OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.63 of 150.00 AH used of 24V (40.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.73 of 100.00 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.55 - - 134 - - - 2524 - -175.2 -45.85 - 1967 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.3 8 157 roll -0.55 11.65 0.245 2852 233.3 1.38 0.053 1626 -650.7 -175.2 -66.12 - 3568 -24.2 - - - - - - - 25.14 26.16 26.60
193 10.6 -12.4 28 200 done -0.51 - - 2852 - 1.35 0.041 2490 640.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
390 38.3 -12.8 56 395 roll -0.48 - - 2852 - 1.40 0.050 3382 637.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
428 42.6 -12.6 59 435 done -0.45 0.10 0.107 2891 390.0 1.27 0.024 2476 -713.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
618 59.9 -7.3 72 623 roll -0.49 - - 2892 - 1.15 0.025 1647 -720.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.37 -
630 59.9 -7.3 72 637 done -0.54 - - 2892 - 1.33 0.037 2508 647.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
826 78.4 -9.1 82 832 roll -0.60 0.12 0.089 2818 -616.7 1.38 0.047 3397 644.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.47 26.11 -
910 87.4 -10.7 86 915 done -0.60 - - 2818 - 1.27 0.023 2477 -724.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
1115 108.3 -11.0 96 1121 roll -0.58 - - 2818 - 1.12 0.024 1649 -739.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
1188 115.0 -10.5 99 1193 done -0.58 - - 2818 - 1.30 0.038 2496 651.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1382 134.0 -8.9 109 1387 roll -0.58 - - 2818 - 1.17 0.023 1686 -692.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.47 -
1406 136.3 -9.1 110 1412 done -0.58 - - 2818 - 1.25 0.037 2504 654.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
1610 156.0 -9.8 120 1615 roll -0.62 - - 2818 - 1.38 0.051 3379 634.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1644 158.2 -9.7 121 1650 done -0.64 - - 2818 - 1.20 0.024 2511 -723.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
1841 175.5 -7.8 131 1842 done -0.68 - - 2818 - - - 2510 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2019 189.0 -7.7 140 2025 roll -0.74 - - 2818 - 1.20 0.024 1643 -722.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
2070 192.6 -8.0 142 2075 done -0.78 0.08 0.062 2761 -712.5 1.33 0.037 2505 648.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
2272 214.3 -11.3 152 2277 roll -0.75 0.12 0.160 2802 341.7 1.38 0.048 3393 643.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
2340 222.1 -11.5 155 2346 done -0.72 - - 2802 - 1.25 0.024 2489 -723.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2543 241.1 -8.4 165 2548 roll -0.76 - - 2802 - 1.42 0.050 3374 623.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2623 246.3 -7.9 168 2629 done -0.79 - - 2802 - 1.20 0.024 2501 -727.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
2810 261.4 -8.0 178 2812 done -0.83 0.10 0.107 2745 -570.0 - - 2499 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.51 - -
3110 293.3 -10.4 193 3115 roll -0.79 0.12 0.156 2784 325.0 1.38 0.047 3382 639.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.22 26.13 -
3183 300.3 -10.4 196 3189 done -0.76 - - 2784 - 1.23 0.025 2510 -708.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
3498 332.4 -10.1 212 3504 roll -0.78 - - 2784 - 1.20 0.023 1623 -739.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.42 -
3586 340.8 -10.0 216 3591 done -0.78 - - 2784 - 1.35 0.037 2499 648.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
3905 370.0 -8.2 232 3911 roll -0.81 - - 2783 - 1.38 0.051 3368 629.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
3965 373.8 -8.2 234 3972 done -0.84 - - 2784 - 1.23 0.025 2508 -699.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
4270 399.8 -8.3 250 4275 roll -0.86 - - 2784 - 1.23 0.023 1625 -717.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.45 -
