Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.72 of 91.80 AH used of 24V ( 9.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.84 of 61.20 AH used of 10V (34.91% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 130 VBD -1.23 - - 32 - - - 1881 - -146.6 -100.97 - 2735 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -1.8 5 176 roll -1.23 11.57 0.139 2221 189.2 2.60 0.059 3291 542.3 -146.6 -23.05 - 3477 -32.2 - - - - - - - - - -
429 47.1 -14.2 18 434 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.040 1907 -560.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
751 77.7 -7.9 34 756 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 3297 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
852 86.1 -8.6 38 858 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1899 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1170 116.1 -9.5 54 1174 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3301 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1197 118.7 -8.6 55 1201 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.040 1899 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1513 148.7 -10.3 70 1514 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1822 174.7 -9.0 85 1830 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3302 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1852 177.3 -8.5 86 1856 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.040 1898 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2179 214.2 -13.8 102 2183 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3302 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2212 217.7 -9.9 103 2218 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.040 1898 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2528 251.0 -11.7 119 2533 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.066 495 -539.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2556 254.6 -12.3 120 2560 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.038 1909 577.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2872 288.5 -9.4 135 2876 roll -1.23 - - 2221 - 2.47 0.047 3295 561.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2921 293.0 -10.2 137 2926 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.041 1903 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3237 335.5 -13.3 152 3241 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3303 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3270 340.4 -13.4 153 3276 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3585 378.0 -11.7 169 3590 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3663 387.3 -12.1 172 3669 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3979 429.2 -15.6 188 3984 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4058 439.9 -13.5 191 4063 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1899 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4373 477.9 -10.6 207 4377 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4400 481.0 -11.2 208 4405 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1899 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4716 514.2 -10.3 223 4720 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4737 516.5 -10.3 224 4742 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5059 548.8 -10.0 240 5063 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.070 497 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5131 556.7 -10.7 243 5135 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.039 1899 572.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5447 589.7 -10.2 258 5451 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3293 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5542 598.8 -8.8 262 5546 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1902 -556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5858 624.7 -8.0 277 5863 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.052 3295 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5881 626.5 -7.9 278 5885 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1898 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6208 649.7 -7.4 294 6213 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.074 494 -529.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6235 652.2 -8.8 295 6239 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.041 1895 571.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6557 680.8 -9.8 311 6561 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3298 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6600 685.4 -10.1 313 6605 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1901 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6922 716.1 -8.4 329 6926 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 3301 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7140 735.4 -9.3 339 7144 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 1897 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7466 767.8 -9.9 355 7471 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.076 495 -529.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7696 792.2 -13.8 365 7701 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.045 1898 568.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8012 825.7 -11.5 380 8017 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.064 3303 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8136 839.6 -8.9 385 8142 done -1.23 - - 2221 - 2.60 0.060 1901 -539.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8250 845.9 5.2 391 8385 done -0.36 0.93 0.078 2419 212.9 - - 2100 - - 127.78 1.367 2878 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 847.9 - 398 8524 roll 1.23 1.55 0.050 2765 223.2 2.80 0.080 696 -501.4 146.6 126.72 1.326 2280 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8534 840.9 7.8 405 8545 done 1.24 - - 2765 - 2.60 0.052 2106 542.3 152.3 6.00 1.211 2257 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
