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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.73 of 300.00 AH used of 24V (60.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.72 of 100.00 AH used of 10V (49.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 339 | - | 0.25 | - | 1939 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.6 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1521 | 194.7 | 2.70 | - | 3454 | 561.1 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 254 | 8.9 | -5.9 | 42 | 261 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.67 | - | 1993 | -547.2 | -146.0 | -0.30 | - | 3718 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 583 | 28.9 | -6.1 | 98 | 588 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.62 | - | 545 | -552.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 890 | 46.1 | -5.1 | 125 | 897 | done | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.67 | - | 1994 | 542.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1207 | 62.9 | -4.8 | 145 | 1211 | roll | -0.89 | - | - | 1520 | - | 2.65 | - | 554 | -543.4 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1514 | 76.0 | -5.0 | 158 | 1520 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.75 | - | 2038 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1818 | 93.6 | -4.9 | 174 | 1823 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.65 | - | 574 | -552.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3732 | -362.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2125 | 60.7 | 14.0 | 187 | 2132 | done | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.70 | - | 2065 | 552.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | 366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 40.5 | 13.1 | 198 | 2395 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1665 | 195.9 | 0.12 | 0.001 | 2072 | 58.3 | - | 119.38 | - | 3130 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 23.9 | - | 212 | 2537 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1920 | 196.2 | 2.67 | - | 3556 | 555.8 | 146.0 | 119.62 | - | 2543 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 356 | 44.1 | 2.85 | - | 2034 | -2970.5 | 350.53 | 131.15 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||