ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.66 of 350.00 AH used of 24V (55.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.1 deg, depth 793.95 m • Intended pitch -39.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3149.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3149.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.82 - - 2796 - - - 2297 - -21.4 -5.97 0.035 2894 - - - - - - 1 - 14.92 13.09 14.81
20 - - - 27 roll -1.82 1.77 0.083 2199 -337.3 2.70 0.110 3719 526.7 -21.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.62
29 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
37 794.1 0.9 2 72 done -0.23 2.03 0.248 2725 259.1 - - 2079 - - 31.70 2.977 2782 -3.5 0.181 - - - - - - 14.12 14.24 12.76
73 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
73 begin loiter
367 793.9 - 8 368 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1039 793.9 - 20 1040 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
1711 793.9 - 32 1712 done -0.23 - - 2724 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
2383 793.9 - 44 2384 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
3055 793.9 - 56 3056 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
3727 793.9 - 68 3728 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
4399 793.9 - 80 4400 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5071 793.9 - 92 5072 done -0.23 - - 2724 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5744 793.9 - 104 5744 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
6416 793.9 - 116 6416 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7087 793.9 - 128 7088 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7759 794.0 - 140 7760 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
8431 794.0 - 152 8432 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9103 794.0 - 164 9104 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9775 794.0 - 176 9776 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
10447 794.0 - 188 10448 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11119 794.1 - 200 11120 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11791 794.1 - 212 11792 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12463 794.1 - 224 12464 done -0.23 - - 2725 - - - 2078 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13135 794.1 - 236 13136 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13807 794.2 - 248 13808 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14480 794.2 - 260 14480 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15152 794.2 - 272 15153 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15823 794.2 - 284 15824 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16495 794.3 - 296 16496 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17167 794.3 - 308 17168 done -0.23 - - 2724 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17839 794.3 - 320 17840 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18511 794.4 - 332 18512 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19183 794.4 - 344 19184 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19855 794.4 - 356 19856 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20527 794.5 - 368 20528 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21199 794.5 - 380 21200 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
21871 794.5 - 392 21872 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22544 794.5 - 404 22544 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23215 794.6 - 416 23216 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23888 794.6 - 428 23888 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24559 794.6 - 440 24560 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25231 794.6 - 452 25232 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25903 794.6 - 464 25904 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26575 794.7 - 476 26576 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27247 794.7 - 488 27248 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27920 794.7 - 500 27920 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28591 794.7 - 512 28592 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29263 794.7 - 524 29264 done -0.23 - - 2726 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29935 794.7 - 536 29936 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30607 794.7 - 548 30608 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31280 794.7 - 560 31280 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31953 794.7 - 572 31953 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32623 794.7 - 584 32624 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33295 794.6 - 596 33296 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33967 794.6 - 608 33968 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34639 794.6 - 620 34640 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35311 794.6 - 632 35312 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35983 794.6 - 644 35984 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36655 794.6 - 656 36656 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37327 794.5 - 668 37328 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37999 794.5 - 680 38000 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38671 794.5 - 692 38672 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39343 794.4 - 704 39344 done -0.23 - - 2724 - - - 2080 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40016 794.4 - 716 40016 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40687 794.4 - 728 40688 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41359 794.3 - 740 41360 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42031 794.3 - 752 42032 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42703 794.3 - 764 42704 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43376 794.2 - 776 43377 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44047 794.2 - 788 44048 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44719 794.1 - 800 44720 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45391 794.1 - 812 45392 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46063 794.1 - 824 46064 done -0.23 - - 2725 - - - 2080 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46736 794.0 - 836 46736 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47407 794.0 - 848 47408 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48079 794.0 - 860 48080 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48752 793.9 - 872 48752 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49423 793.9 - 884 49424 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50095 793.9 - 896 50096 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50768 793.8 - 908 50768 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51439 793.8 - 920 51440 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52111 793.8 - 932 52112 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52783 793.8 - 944 52784 done -0.23 - - 2724 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53456 793.7 - 956 53457 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
54127 793.7 - 968 54128 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54799 793.7 - 980 54800 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55471 793.7 - 992 55472 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56143 793.7 - 1004 56144 done -0.23 - - 2725 - - - 2078 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56816 793.7 - 1016 56816 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57487 793.7 - 1028 57488 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58159 793.7 - 1040 58160 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58831 793.7 - 1052 58832 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59503 793.7 - 1064 59504 done -0.23 - - 2725 - - - 2078 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60175 793.7 - 1076 60176 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60847 793.7 - 1088 60848 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61519 793.7 - 1100 61520 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62191 793.8 - 1112 62192 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62863 793.8 - 1124 62864 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63535 793.8 - 1136 63536 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64207 793.8 - 1148 64208 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64879 793.8 - 1160 64880 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65552 793.9 - 1172 65552 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66223 793.9 - 1184 66224 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66896 793.9 - 1196 66896 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
67567 793.9 - 1208 67568 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68239 793.9 - 1220 68240 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68911 793.9 - 1232 68912 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69583 793.9 - 1244 69584 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70255 793.9 - 1256 70256 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70927 794.0 - 1268 70928 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71599 794.0 - 1280 71600 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72271 794.0 - 1292 72272 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72943 794.0 - 1304 72944 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73615 794.0 - 1316 73616 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74288 794.0 - 1328 74288 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74959 794.0 - 1340 74960 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75631 794.0 - 1352 75632 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76303 794.0 - 1364 76304 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76975 794.0 - 1376 76976 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77647 794.0 - 1388 77648 done -0.23 - - 2725 - - - 2078 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78319 794.1 - 1400 78320 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78991 794.0 - 1412 78992 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79663 794.0 - 1424 79664 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80335 794.0 - 1436 80336 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81007 794.1 - 1448 81008 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81679 794.1 - 1460 81680 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82352 794.1 - 1472 82352 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83023 794.1 - 1484 83024 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83695 794.1 - 1496 83696 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84367 794.1 - 1508 84368 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85039 794.1 - 1520 85040 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85711 794.1 - 1532 85712 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86383 794.1 - 1544 86384 done -0.23 - - 2725 - - - 2079 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.33
86437 end loiter: LOITER_COMPLETE
86437 begin climb
86439 794.1 - 1545 86476 roll 1.82 2.10 0.103 3390 316.7 2.70 0.098 3518 533.0 21.4 27.55 2.951 2694 -3.2 0.167 - - - - - - 14.16 14.33 12.86
86706 793.3 -0.2 1583 86755 done 1.86 - - 3398 - 2.53 0.047 2095 -562.5 54.2 42.42 3.013 2559 -3.2 0.163 - - - - - - 14.40 14.34 12.63
86886 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86886 begin subsurface finish
86891 793.3 0.1 1595 86901 done -0.01 2.15 0.200 2797 -279.5 - - 2095 - -9.9 -6.20 0.033 2847 -46.5 216.879 - - - - 1 - 14.23 12.99 14.52
86902 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86902 begin surface