Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.61 of 91.80 AH used of 24V (17.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.61 of 61.20 AH used of 10V (38.55% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 85.8 m at 776.0 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1985 - -146.6 -81.22 - 2871 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -2.7 4 139 roll -0.97 10.95 0.131 2528 192.2 2.50 0.075 598 -554.8 -146.6 -19.60 - 3430 -28.5 - - - - - - - - - -
352 28.6 -9.1 14 357 done -0.86 0.12 0.094 2553 208.3 2.50 0.051 2002 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
669 53.2 -9.0 29 671 done -0.86 - - 2552 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
978 73.0 -5.8 44 983 roll -0.86 - - 2553 - 2.55 0.063 598 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1019 75.4 -6.1 46 1023 done -0.86 - - 2553 - 2.47 0.051 1991 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1346 98.0 -8.3 62 1351 roll -0.86 - - 2553 - 2.55 0.063 3414 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1374 100.8 -9.9 63 1379 done -0.86 - - 2553 - 2.53 0.050 1997 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1691 128.8 -9.2 78 1695 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.064 583 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1731 133.5 -11.2 80 1735 done -0.82 - - 2553 - 2.53 0.052 1998 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2059 157.7 -5.8 96 2063 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.062 3412 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2082 159.2 -6.1 97 2086 done -0.82 - - 2554 - 2.55 0.051 1981 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2409 182.3 -6.6 113 2410 done -0.82 - - 2553 - - - 1980 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2717 202.5 -7.2 128 2721 roll -0.82 - - 2553 - 2.47 0.064 595 -560.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2745 204.6 -7.9 129 2749 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.051 2006 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3062 226.2 -5.8 144 3063 done -0.82 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3370 240.3 -4.7 159 3375 roll -0.82 - - 2553 - 2.60 0.064 584 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3404 242.7 -6.4 160 3410 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.052 1996 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3721 260.1 -6.0 176 3722 done -0.82 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 279.0 -6.0 191 4034 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.065 594 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4052 280.3 -5.5 192 4056 done -0.82 - - 2553 - 2.47 0.052 1990 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4373 299.8 -6.9 208 4378 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.064 3414 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4407 301.9 -5.8 209 4411 done -0.82 - - 2553 - 2.55 0.053 1984 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4723 322.9 -7.0 224 4727 roll -0.82 - - 2553 - 2.58 0.062 3404 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4746 324.3 -6.1 225 4750 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.051 1998 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5068 346.7 -6.5 241 5069 done -0.82 - - 2553 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5376 367.5 -6.2 256 5377 done -0.82 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5686 388.1 -6.8 271 5691 roll -0.82 - - 2553 - 2.58 0.063 3412 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5714 389.8 -5.7 272 5719 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.052 2010 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6030 412.4 -8.3 287 6034 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.064 595 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6063 415.3 -8.8 288 6069 done -0.82 - - 2552 - 2.53 0.051 2022 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6380 437.3 -6.9 304 6381 done -0.82 - - 2553 - - - 2022 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6688 461.4 -8.8 319 6689 done -0.82 - - 2553 - - - 2022 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6998 484.4 -8.3 334 7002 roll -0.82 - - 2553 - 2.60 0.065 589 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7019 486.5 -8.6 335 7024 done -0.82 - - 2552 - 2.50 0.051 2004 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7341 511.1 -7.8 351 7346 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.064 3412 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7369 513.4 -8.2 352 7373 done -0.82 - - 2553 - 2.53 0.054 2000 