SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.27 of 310.00 AH used of 24V (40.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 done -1.07 - - 181 - - - 1989 - -63.0 -49.30 - 2565 - - - - - - - - 14.90 12.81 14.89
78 2.5 -2.5 9 98 roll -1.08 12.48 0.392 2065 151.0 2.60 0.089 3420 550.4 -73.0 -0.95 - 2605 -42.1 - - - - - - - 14.13 13.58 14.38
236 31.2 -15.8 39 243 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.052 2020 -571.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
277 37.7 -16.5 46 282 done -1.08 - - 2065 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
315 44.4 -17.2 53 322 done -1.08 - - 2065 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
354 51.2 -17.1 60 360 done -1.08 - - 2065 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
393 57.4 -18.0 67 399 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.069 3421 553.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.99
427 63.3 -16.5 73 435 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.054 2024 -570.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
468 69.5 -16.1 80 475 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 607 -549.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
514 77.6 -18.3 88 520 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.048 2021 589.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
553 83.9 -15.5 95 559 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
592 90.2 -15.4 102 598 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
631 96.3 -15.4 109 637 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
675 103.2 -15.2 115 676 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
735 112.4 -15.5 121 741 roll -1.08 - - 2064 - 2.50 0.067 3425 561.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
769 117.7 -15.3 124 774 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.054 2012 -576.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
842 129.1 -16.1 131 843 done -1.08 - - 2068 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
902 138.4 -15.4 137 903 done -1.08 - - 2065 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
962 147.4 -15.0 143 967 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.067 3424 558.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
980 149.4 -15.4 144 986 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.051 2020 -580.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
1045 159.7 -14.6 151 1046 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1105 168.5 -14.8 157 1106 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1165 177.3 -14.6 163 1166 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
1225 185.7 -14.1 169 1230 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.067 3424 555.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
1243 187.2 -13.8 170 1250 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.051 2019 -580.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1308 197.2 -13.7 177 1310 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1368 205.5 -13.9 183 1370 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1428 213.7 -13.7 189 1430 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1488 222.0 -13.8 195 1490 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1548 230.3 -14.0 201 1550 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1608 238.9 -14.4 207 1610 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1668 247.3 -13.9 213 1670 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1728 255.5 -13.8 219 1730 done -1.08 - - 2064 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1788 263.8 -13.8 225 1790 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1848 271.9 -13.6 231 1850 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1908 279.9 -13.1 237 1910 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1968 287.8 -13.2 243 1970 done -1.08 - - 2064 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2029 295.5 -12.9 249 2030 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2099 304.8 -13.3 255 2100 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2219 320.9 -13.4 263 2220 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2338 337.2 -13.8 271 2340 done -1.08 - - 2065 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2458 354.1 -14.1 279 2464 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.068 3424 551.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.10
2477 356.6 -13.7 280 2483 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.052 2025 -578.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2617 376.4 -14.6 289 2618 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2736 394.0 -14.6 297 2737 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2856 411.6 -14.8 305 2857 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2976 429.0 -14.5 313 2977 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3096 446.4 -14.3 321 3102 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.068 3427 550.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3119 449.2 -14.3 322 3125 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.053 2015 -576.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
3253 468.5 -13.8 331 3254 done -1.08 - - 2065 - - - 2013 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3373 484.9 -13.6 339 3374 done -1.08 - - 2065 - - - 2015 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.04
