Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.50 of 91.80 AH used of 24V (35.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.28 of 61.20 AH used of 10V (32.55% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 123.7 m at 700.4 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 69 VBD -1.33 - - 24 - - - 2195 - -117.3 -45.92 - 2200 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.8 - 111 roll -1.33 11.82 0.132 2255 188.7 2.55 0.071 824 -537.6 -117.3 -19.50 - 2668 -24.0 - - - - - - - - - -
211 12.4 -10.5 2 219 done -1.33 - - 2255 - 2.50 0.041 2225 560.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
566 48.0 -10.0 7 574 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.067 3625 534.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
630 55.1 -11.5 7 638 done -1.33 - - 2256 - 2.50 0.041 2223 -560.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
974 77.7 -6.4 12 981 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.064 3617 532.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1032 81.5 -6.6 12 1040 done -1.33 - - 2255 - 2.50 0.040 2213 -561.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1382 102.2 -6.0 17 1389 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.064 3616 535.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1439 104.4 -3.4 17 1447 done -1.33 - - 2255 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1789 122.0 -5.2 22 1869 done -1.33 - - 2255 - - - 2223 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2192 142.3 -4.9 27 2199 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.067 3619 532.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2334 152.7 -8.5 28 2342 done -1.33 - - 2255 - 2.47 0.041 2224 -564.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2678 179.6 -7.9 33 2758 done -1.33 - - 2255 - - - 2222 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3081 200.9 -5.2 38 3089 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.067 3617 532.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3146 204.8 -6.0 38 3153 done -1.33 - - 2255 - 2.47 0.041 2225 -563.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3490 229.7 -7.3 43 3498 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.068 3616 530.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3572 236.8 -7.9 44 3579 done -1.33 - - 2255 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3897 263.4 -9.0 48 3975 done -1.33 - - 2255 - - - 2227 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4298 294.9 -7.6 53 4305 roll -1.33 - - 2255 - 2.62 0.070 3616 530.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4381 301.1 -7.7 54 4388 done -1.33 - - 2255 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4706 324.3 -6.9 61 4713 roll -1.33 - - 2255 - 2.65 0.071 3627 528.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4759 328.5 -7.7 62 4766 done -1.33 - - 2255 - 2.50 0.042 2223 -561.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5114 357.2 -8.4 69 5164 done -1.33 - - 2256 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5468 386.5 -8.1 76 5475 roll -1.33 - - 2255 - 2.67 0.075 3627 525.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5569 394.5 -7.9 78 5577 done -1.33 - - 2255 - 2.53 0.044 2223 -554.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5925 419.6 -6.9 85 5933 roll -1.33 - - 2256 - 2.70 0.081 3618 516.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5996 424.4 -6.4 86 6003 done -1.33 - - 2255 - 2.53 0.047 2222 -551.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6334 446.3 -6.3 93 6342 roll -1.33 - - 2256 - 2.72 0.087 3616 512.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6398 451.1 -7.5 94 6406 done -1.33 - - 2255 - 2.55 0.051 2218 -548.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6742 476.4 -7.4 101 6749 roll -1.33 - - 2255 - 2.78 0.094 3616 502.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6807 481.3 -7.5 102 6814 done -1.33 - - 2255 - 2.58 0.056 2221 -540.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7150 505.1 -6.8 109 7158 roll -1.33 - - 2255 - 2.80 0.100 3616 498.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7232 510.6 -6.6 110 7240 done -1.33 - - 2255 - 2.60 0.061 2221 -536.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7557 535.9 -8.3 117 7564 roll -1.33 - - 2255 - 2.83 0.106 3614 492.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7633 542.6 -8.9 118 7640 done -1.33 - - 2255 - 2.60 0.064 2224 -534.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7964 569.2 -7.7 125 7972 roll -1.33 - - 2255 - 2.83 0.107 3614 491.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8011 572.6 -7.8 125 8019 done -1.33 - - 2255 - 2.62 0.065 2218 -532.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8322 595.3 -7.5 132 8330 roll -1.33 - - 2255 - 2.85 0.107 3616 490.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8374 599.5 -9.2 133 8382 done -1.33 - - 2256 - 2.62 0.064 2217 -534.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8730 620.6 -5.4 140 8738 roll -1.33 - - 2255 - 2.85 0.107 3616 490.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8813 626.2 -7.1 141 8820 done -1.33 - - 2255 - 2.62 0.066 2221 -532.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9138 645.2 -5.6 148 9188 done -1.33 - - 2255 - - - 2221 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9491 663.5 -5.3 155 9499 roll -1.33 - - 2256 - 2.83 0.107 3612 491.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9665 671.8 -4.7 158 9672 done -1.33 - - 2255 - 2.62 0.067 2218 -532.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9996 689.0 -5.5 165 10003 roll -1.33 - - 2255 - 2.83 0.106 3614 493.