Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.89 of 91.80 AH used of 24V ( 9.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.76% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 105 VBD -1.23 - - 33 - - - 1891 - -146.6 -76.12 - 2862 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -2.2 4 152 roll -1.23 11.48 0.133 2224 190.9 2.55 0.058 3293 549.8 -146.6 -20.38 - 3477 -30.2 - - - - - - - - - -
288 20.4 -11.0 12 292 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1901 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
615 51.3 -9.8 28 619 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3298 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
679 58.3 -13.7 31 683 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.038 1895 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1005 81.1 -9.6 47 1010 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3297 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1107 91.3 -4.9 51 1113 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1894 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1424 123.9 -10.9 67 1428 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3297 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1480 130.0 -10.4 69 1486 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1898 -566.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1795 158.6 -9.1 85 1796 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2104 193.3 -11.4 100 2109 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3304 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2132 196.7 -12.0 101 2136 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.039 1900 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2450 225.7 -8.9 116 2454 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3301 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2477 228.0 -8.0 117 2482 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1895 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2793 251.7 -8.9 132 2797 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3296 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2838 255.3 -7.0 134 2842 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1895 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3159 279.2 -8.4 150 3160 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3469 298.5 -5.8 165 3473 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3296 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3513 301.5 -6.8 167 3517 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1896 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3834 320.9 -6.4 183 3838 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3297 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3858 322.3 -6.6 184 3862 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1898 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4179 346.6 -7.9 200 4180 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4488 371.2 -8.3 215 4492 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3297 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4515 373.7 -9.2 216 4520 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1895 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4837 402.0 -8.6 232 4841 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3296 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4864 404.7 -9.2 233 4868 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1899 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5180 439.1 -11.2 248 5184 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3295 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5242 446.7 -12.2 251 5247 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1899 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5569 490.6 -12.8 267 5574 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.070 491 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5603 494.8 -12.3 268 5609 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.039 1909 574.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5919 527.9 -9.8 284 5923 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.050 3291 552.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5975 534.6 -12.6 286 5981 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1898 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6291 567.8 -10.2 302 6296 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3293 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6319 570.8 -10.8 303 6323 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1897 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6637 601.5 -9.4 318 6641 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 3293 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6681 605.9 -9.3 320 6685 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1896 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7002 634.3 -8.8 336 7007 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3299 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7030 637.0 -9.7 337 7034 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7346 667.4 -10.2 352 7350 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3296 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7395 672.5 -10.1 354 7399 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1896 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7711 706.4 -11.5 369 7712 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8020 735.7 -9.1 384 8025 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3293 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8054 738.7 -8.2 385 8060 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.046 1900 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8370 768.0 -9.3 401 8374 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 496 -535.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8437 773.9 -8.9 404 8441 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.042 1894 570.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8758 797.5 -7.1 420 8762 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3298 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8917 809.9 -9.3 427 8921 -1.23 - - 2224 - 2.50 0.049 1908 -556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8922 begin apogee
8929 810.7 9.9 427 9061 done -0.36 0.88 0.084 2412 213.6 - - 2099 - - 127.82 1.299 2878 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9062 begin climb
9065 818.5 - 434 9201 roll 1.23 1.58 0.051 2764 222.8 2.75 0.067 700 -508.7 146.6 126.07 1.270 2280 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9210 823.1 4.9 441 9285 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.043 2095 551.4 227.1 69.18 1.252 1952 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9601 759.3 16.9 460 9603 done 1.33 - - 2764 - - - 2100 - 227.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9911 716.2 12.1 475 9912 done 1.33 - - 2764 - - - 2100 - 227.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10220 681.9 8.5 490 10221 done 1.33 - - 2763 - - - 2100 - 227.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10529 656.9 9.6 505 10534 roll 1.33 - - 2764 - 2.58 0.053 3508 545.7 227.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10570 653.0 10.2 507 10574 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.044 2104 -554.9 227.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10896 631.1 7.6 523 10912 roll 1.34 0.10 0.058 2796 320.0 2.60 0.048 3502 537.7 238.2 10.15 1.203 1905 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11021 617.9 11.5 527 11027 done 1.34 - - 2796 - 2.55 0.043 2094 -552.2 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11337 588.6 8.3 543 11341 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.050 3502 545.7 238.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11443 578.3 10.2 548 11448 done 1.34 - - 2796 - 2.55 0.043 2092 -552.9 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11770 543.0 11.3 564 11775 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.050 3508 548.8 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11855 533.3 11.8 568 11860 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.041 2098 -557.3 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12182 497.9 11.7 584 12186 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.049 3507 546.1 238.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12277 486.6 11.3 588 12281 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.041 2099 -556.5 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12592 454.8 9.2 603 12597 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.049 3510 546.9 238.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12648 449.2 9.7 605 12655 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.041 2099 -557.7 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12965 417.0 10.2 621 12969 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.048 3502 550.2 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13026 410.8 8.4 624 13031 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.040 2094 -556.5 238.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13354 378.2 11.2 640 13358 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.048 3505 553.3 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13483 360.6 12.2 646 13488 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.039 2094 -564.4 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13810 326.8 9.6 662 13814 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.048 3503 552.5 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13837 324.2 8.9 663 13842 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.040 2100 -561.2 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14153 296.6 10.1 678 14157 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.049 3508 552.2 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14225 289.3 10.0 681 14229 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.038 2098 -564.0 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14542 260.6 7.8 696 14552 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.048 3504 545.0 243.3 5.00 0.977 1885 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
14591 256.5 8.1 698 14595 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.038 2098 -562.4 243.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14907 231.2 8.9 713 14911 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.049 3503 551.0 243.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14970 224.6 9.8 716 14974 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.037 2095 -563.2 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15296 189.4 11.0 732 15300 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.050 3505 552.9 243.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15328 185.3 11.8 733 15334 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.037 2093 -564.8 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15644 150.2 10.2 749 15649 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.048 3504 553.3 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15711 142.7 10.2 752 15716 done 1.35 - - 2797 - 2.47 0.037 2100 -568.4 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16033 109.0 12.5 768 16038 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 3507 551.8 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16129 95.7 10.7 772 16133 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.037 2090 -566.8 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16445 78.2 4.3 787 16528 roll 1.47 - - 2797 - 2.62 0.046 3503 539.3 339.9 75.93 0.825 1491 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
16646 63.0 7.6 796 16663 done 1.48 - - 2797 - 2.50 0.037 2101 -560.8 350.3 9.30 0.845 1448 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
16974 29.8 14.3 812 16978 roll 1.48 - - 2797 - 2.60 0.063 698 -539.6 350.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17014 23.6 13.5 814 17019 done 1.48 - - 2797 - 2.47 0.037 2114 573.3 350.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17256 begin surface coast
17277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 2.49 - - - - -11.26 11.95 0.031 35 -231.1 - - 1883 - 350.78 - - 1446 - - - - - - - -