SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.21 of 145.00 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.46 of 95.00 AH used of 10V (54.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 135 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 177 - - - 1964 - -97.3 -49.80 - 3080 - - - - - - - - - - 26.38
73 3.3 -6.5 8 89 roll -0.57 8.68 0.223 2388 254.7 2.33 0.047 536 -612.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.90 25.73 -
137 18.5 -13.0 19 144 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.048 1962 633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
188 24.7 -12.4 28 195 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.054 3376 628.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
228 30.1 -13.9 35 236 done -0.57 - - 2369 - 2.28 0.047 1949 -625.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
360 47.0 -9.0 60 367 done -0.57 - - 2370 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
671 80.8 -12.0 121 679 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.057 544 -624.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
685 82.7 -12.6 123 692 done -0.57 - - 2359 - 2.20 0.044 1960 643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
996 123.2 -13.0 167 1004 roll -0.57 - - 2349 - 2.20 0.053 3368 640.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
1069 132.3 -12.5 174 1078 done -0.57 0.10 0.152 2379 300.0 2.25 0.046 1957 -627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
1378 169.2 -12.5 205 1387 roll -0.57 - - 2380 - 2.28 0.058 537 -622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
1409 173.5 -13.1 208 1419 done -0.57 - - 2371 - 2.20 0.046 1955 644.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
1720 212.4 -12.3 239 1729 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.052 3378 641.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
1866 230.1 -12.4 253 1875 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.044 1952 -648.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.01 -
2172 269.5 -12.1 284 2182 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.058 546 -624.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
2197 272.2 -12.5 286 2206 done -0.57 0.10 0.150 2381 200.0 2.22 0.046 1953 633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
2506 301.9 -9.3 317 2515 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.053 3374 645.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
2577 308.7 -9.4 324 2588 done -0.57 - - 2372 - 2.20 0.044 1958 -643.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
2888 340.9 -10.6 355 2896 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.053 3370 636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
2930 345.4 -10.6 359 2939 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.045 1942 -643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
3239 380.1 -11.6 390 3241 done -0.57 - - 2362 - - - 1942 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3539 414.9 -11.6 414 3545 roll -0.57 - - 2362 - 2.22 0.058 550 -627.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
3580 419.8 -12.0 416 3586 done -0.57 0.12 0.173 2382 166.7 2.20 0.046 1973 646.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
3899 453.8 -10.7 432 3905 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.053 3369 634.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
4002 464.5 -10.7 437 4006 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.045 1956 -636.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
4319 500.7 -11.5 453 4320 done -0.57 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4620 534.6 -11.2 468 4625 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.059 546 -626.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
4647 537.0 -11.3 469 4651 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.047 1960 642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
4954 574.0 -11.3 484 4960 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.054 3370 635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5063 585.6 -11.5 489 5068 done -0.57 0.12 0.168 2382 250.0 2.22 0.046 1947 -641.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
5369 619.3 -10.5 504 5375 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.054 3374 625.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
5389 621.3 -10.4 505 5395 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.046 1955 -639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
5710 656.9 -11.4 521 5715 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 541 -620.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
5729 659.2 -11.5 522 5735 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.048 1963 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
6050 697.0 -11.8 538 6056 roll -0.57 - - 2353 - 2.22 0.054 3374 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
6122 703.8 -11.5 541 6130 done -0.57 0.12 0.168 2382 241.7 2.22 0.047 1952 -640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
6429 735.7 -10.0 557 6435 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.062 549 -615.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6492 742.0 -10.5 560 6496 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.048 1954 638.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
6804 774.2 -10.2 576 6808 roll -0.57 - - 2364 - 2.25 0.056 3369 628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6914 784.3 -9.9 581 6918 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.047 1960 -634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
7220 815.9 -10.0 596 7221 done -0.57 - - 2363 - - - 1959 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7520 845.5 -9.8 611 7521 done -0.57 - - 2364 - - - 1959 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7822 873.4 -9.2 626 7827 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.063 543 -615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
7848 875.4 -9.4 627 7853 done -0.57 0.12 0.171 2383 166.7 2.22 0.050 1956 636.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
8156 902.1 -8.5 642 8162 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.057 3369 628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
8208 905.6 -8.5 644 8215 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.049 1948 -631.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8516 935.5 -9.3 660 8521 roll -0.57 - - 2364 - 2.30 0.057 3376 620.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
8559 939.2 -9.3 662 8563 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.049 1954 -632.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