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10133 699.3 -8.1 167 10141 done -1.33 - - 2255 - 2.62 0.067 2217 -533.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10470 723.6 -7.1 172 10551 done -1.33 - - 2256 - - - 2217 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10874 752.5 -7.0 177 10881 roll -1.33 - - 2255 - 2.85 0.107 3619 491.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11077 766.0 -6.6 179 11085 done -1.33 - - 2255 - 2.65 0.067 2217 -529.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11440 788.4 -6.2 184 11447 roll -1.33 - - 2256 - 2.85 0.107 3614 490.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11607 799.1 -7.1 186 11615 done -1.33 - - 2255 - 2.62 0.068 2221 -531.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11847 813.0 5.7 189 12006 done -0.45 0.93 0.071 2453 212.9 - - 2221 - - 105.00 1.371 2189 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
12007 817.8 4.4 191 12170 done 1.33 1.73 0.047 2840 223.7 - - 2221 - 117.3 102.15 1.328 1709 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
12492 793.2 5.9 197 12506 roll 1.33 - - 2840 - 2.92 0.102 798 -487.3 127.0 7.85 1.395 1670 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
12551 790.2 6.1 197 12565 done 1.34 - - 2840 - 2.70 0.075 2192 516.3 132.2 4.53 1.430 1648 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
12902 770.4 5.7 202 12922 roll 1.35 - - 2840 - 2.95 0.103 3611 481.0 147.1 12.30 1.400 1589 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
12997 764.4 5.7 203 13017 done 1.37 - - 2841 - 2.67 0.063 2205 -526.6 161.0 11.95 1.400 1531 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
13390 743.2 5.3 208 13470 done 1.38 - - 2840 - - - 2205 - 186.1 20.98 1.379 1429 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
13792 719.2 6.0 213 13807 roll 1.41 - - 2840 - 2.85 0.098 3616 495.1 192.8 5.50 1.433 1401 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
13845 715.9 6.3 213 13853 done 1.42 - - 2840 - 2.65 0.060 2215 -528.7 192.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14202 696.7 5.3 218 14253 done 1.42 0.10 0.055 2875 350.0 - - 2215 - 216.9 20.75 1.354 1303 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14555 666.9 8.7 225 14563 roll 1.45 - - 2875 - 2.83 0.098 3613 494.0 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14607 662.1 9.3 226 14614 done 1.45 - - 2875 - 2.65 0.061 2203 -532.1 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14962 627.8 9.9 233 14970 roll 1.45 - - 2875 - 2.85 0.098 3616 495.8 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14989 625.0 10.2 233 14996 done 1.45 - - 2875 - 2.65 0.061 2207 -531.7 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15320 592.8 9.5 240 15370 done 1.45 - - 2875 - - - 2207 - 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15674 561.4 8.6 247 15723 done 1.45 - - 2875 - - - 2206 - 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16027 529.6 9.8 254 16077 done 1.45 - - 2875 - - - 2207 - 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16381 494.7 10.0 261 16389 roll 1.45 - - 2875 - 2.78 0.090 3614 506.1 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16487 483.1 9.9 263 16494 done 1.45 - - 2875 - 2.58 0.051 2207 -545.3 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16836 449.7 9.1 270 16886 done 1.45 - - 2875 - - - 2207 - 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17190 414.5 10.0 277 17197 roll 1.45 - - 2875 - 2.70 0.074 3616 521.9 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17243 409.1 10.0 278 17250 done 1.45 - - 2875 - 2.55 0.044 2201 -554.9 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17599 374.4 9.4 285 17649 done 1.45 - - 2875 - - - 2202 - 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17953 340.4 9.2 292 17960 roll 1.45 - - 2875 - 2.70 0.071 3626 527.4 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17986 337.0 9.1 292 17993 done 1.45 - - 2875 - 2.55 0.042 2202 -558.4 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18312 307.4 9.2 299 18361 done 1.45 - - 2875 - - - 2203 - 216.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18734 268.8 9.4 305 18741 roll 1.45 - - 2875 - 2.67 0.068 3618 530.0 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18779 264.4 10.9 305 18787 done 1.45 - - 2875 - 2.53 0.041 2206 -558.1 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19142 232.1 8.8 310 19149 roll 1.45 - - 2875 - 2.65 0.067 3616 532.1 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19189 227.7 9.1 310 19197 done 1.45 - - 2875 - 2.53 0.041 2203 -558.5 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19551 196.7 8.2 315 19631 done 1.45 - - 2875 - - - 2203 - 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19954 165.8 7.3 320 20033 done 1.45 - - 2875 - - - 2203 - 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20357 133.9 8.4 325 20364 roll 1.45 - - 2875 - 2.65 0.066 3616 533.2 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20421 127.6 9.7 325 20428 done 1.45 - - 2875 - 2.50 0.040 2206 -564.0 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20765 97.6 8.4 330 20844 done 1.45 - - 2875 - - - 2203 - 216.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21168 79.1 3.3 335 21237 roll 1.45 - - 2875 - 2.72 0.062 3616 519.5 294.1 61.92 0.863 988 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
21361 70.2 10.5 337 21368 done 1.55 - - 2875 - 2.53 0.040 2207 -556.9 294.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
21736 24.1 12.4 342 21816 done 1.55 - - 2875 - - - 2202 - 294.1 - - 986 - - - - - - - - - - -