SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.29 of 350.00 AH used of 24V (42.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 155 - - - 1516 - -97.3 -57.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
87 4.7 -10.2 4 102 roll -0.60 9.80 0.403 1996 187.9 1.88 0.071 461 -561.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.66 14.42 -
324 31.6 -7.9 20 328 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.043 1518 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
625 55.0 -7.8 40 628 roll -0.55 - - 1991 - 1.95 0.084 457 -544.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
701 61.3 -8.7 45 705 done -0.52 0.15 0.239 2016 166.7 1.80 0.042 1519 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.13 14.46 -
1000 80.4 -6.0 65 1002 done -0.52 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1299 98.2 -6.0 85 1301 done -0.52 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1599 115.3 -5.1 105 1601 done -0.52 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1901 132.0 -5.3 125 1905 roll -0.54 - - 2016 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.34 -
2049 141.6 -6.7 135 2053 done -0.54 - - 2011 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
2350 164.6 -8.1 155 2353 roll -0.55 - - 2003 - 1.80 0.051 2579 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
2425 170.8 -8.3 160 2428 done -0.57 - - 2003 - 1.88 0.061 1519 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
2724 193.6 -6.8 180 2728 roll -0.57 - - 2003 - 1.92 0.083 460 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
2844 202.8 -7.5 188 2848 done -0.57 - - 1995 - 1.80 0.041 1529 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3144 222.8 -6.6 208 3145 done -0.57 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3445 243.3 -7.0 228 3446 done -0.57 - - 1995 - - - 1535 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3760 266.6 -7.5 242 3764 roll -0.57 - - 1995 - 1.95 0.083 460 -551.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3834 272.6 -7.8 245 3838 done -0.57 - - 1987 - 1.80 0.041 1524 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
4151 296.2 -7.3 256 4152 done -0.57 - - 1987 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4449 317.8 -7.2 266 4450 done -0.57 - - 1987 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4751 339.9 -7.5 276 4755 roll -0.57 - - 1987 - 1.95 0.084 461 -546.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
4840 346.1 -8.1 279 4843 done -0.57 - - 1979 - 1.80 0.041 1526 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
5140 368.9 -6.9 289 5141 done -0.57 - - 1979 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5440 388.3 -6.3 299 5441 done -0.57 - - 1979 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5740 407.2 -6.3 309 5743 roll -0.57 - - 1979 - 1.95 0.085 463 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5860 415.0 -7.4 313 5865 done -0.55 0.15 0.244 2004 166.7 1.80 0.042 1522 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.13 14.55 -
6162 435.1 -6.3 323 6163 done -0.57 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6462 451.9 -5.2 333 6465 roll -0.58 - - 2004 - 1.95 0.086 461 -543.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.30 -
6520 454.6 -5.3 335 6523 done -0.60 - - 1999 - 1.80 0.043 1521 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6824 471.1 -5.2 345 6825 done -0.61 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7120 489.7 -6.8 355 7124 roll -0.62 - - 1999 - 1.95 0.086 461 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.31 -
7226 498.0 -7.9 359 7229 done -0.62 - - 1991 - 1.80 0.043 1519 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
7540 521.7 -7.3 370 7541 done -0.62 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7841 541.0 -6.0 380 7842 done -0.62 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8141 558.3 -5.8 390 8144 roll -0.62 - - 1991 - 1.95 0.086 465 -541.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.26 -
8244 565.4 -6.8 394 8248 done -0.62 - - 1984 - 1.80 0.044 1519 585.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.53 -
8560 586.4 -6.9 405 8561 done -0.62 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8861 608.0 -7.4 415 8862 done -0.62 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9160 628.8 -6.6 425 9164 roll -0.62 - - 1983 - 1.98 0.088 460 -535.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.22 -
9205 631.9 -6.5 427 9209 done -0.62 - - 1975 - 1.83 0.044 1520 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
9522 650.8 -5.8 438 9524 done -0.62 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9821 667.2 -5.4 448 9822 done -0.62 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10120 683.3 -5.3 458 10123 roll -0.62 - - 1976 - 1.98 0.089 463 -534.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.16 -
10195 687.8 -5.9 461 10199 done -0.62 - - 1968 - 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.45 -