8871 970.1 -9.8 678 8877 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.057 3368 620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8899 972.1 -9.9 679 8904 done -0.57 0.12 0.168 2383 241.7 2.25 0.049 1951 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
9208 999.5 -8.4 694 9209 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9229 1001.2 -8.4 695 9326 done -0.14 0.45 0.138 2522 308.9 - - 1881 - - 92.00 1.773 2683 -4.3 0.277 - - - - - - 25.36 - 22.56
9327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9327 begin climb
9329 1004.3 - 700 9435 roll 0.57 0.70 0.090 2765 347.1 2.58 0.066 489 -539.5 97.3 97.60 1.705 2285 -4.1 0.272 - - - - - - 24.27 23.31 21.71
9444 1000.0 4.8 706 9566 done 0.68 - - 2765 - 2.47 0.050 1895 569.2 209.1 115.88 1.701 1829 -3.9 0.262 - - - - - - - 23.67 21.66
9884 945.3 13.2 728 9890 roll 0.68 - - 2765 - 2.30 0.058 3299 610.4 209.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.51 -
9937 939.8 13.6 730 9944 done 0.68 - - 2775 - 2.30 0.054 1894 -610.9 209.1 - - 1816 - - - - - - - - - 25.60 -
10244 895.6 14.1 746 10246 done 0.68 - - 2776 - - - 1894 - 209.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10544 853.6 14.1 761 10550 roll 0.68 - - 2787 - 2.35 0.070 468 -606.8 209.1 - - 1816 - - - - - - - - - 25.84 -
10586 847.7 14.3 763 10590 done 0.68 - - 2787 - 2.28 0.053 1898 627.2 209.1 - - 1816 - - - - - - - - - 25.95 -
10904 800.9 14.4 779 10910 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.059 3304 624.9 209.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.94 -
10952 795.1 14.5 781 10956 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.055 1887 -621.5 209.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.94 -
11260 750.3 14.1 796 11265 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.070 477 -613.0 209.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.86 -
11287 747.4 14.3 797 11291 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.053 1898 631.6 209.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.99 -
11594 699.9 15.3 812 11600 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.059 3309 627.1 209.1 - - 1814 - - - - - - - - - 25.95 -
11617 696.7 15.4 813 11621 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.055 1883 -620.0 209.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.94 -
11929 647.7 15.8 829 11935 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.070 475 -612.2 209.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.84 -
11989 638.0 16.2 832 11995 done 0.68 0.15 0.177 2793 -240.0 2.22 0.053 1888 636.5 209.1 - - 1813 - - - - - - - - 25.65 26.00 -
12310 594.8 13.6 848 12315 roll 0.68 - - 2793 - 2.22 0.058 3298 635.1 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.94 -
12362 589.2 13.8 850 12368 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.054 1886 -627.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.93 -
12670 543.6 14.6 866 12675 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.070 470 -615.7 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.82 -
12697 540.6 14.7 867 12701 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.052 1898 634.7 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.98 -
13004 491.6 15.4 882 13010 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.058 3301 632.0 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.92 -
13052 485.4 15.5 884 13057 done 0.68 - - 2823 - 2.28 0.054 1878 -624.1 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.91 -
13360 434.0 16.7 899 13365 roll 0.68 - - 2823 - 2.28 0.057 3304 625.4 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.92 -
13407 427.2 17.0 901 13413 done 0.68 0.15 0.186 2798 -166.7 2.28 0.054 1879 -625.0 209.1 - - 1810 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
13715 381.8 14.0 922 13725 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.068 473 -611.3 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.79 -
13768 374.2 14.3 927 13777 done 0.68 - - 2807 - 2.22 0.051 1899 642.3 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.95 -
14078 328.3 15.3 958 14087 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.057 3303 624.0 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.90 -
14161 315.7 14.8 966 14170 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.054 1894 -634.7 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.89 -
14471 269.1 14.8 997 14480 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.056 3304 626.7 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.91 -
14485 267.8 14.6 998 14494 done 0.68 0.10 0.164 2797 -200.0 2.30 0.052 1893 -613.5 209.1 - - 1810 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
14794 228.3 12.5 1029 14803 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.067 473 -617.4 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.78 -
14808 227.2 12.5 1030 14816 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.049 1893 622.8 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.96 -
15116 184.9 13.5 1061 15126 roll 0.68 - - 2806 - 2.22 0.056 3298 632.9 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.90 -
15202 173.1 14.2 1069 15209 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.052 1885 -628.0 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.89 -
15509 127.5 13.8 1100 15518 roll 0.68 - - 2828 - 2.30 0.067 476 -612.6 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.77 -
15533 124.6 13.6 1102 15541 done 0.68 0.10 0.159 2797 -310.0 2.25 0.049 1886 626.7 209.1 - - 1810 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
15844 89.1 10.6 1142 15850 roll 0.68 - - 2797 - 2.22 0.054 3299 636.5 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.91 -
15913 82.8 7.8 1155 15943 done 0.72 - - 2806 - 2.25 0.051 1877 -632.0 249.0 21.05 1.079 1666 -6.8 0.059 - - - - - - - 25.87 24.27
16248 40.4 13.0 1220 16256 roll 0.72 - - 2817 - 2.33 0.067 484 -597.9 249.0 - - 1658 - - - - - - - - - 25.71 -
16268 37.9 12.6 1223 16275 done 0.72 - - 2817 - 2.25 0.048 1911 634.2 249.0 - - 1658 - - - - - - - - - 25.86 -
16402 16.7 17.2 1248 16410 roll 0.72 - - 2817 - 2.25 0.054 3327 629.3 249.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.85 -
16427 12.3 15.7 1252 16434 done 0.72 - - 2828 - 2.30 0.053 1892 -623.9 249.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.82 -
16475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16475 begin surface coast
16492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.41 7.00 0.044 163 23.3 0.12 0.085 1983 7941.7 252.16 - - 1655 - - - - - - - -