8861 818.3 6.9 421 8892 roll 1.27 - - 2765 - 2.70 0.065 3501 516.7 180.6 25.33 1.332 2141 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
9094 798.4 5.6 431 9154 done 1.35 0.10 0.067 2792 270.0 2.62 0.058 2097 -535.9 243.0 53.55 1.338 1887 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9470 774.3 7.9 450 9475 roll 1.35 - - 2792 - 2.65 0.062 3504 530.9 245.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9498 771.9 7.8 451 9509 done 1.36 - - 2792 - 2.60 0.054 2100 -540.0 249.1 5.90 1.295 1862 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
9818 741.3 9.6 467 9823 roll 1.36 - - 2792 - 2.60 0.060 3498 537.7 249.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9874 735.4 10.8 469 9880 done 1.36 - - 2792 - 2.58 0.051 2099 -542.2 249.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10190 701.8 10.8 485 10194 roll 1.36 - - 2792 - 2.60 0.055 3507 541.5 249.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10355 683.8 12.2 492 10360 done 1.36 - - 2792 - 2.58 0.047 2093 -548.1 249.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10671 643.9 12.0 507 10675 roll 1.36 - - 2792 - 2.65 0.074 690 -529.4 249.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10710 639.0 13.2 509 10715 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.041 2105 566.0 249.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11037 603.0 8.9 525 11042 roll 1.36 - - 2792 - 2.67 0.070 684 -532.2 249.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11065 601.2 6.9 526 11096 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.041 2101 566.8 279.1 25.73 1.232 1740 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
11405 565.9 11.5 543 11410 roll 1.39 - - 2792 - 2.55 0.051 3504 550.2 279.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11501 553.5 12.7 547 11505 done 1.39 - - 2792 - 2.53 0.043 2099 -555.3 279.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11816 516.0 10.3 562 11817 done 1.39 - - 2792 - - - 2099 - 279.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12125 480.7 11.5 577 12130 roll 1.39 - - 2792 - 2.55 0.051 3498 548.6 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12176 475.2 11.4 579 12180 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.039 2096 -560.8 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12491 440.0 12.9 594 12496 roll 1.39 - - 2792 - 2.55 0.049 3499 550.2 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12558 431.4 12.7 597 12563 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.041 2099 -560.0 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12880 393.6 12.4 613 12884 roll 1.39 - - 2792 - 2.53 0.048 3500 553.8 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12952 384.3 12.0 616 12956 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.040 2099 -560.4 279.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13268 356.2 9.6 631 13272 roll 1.39 - - 2792 - 2.53 0.048 3499 553.4 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13307 351.8 11.8 633 13312 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.040 2099 -560.0 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13634 314.6 12.4 649 13638 roll 1.39 - - 2792 - 2.53 0.048 3499 553.4 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13696 306.5 13.2 652 13700 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.039 2098 -560.4 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14022 272.2 9.9 668 14027 roll 1.39 - - 2792 - 2.60 0.067 694 -540.0 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14040 270.2 10.1 669 14044 done 1.39 - - 2792 - 2.47 0.038 2113 574.5 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14366 233.3 12.1 685 14367 done 1.39 - - 2792 - - - 2117 - 279.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14676 193.4 12.1 700 14680 roll 1.39 - - 2792 - 2.50 0.048 3499 552.8 279.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14720 187.6 12.2 702 14724 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.038 2090 -563.6 279.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15041 151.6 7.5 718 15059 done 1.41 - - 2792 - - - 2090 - 292.1 12.55 0.931 1687 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
15371 117.1 10.9 734 15376 roll 1.41 - - 2792 - 2.55 0.046 3497 551.8 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15436 110.7 8.4 737 15440 done 1.41 - - 2792 - 2.47 0.036 2100 -565.6 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15763 75.6 11.7 753 15768 roll 1.41 - - 2792 - 2.60 0.063 693 -541.2 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15781 73.5 11.0 754 15785 done 1.41 - - 2792 - 2.45 0.036 2103 575.5 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16108 35.2 11.9 770 16112 roll 1.41 - - 2792 - 2.50 0.046 3498 558.0 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16172 28.2 11.0 773 16176 done 1.41 - - 2792 - 2.47 0.038 2100 -566.0 292.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16501 9.5 4.7 789 16574 roll 1.51 0.15 0.051 2841 326.7 2.58 0.045 3496 541.1 378.0 66.65 0.788 1336 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
16578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16578 begin surface coast
16585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16586 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.26 12.35 0.034 34 -227.3 - - 1895 - 378.50 - - 1334 - - - - - - - -