10513 708.0 -6.8 472 10514 done -0.61 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10810 729.8 -7.6 482 10811 done -0.61 - - 1968 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11110 755.0 -8.7 492 11114 roll -0.61 - - 1968 - 1.98 0.090 466 -531.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.17 -
11169 759.2 -9.0 494 11173 done -0.60 0.15 0.252 1988 133.3 1.83 0.047 1518 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.95 14.41 -
11474 785.4 -8.2 504 11475 done -0.61 - - 1991 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11770 807.7 -6.9 514 11773 roll -0.62 - - 1991 - 1.98 0.091 466 -531.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.11 -
11874 815.2 -7.1 518 11878 done -0.62 - - 1985 - 1.85 0.047 1529 574.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
12194 833.5 -5.5 529 12195 done -0.62 - - 1986 - - - 1531 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12490 851.5 -6.0 539 12494 roll -0.62 - - 1985 - 2.03 0.092 462 -526.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.08 -
12582 856.0 -6.1 542 12585 done -0.62 - - 1978 - 1.85 0.047 1524 574.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.40 -
12880 873.3 -5.3 552 12881 done -0.62 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13181 889.0 -5.3 562 13182 done -0.62 - - 1977 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13480 905.9 -5.9 572 13481 done -0.62 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13780 924.5 -6.5 582 13784 roll -0.62 - - 1977 - 2.03 0.093 461 -524.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.04 -
13869 930.4 -7.5 585 13873 done -0.62 - - 1970 - 1.85 0.047 1519 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.22 -
14170 954.3 -7.7 595 14171 done -0.62 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14470 977.8 -7.8 605 14474 roll -0.62 - - 1970 - 2.03 0.093 461 -521.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 13.99 -
14512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14512 begin apogee
14521 981.5 -7.9 607 14647 done -0.18 0.65 0.218 2132 249.2 - - 1410 - - 115.70 1.864 3061 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.66 - 12.89
14649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14649 begin climb
14653 987.3 - 611 14791 roll 0.60 0.80 0.111 2380 310.0 1.88 0.057 2448 552.1 97.3 126.62 1.854 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.19 14.17 12.96
14936 991.4 2.6 621 15055 done 0.62 - - 2387 - 1.92 0.075 1396 -547.9 180.0 108.90 1.818 2329 -3.1 0.320 - - - - 1 - - 14.40 13.00
15355 966.4 6.3 635 15359 roll 0.57 - - 2396 - 1.98 0.099 344 -531.3 180.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.40 -
15445 961.0 6.9 638 15450 done 0.51 0.17 0.257 2359 -217.6 1.83 0.050 1405 579.8 180.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
15750 942.0 6.0 648 15752 done 0.48 - - 2359 - - - 1406 - 181.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16046 921.4 7.2 658 16047 done 0.45 - - 2359 - - - 1406 - 181.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16347 898.1 7.9 668 16348 done 0.42 0.12 0.271 2332 -225.0 - - 1406 - 181.1 - - 2317 - - - - - - - - 14.25 - -
16646 876.4 7.1 678 16647 done 0.42 - - 2332 - - - 1406 - 181.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16946 859.5 5.1 688 16995 done 0.45 - - 2332 - - - 1406 - 204.6 41.35 1.363 2227 -2.2 0.261 - - - - 1 - - - 13.17
17278 845.1 4.1 699 17356 roll 0.53 - - 2332 - 1.88 0.059 2444 552.1 250.9 68.38 1.617 2039 -2.7 0.273 - - - - 1 - - 14.29 13.07
17487 837.4 3.9 705 17574 done 0.59 0.15 0.127 2388 373.3 1.92 0.076 1401 -543.2 302.4 73.95 1.626 1829 -2.8 0.278 - - - - 1 - 14.37 14.35 13.04
17892 810.1 7.4 719 17895 roll 0.57 - - 2397 - 2.00 0.102 345 -528.0 302.4 - - 1823 - - - - - - - - - 14.32 -
18039 797.9 9.2 724 18044 done 0.54 0.15 0.244 2365 -213.3 1.83 0.050 1397 574.9 302.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
18343 770.1 9.1 734 18347 roll 0.54 - - 2371 - 2.00 0.103 347 -525.0 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - 14.31 -
18400 765.7 9.4 736 18404 done 0.54 - - 2370 - 1.85 0.050 1408 573.5 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - 14.51 -
18700 735.3 9.5 746 18704 roll 0.54 - - 2378 - 2.03 0.101 347 -522.7 302.4 - - 1819 - - - - - - - - - 14.30 -
18760 730.7 9.7 748 18764 done 0.54 - - 2378 - 1.85 0.050 1409 574.1 302.4 - - 1819 - - - - - - - - - 14.52 -
19061 701.3 8.9 758 19065 roll 0.54 - - 2386 - 2.03 0.100 346 -523.6 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.26 -
19105 697.3 8.9 760 19109 done 0.53 - - 2386 - 1.85 0.050 1408 574.1 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.49 -
19424 672.1 7.6 771 19427 roll 0.52 - - 2394 - 2.03 0.099 346 -523.2 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.24 -
19526 662.9 8.8 775 19531 done 0.50 0.17 0.230 2355 -229.4 1.85 0.049 1410 575.1 302.4 - - 1818 - - - - - - - - 14.06 14.47 -
19845 640.6 7.2 786 19846 done 0.51 - - 2355 - - - 1410 - 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20142 618.8 7.3 796 20143 done 0.53 - - 2355 - - - 1410 - 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20443 598.0 6.5 806 20447 roll 0.57 - - 2361 - 2.05 0.099 337 -523.4 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.19 -