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7686 538.3 -7.9 367 7687 done -0.82 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7994 562.8 -8.1 382 7998 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.064 3412 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8021 565.0 -7.9 383 8025 done -0.82 - - 2553 - 2.53 0.052 1997 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8338 588.1 -6.7 398 8339 done -0.82 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8646 610.2 -7.5 413 8650 roll -0.82 - - 2553 - 2.58 0.064 3411 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8668 611.8 -7.0 414 8672 done -0.82 - - 2553 - 2.53 0.054 1999 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8990 634.9 -7.8 430 8994 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.067 586 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9017 637.1 -7.7 431 9021 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.052 2000 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9333 659.5 -7.4 446 9335 done -0.82 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9644 684.5 -9.2 461 9648 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.064 3409 556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9677 687.5 -8.8 462 9683 done -0.82 - - 2553 - 2.53 0.054 1995 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9993 712.6 -7.4 478 9997 roll -0.82 - - 2553 - 2.50 0.066 593 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10088 721.2 -10.1 482 10093 done -0.82 - - 2553 - 2.45 0.051 1981 566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10405 745.4 -6.5 497 10409 roll -0.86 - - 2553 - 2.55 0.064 3404 558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10501 750.6 -5.0 501 10506 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.053 2004 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10818 765.5 -4.6 516 10819 done -0.86 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11127 786.6 -8.6 531 11131 roll -0.86 - - 2553 - 2.53 0.069 596 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11172 790.6 -9.0 533 11177 done -0.92 - - 2553 - 2.53 0.054 2015 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11493 814.0 -6.4 549 11498 roll -0.98 - - 2553 - 2.53 0.071 3408 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11575 818.2 -5.1 552 11582 done -1.03 0.15 0.056 2514 -260.0 2.45 0.060 2054 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11891 840.5 -9.5 568 11896 roll -0.90 0.15 0.092 2545 206.7 2.67 0.076 587 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11931 844.3 -8.9 570 11935 done -0.90 - - 2545 - 2.62 0.062 2046 556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12131 begin apogee
12139 852.1 3.1 580 12275 done -0.33 0.60 0.081 2670 208.3 - - 2129 - - 132.45 1.422 2832 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
12276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12276 begin climb
12279 855.2 - 587 12423 roll 0.97 1.30 0.060 2954 218.5 2.78 0.081 717 -507.9 146.6 133.70 1.390 2234 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
12524 840.5 10.1 598 12529 done 0.78 0.20 0.090 2915 -195.0 2.60 0.065 2126 541.9 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12840 814.9 6.5 613 12845 roll 0.72 - - 2916 - 2.65 0.083 3532 530.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12910 810.3 6.1 616 12916 done 0.64 0.15 0.097 2885 -206.7 2.58 0.071 2155 -533.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13232 793.4 6.3 632 13233 done 0.64 - - 2886 - - - 2155 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13542 773.4 5.6 647 13564 roll 0.78 0.12 0.064 2917 258.3 2.80 0.082 711 -515.7 160.3 13.05 1.292 2178 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
13658 766.1 5.9 652 13663 done 0.74 - - 2917 - 2.67 0.070 2149 538.6 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13987 749.6 5.4 668 14012 done 0.73 - - 2917 - - - 2150 - 184.9 23.12 1.354 2078 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
14315 729.3 5.5 684 14335 done 0.76 - - 2917 - - - 2149 - 202.3 17.27 1.314 2007 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14644 711.6 4.1 700 14712 roll 0.87 - - 2917 - 2.78 0.071 707 -518.7 270.5 61.72 1.355 1729 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
14758 706.6 5.5 705 14783 done 0.90 0.10 0.061 2947 300.0 2.70 0.061 2172 542.6 290.5 19.42 1.272 1647 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
