 505.0 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8986 183.7 8.9 345 8995 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.061 2094 -545.8 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9321 154.8 8.7 358 9344 done 1.55 - - 2766 - - - 2093 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9654 123.6 9.5 371 9662 roll 1.55 - - 2766 - 2.83 0.098 3516 502.8 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9732 115.5 10.7 373 9736 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.065 2094 -542.7 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10047 86.7 8.6 386 10068 done 1.55 - - 2766 - - - 2094 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10377 61.4 7.7 399 10386 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.097 3512 510.1 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10422 57.6 9.0 400 10431 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.062 2101 -546.9 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10740 29.4 9.2 413 10763 done 1.55 - - 2766 - - - 2101 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -