SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.70 of 150.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.21 of 100.00 AH used of 10V (46.79% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.76 - - 70 - - - 2031 - -116.8 -19.92 - 1521 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.9 3 109 roll -0.76 11.77 0.232 2924 242.5 2.38 0.073 3462 601.3 -116.8 -40.00 - 2425 -22.6 - - - - - - - - - -
277 23.1 -11.2 39 285 done -0.66 0.10 0.139 2957 330.0 2.22 0.041 2076 -624.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
434 39.3 -10.6 64 441 done -0.66 - - 2957 - - - 2076 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
580 53.1 -8.9 89 585 roll -0.66 - - 2957 - 2.30 0.057 652 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
613 55.8 -9.5 94 618 done -0.62 0.12 0.170 2980 191.7 2.25 0.043 2056 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
966 87.7 -9.0 145 967 done -0.62 - - 2980 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1274 115.9 -8.8 160 1278 roll -0.66 - - 2970 - 2.30 0.060 3466 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1306 119.1 -9.4 161 1312 done -0.66 - - 2970 - 2.25 0.040 2048 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1624 148.7 -9.4 177 1626 done -0.66 - - 2970 - - - 2048 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1932 174.7 -7.4 192 1933 done -0.66 - - 2970 - - - 2048 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2243 198.8 -8.4 207 2247 roll -0.66 - - 2970 - 2.25 0.054 654 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2264 201.2 -9.2 208 2269 done -0.66 - - 2961 - 2.25 0.041 2063 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2593 227.4 -7.7 224 2597 roll -0.66 - - 2951 - 2.30 0.063 3466 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2682 234.9 -7.9 228 2686 done -0.66 0.08 0.183 2968 212.5 2.20 0.040 2059 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3009 261.0 -8.0 244 3013 roll -0.66 - - 2968 - 2.25 0.055 659 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3063 265.8 -8.8 246 3068 done -0.66 - - 2960 - 2.25 0.042 2061 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3386 291.8 -8.2 262 3390 roll -0.66 - - 2949 - 2.28 0.062 3464 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3413 294.3 -8.4 263 3418 done -0.66 0.08 0.179 2967 225.0 2.20 0.041 2057 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3737 319.9 -8.1 279 3738 done -0.69 - - 2967 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4043 343.2 -7.4 294 4044 done -0.72 - - 2967 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4354 365.2 -7.2 309 4359 roll -0.75 0.08 0.122 2922 -562.5 2.25 0.055 661 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4400 369.4 -9.8 311 4404 done -0.66 0.20 0.152 2968 230.0 2.22 0.041 2073 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4728 393.6 -7.8 327 4732 roll -0.70 - - 2958 - 2.28 0.061 3468 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4773 397.6 -8.8 329 4777 done -0.74 - - 2958 - 2.20 0.041 2055 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5106 427.5 -9.1 345 5110 roll -0.74 - - 2958 - 2.28 0.057 654 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5144 431.5 -10.6 346 5150 done -0.74 - - 2949 - 2.28 0.044 2067 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5459 461.1 -9.1 362 5463 roll -0.74 - - 2938 - 2.30 0.063 3478 613.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5497 464.8 -9.9 364 5501 done -0.74 - - 2938 - 2.22 0.041 2058 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5828 495.1 -9.3 380 5829 done -0.74 - - 2938 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6139 524.8 -10.2 395 6143 roll -0.74 - - 2929 - 2.33 0.062 3476 608.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6171 528.5 -11.2 396 6175 done -0.74 - - 2929 - 2.25 0.042 2055 -631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6492 562.7 -10.7 412 6496 roll -0.70 0.10 0.177 2955 260.0 2.30 0.057 651 -610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6524 566.2 -10.1 413 6529 done -0.70 - - 2947 - 2.28 0.044 2065 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6840 596.7 -9.5 429 6841 done -0.70 - - 2947 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7148 625.4 -9.1 444 7152 roll -0.70 - - 2936 - 2.30 0.063 3466 609.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7181 628.4 -9.1 445 7186 done -0.70 0.05 0.148 2953 340.0 2.22 0.042 2065 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7497 654.8 -8.2 461 7498 done -0.70 - - 2953 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7806 680.1 -8.2 476 7807 done -0.74 - - 2953 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8116 706.3 -8.4 491 8120 roll -0.77 - - 2953 - 2.30 0.056 648 -616.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8149 709.5 -9.8 492 8155 done -0.77 - - 2945 - 2.25 0.041 2057 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8464 736.5 -8.6 508 8468 roll -0.77 - - 2934 - 2.30 0.060 3471 614.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8501 739.9 -9.1 509 8507 done -0.77 - - 2934 - 2.25 0.042 2054 -629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8818 767.6 -9.1 525 8822 roll -0.77 - - 2934 - 2.25 0.057 659 -620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8845 770.3 -9.6 526 8849 done -0.73 0.08 0.198 2942 100.0 2.22 0.042 2060 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9165 797.9 -8.6 542 9169 roll -0.73 - - 2932 - 2.30 0.063 3461 609.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9277 807.4 -7.8 547 9281 done -0.73 - - 2932 - 2.20 0.041 2059 -637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9604 834.0 -8.1 563 9608 roll -0.73 - - 2923 - 2.33 0.062 3461 601.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9648 837.8 -8.2 565 9653 done -0.73 0.08 0.181 2941 225.0 2.20 0.041 2060 -636.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9975 862.3 -7.6 581 9979 roll -0.73 - - 2941 - 2.28 0.056 652 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10016 865.5 -7.6 583 10020 done -0.73 - - 2933 - 2.25 0.044 2065 628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10342 891.0 -7.7 599 10346 roll -0.73 - - 2922 - 2.30 0.063 3463 607.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10414 896.9 -8.6 602 10419 done -0.73 0.05 0.145 2940 360.0 2.22 0.039 2057 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10735 920.4 -7.5 618 10736 done -0.73 - - 2940 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11045 943.1 -7.3 633 11049 roll -0.73 - - 2940 - 2.28 0.057 661 -612.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11108 948.1 -8.5 636 11112 done -0.73 - - 2932 - 2.22 0.042 2061 630.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11435 972.0 -7.2 652 11439 roll -0.73 - - 2921 - 2.33 0.063 3472 605.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11525 978.7 -7.2 656 11530 done -0.73 0.10 0.162 2947 260.0 2.22 0.043 2059 -636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11847 999.3 -6.4 672 11851 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.055 658 -614.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11855 begin apogee
11861 1000.2 6.3 672 11975 done -0.19 0.55 0.137 3114 303.6 - - 1607 - - 110.53 1.263 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11976 begin climb
11978 1002.3 - 678 12100 done 0.76 0.98 0.088 3429 321.4 - - 1607 - 116.8 118.07 1.217 1473 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
12397 967.6 9.3 699 12401 roll 0.76 - - 3440 - 2.40 0.056 200 -586.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12451 962.1 9.8 701 12456 done 0.76 - - 3439 - 2.30 0.037 1604 610.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12768 931.3 9.7 717 12772 roll 0.76 - - 3439 - 2.28 0.054 2995 610.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12811 926.6 11.7 719 12816 done 0.72 0.12 0.162 3415 -200.0 2.20 0.037 1597 -635.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13139 897.5 9.0 735 13143 roll 0.76 - - 3425 - 2.33 0.058 192 -603.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13232 888.4 9.1 739 13237 done 0.76 - - 3425 - 2.25 0.037 1607 628.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13555 858.3 9.3 755 13556 done 0.76 - - 3425 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13862 830.6 9.1 770 13864 done 0.76 - - 3424 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14173 804.7 8.1 785 14182 done 0.77 - - 3424 - - - 1607 - 125.0 7.18 0.932 1440 -2.9 0.280 - - - - - - - - -
14482 779.5 8.4 800 14492 roll 0.80 - - 3425 - 2.22 0.051 2997 626.1 128.7 5.45 0.824 1424 -2.9 0.308 - - - - - - - - -
14520 776.2 7.8 802 14543 done 0.81 - - 3434 - 2.17 0.037 1601 -643.3 143.8 16.65 1.066 1362 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
14871 743.5 9.3 819 14876 roll 0.84 0.05 0.167 3479 900.0 2.33 0.057 196 -603.0 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14966 732.9 11.2 823 14970 done 0.77 0.15 0.141 3435 -293.3 2.20 0.036 1599 637.7 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15287 704.4 8.7 839 15288 done 0.80 - - 3434 - - - 1599 - 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15597 678.4 8.3 854 15611 roll 0.84 0.05 0.167 3480 920.0 2.35 0.056 198 -596.2 149.9 6.95 0.865 1338 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