3493 500.6 -13.0 347 3494 done -1.08 - - 2065 - - - 2015 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3613 516.2 -13.0 355 3614 done -1.08 - - 2065 - - - 2015 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3733 532.1 -13.3 363 3738 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.068 3423 552.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3751 534.4 -12.9 364 3757 done -1.08 - - 2065 - 2.47 0.052 2015 -570.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
3890 552.6 -13.1 373 3891 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4010 568.1 -12.9 381 4016 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 608 -545.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4039 570.8 -13.1 382 4045 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.048 2030 587.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
4164 587.9 -12.5 391 4169 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.074 609 -550.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.03
4183 590.3 -12.7 392 4188 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.047 2023 589.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4316 606.6 -12.2 400 4317 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4556 638.1 -13.5 412 4557 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4796 670.8 -13.6 424 4797 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5036 704.2 -14.0 436 5041 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.073 3426 550.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
5053 704.2 -14.0 436 5060 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.053 2016 -575.5 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5301 741.6 -13.9 449 5306 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 614 -543.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
5318 741.6 -13.9 449 5325 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.048 2027 588.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
5566 777.7 -13.1 462 5571 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.073 3422 551.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
5598 781.1 -13.0 463 5604 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.054 2022 -578.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
5853 816.1 -13.0 476 5858 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 615 -545.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
5886 819.5 -13.1 477 5891 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.048 2022 586.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
6141 853.1 -12.3 490 6146 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.075 605 -549.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
6152 853.1 -12.3 490 6158 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2025 586.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
6407 887.1 -13.1 503 6413 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.074 614 -553.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
6440 890.5 -13.3 504 6446 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.048 2028 584.3 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
6695 924.8 -12.5 517 6700 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.074 606 -551.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
6718 927.9 -12.2 518 6724 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.048 2023 585.5 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.59
6983 959.0 -11.8 531 6984 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7221 986.8 -11.3 543 7223 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7341 begin apogee
7347 1000.6 -11.6 549 7429 done -0.18 1.70 0.259 2351 168.2 - - 1984 - - 77.57 2.540 2307 -3.8 0.289 - - - - - - 13.99 14.07 12.97
7431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7432 begin climb
7434 1004.6 - 553 7521 done 1.08 2.03 0.138 2746 194.6 - - 1978 - 73.0 81.75 2.479 2008 -3.7 0.287 - - - - - - 14.13 13.74 12.67
7761 974.2 10.8 570 7763 done 1.08 - - 2747 - - - 1979 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
8001 947.3 11.1 582 8007 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.086 585 -540.3 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.97
8099 937.9 11.4 586 8106 done 1.08 - - 2747 - 2.38 0.046 1987 589.1 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
8347 909.2 11.2 599 8348 done 1.08 - - 2747 - - - 1987 - 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8585 883.6 10.5 611 8590 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.085 583 -544.2 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
8657 877.4 9.7 614 8663 done 1.09 - - 2747 - 2.38 0.046 1989 590.8 75.8 - - 1995 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
8913 851.0 9.5 627 8922 done 1.09 - - 2747 - - - 1990 - 80.5 6.88 1.947 1978 -2.5 0.209 - - - - - - 15.07 14.66 13.45
9153 828.0 9.6 639 9160 done 1.10 - - 2747 - - - 1990 - 84.0 5.60 1.812 1963 -2.7 0.237 - - - - - - 15.02 14.64 13.41
9393 805.4 9.4 651 9407 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.085 586 -550.6 89.5 7.78 1.978 1939 -3.1 0.243 - - - - - - 15.02 14.39 13.47
9492 797.0 10.1 655 9498 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1989 589.5 89.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
9737 771.9 9.8 668 9738 done 1.11 - - 2747 - - - 1990 - 91.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9976 748.8 9.5 680 9990 roll 1.11 - - 2747 - 2.45 0.067 3386 569.8 96.4 8.65 1.980 1912 -3.0 0.220 - - - - - - 15.06 14.42 13.52
10027 744.2 10.1 682 10034 done 1.11 - - 2747 - 2.45 0.062 1986 -571.4 96.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
10283 717.3 10.2 695 10289 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.086 579 -545.3 96.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