4310 401.8 -8.4 251 4317 done -0.89 0.08 0.067 2737 -587.5 1.35 0.038 2498 646.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
4614 433.3 -10.1 267 4619 roll -0.89 - - 2737 - 1.25 0.023 1621 -701.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
4724 444.5 -11.0 272 4730 done -0.83 - - 2736 - 1.35 0.038 2496 648.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
5044 480.2 -11.2 288 5050 roll -0.78 0.12 0.175 2777 341.7 1.38 0.049 3378 639.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
5098 484.6 -10.5 290 5104 done -0.75 - - 2778 - 1.27 0.028 2509 -684.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
5413 513.9 -8.8 306 5419 roll -0.77 - - 2779 - 1.25 0.024 1615 -715.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
5483 519.8 -8.9 309 5488 done -0.77 - - 2778 - 1.38 0.038 2500 641.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.22 -
5803 548.0 -8.6 325 5808 roll -0.80 - - 2778 - 1.40 0.053 3378 627.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
5881 553.6 -8.6 328 5888 done -0.80 - - 2778 - 1.30 0.028 2487 -685.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
6189 580.7 -8.7 344 6194 roll -0.83 - - 2779 - 1.45 0.051 3382 617.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.08 -
6267 586.1 -8.1 347 6274 done -0.83 - - 2778 - 1.30 0.028 2490 -686.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.43 -
6586 613.7 -8.2 361 6591 roll -0.86 - - 2778 - 1.23 0.024 1611 -714.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
6635 616.9 -8.2 362 6640 done -0.89 - - 2778 - 1.38 0.038 2497 642.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
6957 646.8 -9.2 373 6962 roll -0.91 0.12 0.093 2713 -541.7 1.35 0.049 3375 650.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.46 26.06 -
7036 654.2 -10.2 375 7042 done -0.91 - - 2713 - 1.27 0.027 2493 -694.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
7358 695.6 -12.6 386 7363 roll -0.85 0.15 0.163 2759 306.7 1.42 0.051 3374 620.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.07 26.02 -
7403 699.7 -12.3 387 7408 done -0.79 - - 2760 - 1.27 0.028 2512 -678.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
7728 729.8 -8.6 398 7734 roll -0.79 - - 2760 - 1.27 0.024 1611 -709.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
7797 735.5 -8.6 400 7803 done -0.79 - - 2759 - 1.40 0.040 2506 639.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
8126 764.2 -8.6 411 8131 roll -0.79 - - 2760 - 1.30 0.025 1609 -690.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
8229 772.4 -8.8 414 8235 done -0.79 - - 2759 - 1.40 0.039 2505 640.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.16 -
8556 801.9 -8.8 425 8557 done -0.79 - - 2759 - - - 2505 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8854 829.2 -9.2 435 8859 roll -0.79 - - 2759 - 1.40 0.054 3382 626.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.02 -
8927 835.6 -9.5 437 8932 done -0.79 - - 2760 - 1.33 0.030 2497 -665.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.37 -
9253 868.9 -10.0 448 9258 roll -0.79 - - 2760 - 1.27 0.025 1610 -698.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.38 -
9306 872.5 -10.0 449 9311 done -0.79 - - 2759 - 1.40 0.040 2501 636.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.14 -
9621 906.7 -10.4 460 9626 roll -0.77 - - 2759 - 1.40 0.054 3374 623.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.98 -
9679 910.3 -10.5 461 9687 done -0.74 0.08 0.133 2789 375.0 1.30 0.030 2503 -670.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
9987 938.7 -8.0 472 9992 roll -0.77 - - 2789 - 1.27 0.026 1611 -702.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.35 -
10023 941.6 -8.0 473 10028 done -0.80 - - 2789 - 1.40 0.041 2495 631.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
10360 966.6 -7.3 484 10365 roll -0.84 - - 2789 - 1.42 0.054 3380 623.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.95 -