20669 582.8 6.8 814 20672 done 0.63 - - 2361 - 1.85 0.048 1401 575.1 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.44 -
20985 560.7 7.3 825 20987 done 0.67 0.12 0.141 2406 375.0 - - 1399 - 302.4 - - 1817 - - - - - - - - 14.49 - -
21282 533.3 9.5 835 21283 done 0.64 - - 2407 - - - 1403 - 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21582 504.8 9.3 845 21586 roll 0.62 - - 2414 - 2.03 0.098 343 -522.2 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.16 -
21640 500.4 9.5 847 21645 done 0.59 0.15 0.239 2383 -206.7 1.85 0.047 1407 575.1 302.4 - - 1817 - - - - - - - - 13.97 14.41 -
21945 473.0 8.5 857 21949 roll 0.59 - - 2389 - 2.05 0.098 338 -521.5 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.13 -
22002 468.9 8.8 859 22005 done 0.59 - - 2388 - 1.85 0.047 1401 574.6 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.42 -
22303 442.5 8.0 869 22304 done 0.58 - - 2389 - - - 1402 - 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22603 421.2 6.9 879 22606 roll 0.58 - - 2396 - 2.03 0.097 345 -520.7 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.13 -
22691 415.4 7.6 882 22695 done 0.57 - - 2397 - 1.83 0.047 1401 577.0 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.43 -
22994 392.5 7.1 892 22998 roll 0.55 - - 2404 - 2.03 0.097 346 -519.7 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.11 -
23097 384.3 7.9 896 23102 done 0.53 0.17 0.226 2366 -223.5 1.83 0.046 1403 577.6 302.4 - - 1817 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
23416 364.5 6.4 907 23417 done 0.55 - - 2366 - - - 1404 - 302.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23713 345.9 6.1 917 23714 done 0.56 - - 2366 - - - 1404 - 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24012 327.7 6.1 927 24014 done 0.58 - - 2366 - - - 1404 - 302.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24314 309.5 6.0 937 24318 roll 0.60 - - 2371 - 2.03 0.096 346 -521.2 303.0 - - 1819 - - - - - - - - - 14.10 -
24402 304.3 6.6 940 24406 done 0.61 - - 2372 - 1.83 0.044 1404 578.1 303.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.43 -
24704 283.3 6.8 950 24706 done 0.62 - - 2371 - - - 1404 - 303.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25003 262.3 7.1 960 25007 roll 0.63 - - 2379 - 2.00 0.094 347 -528.5 303.0 - - 1819 - - - - - - - - - 14.11 -
25078 256.7 7.4 963 25082 done 0.63 - - 2379 - 1.83 0.044 1406 578.7 303.0 - - 1819 - - - - - - - - - 14.41 -
25378 235.6 6.9 980 25382 roll 0.63 - - 2387 - 2.00 0.091 345 -530.5 303.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.12 -
25422 232.2 7.3 983 25426 done 0.63 - - 2386 - 1.83 0.043 1407 580.3 303.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.42 -
25722 211.0 7.2 1003 25726 roll 0.63 - - 2387 - 1.83 0.053 2452 571.0 303.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.33 -
25767 207.6 7.6 1006 25771 done 0.63 - - 2394 - 1.92 0.071 1399 -548.4 303.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.23 -
26067 184.3 7.7 1026 26071 roll 0.63 - - 2403 - 2.00 0.093 339 -530.0 303.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.12 -
26251 169.3 8.5 1038 26255 done 0.62 - - 2402 - 1.83 0.042 1404 582.0 303.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.42 -
26549 147.9 6.9 1058 26552 roll 0.61 - - 2411 - 2.00 0.090 342 -531.0 303.0 - - 1822 - - - - - - - - - 14.13 -
26670 138.1 8.4 1066 26673 done 0.59 - - 2411 - 1.80 0.043 1402 588.9 303.0 - - 1822 - - - - - - - - - 14.42 -
26970 116.2 7.8 1086 26972 done 0.58 0.15 0.239 2378 -220.0 - - 1404 - 303.0 - - 1822 - - - - - - - - 14.12 - -
27269 96.5 6.3 1106 27272 roll 0.60 - - 2383 - 2.00 0.091 341 -531.5 303.0 - - 1823 - - - - - - - - - 14.14 -
27330 92.5 6.8 1110 27333 done 0.62 - - 2383 - 1.80 0.042 1400 588.3 303.0 - - 1823 - - - - - - - - - 14.47 -
27630 74.0 5.9 1130 27643 roll 0.64 - - 2389 - 1.98 0.091 340 -535.4 306.3 3.35 0.928 1814 -2.7 0.041 - - - - - - - 14.25 13.62
27703 69.0 6.6 1135 27707 done 0.64 - - 2389 - 1.80 0.042 1404 591.1 306.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
28004 47.6 6.8 1155 28008 roll 0.64 - - 2397 - 1.98 0.090 343 -535.9 306.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.22 -
28063 43.0 7.6 1159 28067 done 0.64 - - 2397 - 1.80 0.041 1404 589.4 306.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.51 -
28364 21.1 7.2 1179 28368 roll 0.64 - - 2405 - 1.98 0.089 345 -534.8 306.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.19 -
28468 12.8 7.9 1186 28472 done 0.64 - - 2405 - 1.80 0.041 1407 590.0 306.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.41 -
28630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28630 begin surface coast
28662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28662 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.30 6.80 0.079 157 -330.6 0.15 0.096 1524 780.0 320.12 12.43 0.728 1756 -4.5 0.001 - - - - - -