10416 704.1 10.6 701 10422 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.045 1990 587.9 96.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10672 675.9 10.5 714 10673 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 96.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10910 649.3 11.2 726 10915 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.086 576 -540.1 96.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.05
10994 640.2 11.0 730 10999 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.046 1988 588.3 96.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
11258 612.3 10.6 743 11260 done 1.11 - - 2747 - - - 1988 - 96.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11499 587.4 10.2 757 11505 roll 1.11 - - 2748 - 2.60 0.085 572 -544.6 96.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.06
11633 574.1 10.6 765 11640 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.044 1992 591.7 96.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11759 561.0 9.5 774 11767 done 1.12 - - 2748 - - - 1993 - 100.7 5.70 1.638 1896 -2.3 0.151 - - - - - - 15.06 14.64 13.50
11880 549.3 9.8 782 11886 roll 1.12 0.05 0.291 2767 380.0 2.60 0.085 574 -545.8 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.72
11954 542.4 10.8 786 11961 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.046 1993 591.2 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
12079 528.2 10.5 795 12081 done 1.12 - - 2767 - - - 1993 - 102.4 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12200 516.0 10.1 803 12201 done 1.12 - - 2767 - - - 1993 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12319 503.8 10.2 811 12325 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.086 579 -543.8 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
12407 495.2 11.1 816 12414 done 1.12 - - 2763 - 2.38 0.047 1987 591.6 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
12533 480.6 10.7 825 12534 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12653 467.5 11.1 833 12654 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
12773 453.9 11.5 841 12779 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.086 579 -545.7 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
12811 450.0 11.4 843 12817 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1980 583.8 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12945 434.5 11.1 852 12946 done 1.12 - - 2767 - - - 1981 - 102.4 - - 1892 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13065 421.5 10.6 860 13070 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 575 -545.0 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13122 416.3 10.7 863 13130 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1994 591.2 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13249 402.2 10.3 872 13250 done 1.12 - - 2767 - - - 1994 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13369 389.8 10.3 880 13374 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.085 576 -541.2 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.06
13441 383.0 10.6 884 13448 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.048 1981 585.4 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13567 368.7 10.7 893 13569 done 1.12 - - 2767 - - - 1982 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13687 356.0 10.6 901 13694 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.085 578 -544.2 102.4 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13737 350.3 11.4 904 13743 done 1.12 - - 2768 - 2.40 0.048 1986 586.7 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13876 335.7 10.5 913 13877 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.4 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13995 323.0 10.6 921 13997 done 1.12 - - 2766 - - - 1987 - 102.4 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
14115 310.4 10.5 929 14122 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.085 577 -542.3 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
14189 303.6 10.6 933 14195 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 585.8 102.4 - - 1892 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
14317 289.9 10.1 945 14322 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 579 -544.2 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
14375 284.1 10.6 950 14382 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.047 1987 581.8 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14440 276.9 10.1 957 14441 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14500 270.9 9.9 963 14506 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.083 577 -542.3 103.2 - - 1892 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.04
14543 266.4 10.7 967 14549 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 585.8 103.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
14617 259.2 9.7 974 14629 roll 1.12 - - 2767 - 2.53 0.068 3395 558.1 105.4 6.05 1.408 1875 -3.0 0.106 - - - - - - 15.02 14.61 13.56
14677 253.6 9.9 979 14684 done 1.12 - - 2767 - 2.45 0.060 1988 -574.3 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
14742 246.4 10.2 986 14748 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.088 568 -546.2 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14800 240.6 10.5 991 14807 done 1.12 - - 2767 - 2.45 0.047 1994 582.0 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
14867 233.5 10.1 998 14872 roll 1.12 - - 2768 - 2.47 0.069 3384 562.8 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