10372 966.6 -7.3 484 10378 done -0.89 0.08 0.070 2740 -612.5 1.33 0.031 2505 -657.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10667 begin apogee
10674 991.4 -7.9 494 10837 done -0.17 0.70 0.114 2974 334.3 - - 2141 - - 153.75 1.487 2854 -4.5 0.331 - - - - - - 25.52 - 22.58
10839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10842 998.8 - 499 11020 roll 0.55 0.65 0.054 3215 370.8 1.40 0.031 1313 -591.4 175.2 167.98 1.446 2137 -4.3 0.329 - - - - - - 24.69 23.80 21.99
11200 974.8 10.4 511 11205 done 0.50 - - 3215 - 1.35 0.037 2170 634.8 175.2 - - 2126 - - - - - - - - - 25.89 -
11518 941.4 9.8 522 11523 roll 0.44 0.12 0.151 3173 -350.0 1.35 0.045 3057 657.0 175.2 - - 2123 - - - - - - - - 26.12 26.12 -
11591 935.3 9.4 524 11596 done 0.40 - - 3176 - 1.33 0.026 2158 -675.9 175.2 - - 2123 - - - - - - - - - 26.36 -
11918 909.4 7.4 535 11954 roll 0.41 - - 3176 - 1.40 0.045 3033 625.0 208.8 29.83 1.398 2001 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.58 23.67
12075 896.8 8.3 540 12085 done 0.39 - - 3176 - 1.30 0.026 2153 -676.9 215.3 6.97 1.144 1975 -3.7 0.326 - - - - - - - 26.17 23.82
12406 871.7 7.5 551 12439 roll 0.40 - - 3176 - 1.42 0.044 3041 625.4 244.7 28.27 1.381 1854 -4.3 0.301 - - - - - - - 25.59 23.72
12590 856.4 8.4 557 12601 done 0.40 - - 3176 - 1.33 0.026 2149 -670.7 248.1 4.30 0.907 1841 -3.0 0.318 - - - - - - - 26.21 23.82
12925 831.2 7.5 568 12959 roll 0.42 - - 3176 - 1.42 0.046 3041 628.2 277.1 27.90 1.359 1722 -4.3 0.291 - - - - - - - 25.61 23.75
13052 820.7 8.4 572 13058 done 0.42 - - 3176 - 1.30 0.027 2162 -676.2 279.5 - - 1719 - - - - - - - - - 26.13 -
13386 793.7 8.3 583 13398 done 0.50 - - 3176 - - - 2158 - 285.8 9.32 1.201 1687 -3.4 0.253 - - - - - - - - 23.97
13682 767.6 8.8 593 13688 roll 0.57 0.12 0.097 3242 550.0 1.38 0.044 3043 641.3 285.8 - - 1685 - - - - - - - - 26.36 26.13 -
13817 752.2 12.4 597 13823 done 0.55 0.08 0.136 3215 -337.5 1.30 0.027 2164 -676.2 285.8 - - 1684 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
14144 716.9 10.2 608 14149 roll 0.55 - - 3214 - 1.40 0.046 3040 625.7 285.8 - - 1683 - - - - - - - - - 26.15 -
14188 713.1 10.3 609 14193 done 0.55 - - 3214 - 1.30 0.026 2156 -680.0 285.8 - - 1683 - - - - - - - - - 26.40 -
14513 680.5 9.3 620 14519 roll 0.55 - - 3214 - 1.40 0.046 3033 626.4 285.8 - - 1682 - - - - - - - - - 26.14 -
14582 674.2 9.4 622 14588 done 0.55 - - 3214 - 1.27 0.027 2172 -678.0 285.8 - - 1682 - - - - - - - - - 26.40 -
14913 642.7 9.4 633 14918 roll 0.55 - - 3215 - 1.38 0.046 3033 623.9 285.8 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
15039 630.2 10.0 637 15045 done 0.55 - - 3215 - 1.30 0.026 2152 -677.7 285.8 - - 1682 - - - - - - - - - 26.40 -
15375 599.6 8.8 648 15380 roll 0.57 - - 3215 - 1.25 0.031 1303 -679.2 285.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.29 -
15436 595.7 8.6 650 15443 done 0.60 - - 3215 - 1.33 0.035 2165 648.1 285.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.22 -
15740 567.9 8.6 666 15745 roll 0.63 - - 3215 - 1.35 0.046 3030 640.7 285.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
15866 557.2 8.5 672 15871 done 0.63 - - 3215 - 1.27 0.027 2156 -688.2 285.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.39 -
16192 532.5 7.4 688 16231 roll 0.69 0.12 0.096 3294 658.3 1.40 0.042 3034 627.1 318.6 30.60 1.183 1554 -4.2 0.208 - - - - - - 26.44 25.65 23.77
16335 514.9 13.8 695 16341 done 0.60 0.20 0.129 3230 -320.0 1.30 0.026 2181 -656.2 318.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.63 26.14 -
16660 483.1 9.9 711 16666 roll 0.65 - - 3230 - 1.35 0.043 3029 628.1 318.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.10 -
16762 474.6 10.1 715 16769 done 0.68 - - 3230 - 1.33 0.026 2133 -673.7 318.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.37 -
17065 444.7 9.0 731 17071 roll 0.73 0.12 0.093 3303 608.3 1.40 0.044 3039 647.1 318.6 - - 1548 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