15102 677.2 9.3 722 15106 roll 0.90 - - 2947 - 2.70 0.070 705 -543.3 290.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15152 672.3 8.8 724 15157 done 0.90 - - 2947 - 2.62 0.058 2148 550.8 290.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15468 645.1 8.5 739 15473 roll 0.90 - - 2947 - 2.67 0.069 702 -541.6 290.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15490 643.0 9.7 740 15494 done 0.90 - - 2947 - 2.60 0.056 2139 552.7 290.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15812 616.1 8.3 756 15816 roll 0.90 - - 2947 - 2.62 0.066 709 -545.8 290.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15839 613.6 8.0 757 15844 done 0.90 - - 2947 - 2.55 0.054 2129 556.9 290.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16155 588.2 8.4 772 16156 done 0.90 - - 2947 - - - 2129 - 290.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16465 563.0 8.4 787 16469 roll 0.90 - - 2946 - 2.60 0.066 706 -547.3 290.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16498 559.7 10.6 788 16504 done 0.90 - - 2947 - 2.53 0.054 2117 557.7 290.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16814 532.3 8.7 804 16815 done 0.90 - - 2947 - - - 2121 - 290.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17124 505.0 8.1 819 17128 roll 0.90 - - 2947 - 2.58 0.066 703 -549.6 290.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17156 501.6 10.9 820 17163 done 0.90 - - 2947 - 2.50 0.053 2107 561.6 290.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17473 474.3 8.5 836 17474 done 0.90 - - 2947 - - - 2107 - 290.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17783 448.0 8.4 851 17784 done 0.90 - - 2947 - - - 2108 - 290.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18091 422.5 8.1 866 18095 roll 0.90 - - 2947 - 2.55 0.066 709 -548.6 290.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18112 420.5 7.7 867 18117 done 0.90 - - 2947 - 2.50 0.053 2108 559.6 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18435 392.2 8.3 883 18436 done 0.90 - - 2947 - - - 2109 - 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18743 366.3 8.2 898 18747 roll 0.90 - - 2947 - 2.58 0.066 701 -545.7 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18776 363.6 8.9 899 18782 done 0.90 - - 2947 - 2.50 0.052 2102 560.4 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19092 337.6 8.7 915 19094 done 0.90 - - 2947 - - - 2101 - 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19401 311.6 8.3 930 19405 roll 0.90 - - 2946 - 2.55 0.065 704 -547.8 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19428 309.0 9.8 931 19433 done 0.90 - - 2947 - 2.45 0.053 2078 560.8 290.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19750 282.2 8.2 947 19754 roll 0.90 - - 2946 - 2.60 0.063 3528 557.7 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19778 279.9 8.6 948 19782 done 0.90 - - 2947 - 2.60 0.051 2065 -562.7 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20093 255.6 6.6 963 20095 done 0.90 - - 2947 - - - 2065 - 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20402 236.2 6.2 978 20407 roll 0.90 - - 2947 - 2.67 0.061 3537 551.3 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20425 234.7 7.0 979 20430 done 0.90 - - 2946 - 2.60 0.051 2075 -562.3 290.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20746 207.7 8.3 995 20747 done 0.90 - - 2946 - - - 2075 - 290.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21055 184.5 6.5 1010 21059 roll 0.90 - - 2947 - 2.65 0.061 3534 550.6 290.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21096 181.2 7.7 1012 21100 done 0.94 - - 2947 - 2.55 0.048 2094 -564.7 290.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21422 161.9 2.8 1028 21526 done 1.13 0.17 0.050 2999 305.9 - - 2094 - 407.8 98.00 0.924 1170 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
21839 122.8 9.0 1048 21844 roll 1.07 - - 2999 - 2.62 0.060 3529 547.7 407.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21861 120.2 9.2 1049 21866 done 1.07 - - 2999 - 2.55 0.048 2102 -559.6 407.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
22184 85.2 12.7 1065 22186 done 1.02 0.15 0.083 2969 -200.0 - - 2101 - 407.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22494 55.6 8.9 1080 22498 roll 1.08 - - 2969 - 2.50 0.063 706 -558.0 407.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22521 53.3 8.8 1081 22526 done 1.14 0.10 0.058 3000 310.0 2.50 0.051 2109 561.2 407.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22839 23.4 11.3 1096 22840 done 1.07 - - 3000 - - - 2109 - 407.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22999 begin surface coast
23021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23021 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.59 11.23 0.038 422 -229.6 - - 1975 - 407.93 - - 1169 - - - - - - - -