14900 229.8 10.6 1001 14906 done 1.12 - - 2767 - 2.50 0.063 1979 -562.0 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
14974 222.0 10.6 1008 14980 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.088 574 -544.6 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
15074 212.2 10.5 1017 15081 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.048 1986 588.3 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15139 204.9 10.3 1024 15140 done 1.12 - - 2767 - - - 1986 - 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15199 198.7 10.3 1030 15200 done 1.12 - - 2767 - - - 1986 - 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15259 192.6 10.1 1036 15264 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.086 571 -544.2 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
15336 184.8 10.5 1043 15343 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1988 590.4 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15402 177.5 10.2 1050 15403 done 1.12 - - 2768 - - - 1989 - 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15462 171.1 10.9 1056 15463 done 1.12 - - 2767 - - - 1989 - 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15522 164.5 11.0 1062 15528 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.085 574 -548.4 106.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
15586 157.4 11.1 1068 15593 done 1.12 - - 2768 - 2.42 0.046 1990 585.1 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
15660 149.1 11.4 1075 15667 roll 1.12 - - 2767 - 2.53 0.068 3391 553.8 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15715 142.6 12.1 1080 15720 done 1.12 - - 2767 - 2.50 0.062 1981 -564.0 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
15788 134.5 11.1 1087 15794 roll 1.12 - - 2768 - 2.58 0.088 578 -543.8 106.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.01
15832 129.5 11.7 1091 15837 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1984 585.8 106.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15905 122.1 9.9 1098 15907 done 1.13 - - 2767 - - - 1984 - 106.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15965 116.2 9.9 1104 15971 roll 1.13 - - 2767 - 2.50 0.065 3386 560.8 107.5 - - 1875 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
15994 113.6 10.4 1106 16001 done 1.13 - - 2767 - 2.47 0.060 1980 -569.2 107.5 - - 1875 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
16060 106.4 9.8 1113 16072 roll 1.13 - - 2768 - 2.53 0.086 578 -554.2 108.8 5.10 1.188 1861 -2.7 0.048 - - - - - - 15.00 14.60 13.59
16156 96.9 9.2 1125 16175 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.046 1986 586.7 116.0 8.98 1.323 1831 -3.3 0.047 - - - - - - 14.78 14.65 13.71
16208 92.2 10.0 1134 16215 roll 1.14 - - 2767 - 2.47 0.064 3393 569.6 116.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
16276 85.8 9.7 1146 16282 done 1.14 - - 2768 - 2.47 0.059 1984 -570.4 118.5 - - 1831 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
16315 81.9 9.2 1153 16334 roll 1.15 - - 2768 - 2.53 0.084 578 -555.7 126.3 11.85 1.340 1789 -3.5 0.042 - - - - - - 14.95 14.35 13.71
16379 75.7 10.7 1164 16386 done 1.15 - - 2768 - 2.40 0.045 1984 585.8 126.3 - - 1789 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
16419 72.1 9.1 1171 16439 roll 1.16 - - 2767 - 2.50 0.063 3386 560.8 135.0 9.62 1.294 1754 -3.6 0.039 - - - - - - 14.92 14.55 13.70
16498 64.0 12.2 1185 16504 done 1.16 - - 2767 - 2.45 0.060 1987 -571.0 135.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16538 59.6 11.2 1192 16544 done 1.16 - - 2768 - - - 1986 - 135.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16577 55.8 10.3 1199 16585 roll 1.16 - - 2768 - 2.47 0.062 3392 569.2 135.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
16638 48.9 10.7 1210 16645 done 1.16 - - 2767 - 2.45 0.057 1982 -575.5 135.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.56
16677 44.7 10.4 1217 16684 roll 1.16 - - 2767 - 2.58 0.085 572 -546.5 135.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16712 41.1 11.3 1223 16719 done 1.16 - - 2768 - 2.40 0.044 1989 590.4 135.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
16753 37.1 9.4 1230 16766 roll 1.17 - - 2767 - 2.42 0.062 3385 576.9 140.6 6.78 1.193 1730 -3.4 0.020 - - - - - - 14.96 14.35 13.68
16825 30.1 10.1 1243 16833 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.058 1986 -571.0 140.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
16866 25.9 10.7 1250 16872 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.086 579 -545.3 140.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
16896 22.4 10.3 1255 16903 done 1.17 - - 2768 - 2.40 0.044 1986 586.2 140.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.76
16937 18.3 9.7 1262 16942 done 1.17 - - 2768 - - - 1987 - 143.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16975 13.8 12.8 1269 16982 roll 1.17 - - 2767 - 2.50 0.063 3394 562.8 143.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
16989 11.9 12.8 1271 16996 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.060 1985 -570.4 143.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
17030 6.8 11.7 1278 17035 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 143.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17068 3.7 8.2 1285 17081 VBD 1.19 0.05 0.291 2784 340.0 - - 1984 - 159.8 10.50 1.056 1670 -5.7 0.004 - - - - - - 14.57 - 14.67
17082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17082 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17120 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.96 12.80 0.086 180 14.0 - - 1984 - 180.05 16.10 1.079 1571 97.6 -0.019 - - - - - -