17114 439.8 10.2 733 17120 done 0.73 0.10 0.139 3273 -300.0 1.30 0.026 2157 -678.5 318.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.95 26.39 -
17434 403.6 10.7 749 17439 roll 0.70 - - 3280 - 1.27 0.031 1296 -678.0 318.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.28 -
17473 401.1 10.6 750 17480 done 0.67 0.08 0.125 3250 -375.0 1.33 0.035 2157 647.4 318.6 - - 1548 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
17779 372.6 8.2 766 17792 roll 0.67 - - 3250 - 1.40 0.047 3034 626.4 325.9 7.30 0.920 1524 -3.3 0.148 - - - - - - - 26.05 24.12
17802 370.8 8.1 767 17822 done 0.67 - - 3253 - 1.30 0.027 2151 -679.2 337.7 12.27 0.994 1476 -3.9 0.163 - - - - - - - 26.31 23.99
18122 346.6 7.4 783 18160 roll 0.73 - - 3254 - 1.45 0.046 3027 604.1 370.2 29.62 1.040 1342 -4.5 0.168 - - - - - - - 25.68 23.97
18272 334.7 8.4 790 18277 done 0.77 - - 3253 - 1.27 0.026 2160 -682.7 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.15 -
18590 302.4 10.9 806 18596 roll 0.84 0.12 0.092 3319 550.0 1.27 0.027 1304 -674.0 372.3 - - 1340 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
18641 297.2 11.1 808 18647 done 0.87 - - 3319 - 1.33 0.034 2166 648.1 372.3 - - 1339 - - - - - - - - - 26.20 -
18961 255.7 12.9 824 18966 roll 0.82 - - 3319 - 1.35 0.045 3032 641.5 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.10 -
19062 244.1 13.8 828 19069 done 0.76 0.12 0.130 3278 -341.7 1.27 0.026 2177 -673.2 372.3 - - 1341 - - - - - - - - 25.91 26.39 -
19248 222.0 10.5 838 19253 roll 0.78 - - 3279 - 1.38 0.044 3039 624.6 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.11 -
19357 210.5 10.9 843 19364 done 0.78 - - 3283 - 1.33 0.025 2128 -685.0 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.39 -
19561 189.4 10.1 853 19567 roll 0.82 - - 3283 - 1.45 0.044 3038 627.6 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.10 -
19594 186.5 10.2 854 19599 done 0.85 - - 3283 - 1.27 0.025 2155 -695.3 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.39 -
19790 165.1 10.7 864 19795 roll 0.89 0.12 0.097 3353 583.3 1.25 0.026 1305 -680.0 372.3 - - 1339 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
19848 159.7 11.2 866 19856 done 0.89 0.08 0.135 3325 -350.0 1.33 0.034 2172 651.9 372.3 - - 1340 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
20037 139.3 8.6 876 20042 roll 0.87 - - 3328 - 1.33 0.044 3026 642.1 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.09 -
20095 134.9 8.8 878 20102 done 0.84 - - 3325 - 1.25 0.026 2176 -680.0 372.3 - - 1339 - - - - - - - - - 26.39 -
20281 111.3 12.2 888 20286 roll 0.84 - - 3325 - 1.30 0.030 1295 -677.7 372.3 - - 1340 - - - - - - - - - 26.28 -
20410 98.8 9.9 894 20416 done 0.84 - - 3325 - 1.33 0.033 2164 653.4 372.3 - - 1339 - - - - - - - - - 26.22 -
20610 82.8 7.2 904 20654 roll 0.85 - - 3326 - 1.33 0.028 1293 -654.9 412.4 37.12 0.825 1171 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.81 24.13
20715 75.1 7.7 909 20740 done 0.86 - - 3324 - 1.33 0.033 2154 647.4 435.5 20.83 0.788 1077 -4.5 0.048 - - - - - - - 25.99 24.16
20939 54.6 8.7 920 20944 roll 0.93 - - 3325 - 1.30 0.028 1289 -665.4 435.5 - - 1074 - - - - - - - - - 26.17 -
20984 51.4 7.7 922 21008 done 1.00 - - 3325 - 1.33 0.034 2155 651.1 457.9 19.88 0.761 986 -4.4 0.033 - - - - - - - 26.13 24.32
21197 36.2 7.1 941 21240 roll 1.12 0.17 0.078 3417 541.2 1.35 0.029 1295 -637.0 500.5 37.85 0.759 811 -4.6 0.025 - - - - - - 26.27 25.77 24.28
21297 25.6 12.8 950 21303 done 1.08 0.10 0.109 3380 -370.0 1.33 0.034 2158 648.9 500.5 - - 810 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
21491 4.6 10.3 986 21498 roll 1.08 - - 3379 - 1.33 0.043 3028 654.1 500.5 - - 809 - - - - - - - - - 26.08 -
21503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21503 begin surface coast
21530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21530 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.02 8.52 0.048 135 -380.8 0.77 0.029 2479 -713.0 501.64 - - 808 - - - - - - - -