15674 670.5 10.3 857 15678 done 0.78 0.15 0.142 3435 -300.0 2.20 0.037 1600 637.3 149.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15988 643.3 8.7 872 15989 done 0.81 - - 3435 - - - 1600 - 149.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16299 617.3 8.3 887 16311 roll 0.86 0.08 0.119 3489 675.0 2.28 0.054 198 -614.9 154.6 6.12 0.800 1319 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
16379 608.7 11.1 890 16385 done 0.78 0.17 0.141 3437 -305.9 2.20 0.037 1603 638.6 154.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16697 581.8 8.1 906 16712 roll 0.83 - - 3446 - 2.33 0.054 188 -607.3 163.5 10.48 0.910 1281 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
16739 577.8 9.6 907 16744 done 0.83 - - 3446 - 2.25 0.036 1611 632.4 163.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17067 549.6 9.0 923 17068 done 0.83 - - 3446 - - - 1611 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17375 521.8 9.2 938 17376 done 0.87 - - 3446 - - - 1612 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17686 493.2 9.1 953 17688 done 0.91 0.08 0.122 3490 550.0 - - 1611 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17994 461.4 10.5 968 17999 roll 0.85 0.10 0.160 3473 -170.0 2.33 0.056 199 -606.0 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18048 455.7 9.3 970 18054 done 0.85 - - 3473 - 2.20 0.036 1594 634.1 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18365 425.4 9.5 986 18366 done 0.85 - - 3473 - - - 1594 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18675 396.9 9.5 1001 18679 roll 0.85 - - 3483 - 2.30 0.054 190 -610.4 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18730 391.2 9.9 1003 18735 done 0.81 0.10 0.122 3434 -490.0 2.22 0.036 1600 635.1 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19046 364.7 8.6 1019 19048 done 0.88 0.10 0.099 3488 540.0 - - 1600 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19356 331.7 10.9 1034 19360 roll 0.84 0.12 0.153 3462 -216.7 2.33 0.055 191 -604.7 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19446 322.6 9.6 1038 19450 done 0.84 - - 3462 - 2.20 0.035 1604 642.3 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19767 292.9 9.0 1054 19768 done 0.84 - - 3462 - - - 1605 - 163.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20078 264.9 8.9 1069 20079 done 0.84 - - 3462 - - - 1605 - 163.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20385 237.7 9.0 1084 20389 roll 0.84 - - 3472 - 2.30 0.054 193 -613.9 163.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20458 230.7 9.8 1087 20463 done 0.84 0.03 0.157 3460 -400.0 2.22 0.035 1604 635.6 163.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20789 202.5 8.5 1103 20793 roll 0.84 - - 3469 - 2.30 0.053 196 -612.2 165.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20866 195.2 9.3 1106 20874 done 0.84 0.03 0.159 3458 -366.7 2.20 0.034 1598 637.3 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21182 167.5 8.6 1122 21184 done 0.88 - - 3458 - - - 1598 - 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21494 139.9 9.1 1137 21496 done 0.92 0.05 0.171 3494 720.0 - - 1599 - 165.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21801 106.5 11.1 1152 21806 roll 0.88 0.10 0.155 3476 -180.0 2.30 0.054 196 -610.0 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21850 100.7 10.5 1154 21855 done 0.88 - - 3476 - 2.20 0.035 1602 639.1 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22179 67.7 9.1 1184 22183 done 0.88 - - 3476 - - - 1602 - 165.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22534 34.6 9.8 1245 22542 roll 0.88 - - 3485 - 2.33 0.053 193 -604.7 165.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22635 24.4 10.2 1261 22644 done 0.88 0.05 0.130 3465 -400.0 2.20 0.035 1596 637.7 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22794 9.4 9.3 1286 22800 done 0.91 - - 3465 - - - 1596 - 165.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22852 3.7 9.5 1295 22859 done 0.96 0.08 0.122 3510 562.5 - - 1596 - 165.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22866 begin surface coast
22899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22899 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.70 - - 83 - - - 2061 - 200.16 17.70 0.055 1133 -8.2 0.053 - - - - - -