prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.05 of 91.80 AH used of 24V (25.87% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 30.69 of 61.20 AH used of 10V (49.86% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 60.4 m at 546.3 m, depth 607 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -61.35 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.4 | -3.0 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.156 | 2424 | 183.9 | 2.65 | 0.067 | 708 | -543.4 | -146.6 | -23.27 | - | 3429 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 41.1 | -15.5 | 14 | 335 | done | -1.35 | 0.12 | 0.107 | 2448 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2117 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 88.0 | -14.6 | 30 | 661 | done | -1.28 | - | - | 2448 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 135.0 | -14.7 | 45 | 972 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.099 | 2478 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 706 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 140.4 | -12.6 | 47 | 1011 | done | -1.22 | - | - | 2478 | - | 2.53 | 0.047 | 2130 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 178.2 | -12.2 | 66 | 1328 | done | -1.22 | - | - | 2478 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 216.8 | -12.2 | 86 | 1642 | roll | -1.22 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.060 | 710 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 224.5 | -12.3 | 90 | 1705 | done | -1.26 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 263.2 | -11.6 | 111 | 2030 | roll | -1.26 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.063 | 707 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 268.6 | -11.7 | 114 | 2078 | done | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.049 | 2116 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 305.6 | -11.2 | 135 | 2405 | roll | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.55 | 0.061 | 714 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 311.1 | -11.6 | 138 | 2452 | done | -1.34 | 0.12 | 0.060 | 2445 | -275.0 | 2.45 | 0.050 | 2097 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 353.2 | -13.3 | 159 | 2776 | done | -1.28 | 0.10 | 0.105 | 2463 | 180.0 | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 393.7 | -13.1 | 179 | 3088 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.063 | 708 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 398.4 | -13.2 | 181 | 3121 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.050 | 2086 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 441.0 | -12.7 | 202 | 3447 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.50 | 0.064 | 716 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 448.5 | -12.9 | 205 | 3505 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.051 | 2064 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 489.3 | -12.3 | 226 | 3820 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 526.2 | -11.1 | 246 | 4135 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.066 | 715 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 533.9 | -12.4 | 250 | 4202 | done | -1.32 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.052 | 2056 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 570.3 | -11.5 | 270 | 4522 | roll | -1.32 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.074 | 709 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 575.2 | -12.1 | 272 | 4563 | done | -1.37 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.056 | 2042 | 555.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4773 | 598.0 | 10.5 | 286 | 4908 | done | -0.33 | 0.98 | 0.084 | 2670 | 211.2 | - | - | 1831 | - | - | 132.12 | 1.214 | 2831 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | 602.6 | - | 295 | 5054 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3058 | 219.2 | 2.67 | 0.081 | 442 | -520.2 | 146.6 | 131.02 | 1.173 | 2233 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 585.3 | 9.9 | 312 | 5204 | done | 1.32 | 0.15 | 0.101 | 3031 | -180.0 | 2.58 | 0.060 | 1849 | 545.3 | 149.7 | 4.68 | 0.789 | 2220 | -2.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 561.2 | 7.8 | 332 | 5565 | done | 1.40 | - | - | 3031 | - | - | - | 1861 | - | 197.6 | 43.08 | 1.159 | 2025 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 529.4 | 8.7 | 355 | 5906 | done | 1.44 | 0.12 | 0.066 | 3062 | 258.3 | - | - | 1861 | - | 226.1 | 25.90 | 1.144 | 1909 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 492.5 | 11.6 | 377 | 6222 | roll | 1.39 | - | - | 3062 | - | 2.65 | 0.080 | 450 | -532.5 | 226.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 491.1 | 11.4 | 378 | 6236 | done | 1.34 | 0.15 | 0.103 | 3034 | -186.7 | 2.58 | 0.061 | 1856 | 545.0 | 226.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 459.3 | 9.8 | 399 | 6566 | roll | 1.34 | - | - | 3034 | - | 2.60 | 0.071 | 3255 | 538.1 | 231.0 | 5.65 | 0.901 | 1889 | -3.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 455.8 | 10.0 | 400 | 6594 | done | 1.38 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.067 | 1841 | -539.7 | 231.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 425.0 | 9.4 | 420 | 6927 | roll | 1.40 | - | - | 3034 | - | 2.72 | 0.067 | 3254 | 519.5 | 243.6 | 12.23 | 1.052 | 1838 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 416.9 | 10.1 | 424 | 6997 | done | 1.45 | 0.12 | 0.064 | 3066 | 266.7 | 2.58 | 0.062 | 1852 | -543.4 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 380.2 | 12.1 | 445 | 7315 | roll | 1.41 | - | - | 3066 | - | 2.60 | 0.065 | 3262 | 542.3 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 373.9 | 12.3 | 448 | 7365 | done | 1.41 | - | - | 3066 | - | 2.53 | 0.059 | 1871 | -549.8 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 335.6 | 12.4 | 468 | 7685 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.100 | 3042 | -200.0 | 2.58 | 0.064 | 3263 | 539.5 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 329.7 | 11.0 | 471 | 7737 | done | 1.41 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.057 | 1887 | -550.4 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 294.9 | 10.8 | 491 | 8057 | roll | 1.41 | - | - | 3043 | - | 2.53 | 0.064 | 3258 | 541.9 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 289.7 | 11.4 | 494 | 8104 | done | 1.45 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.055 | 1904 | -552.7 | 243.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 256.3 | 9.8 | 515 | 8435 | roll | 1.45 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.062 | 3264 | 537.5 | 247.3 | 5.45 | 0.767 | 1821 | -3.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 251.5 | 10.6 | 517 | 8475 | done | 1.50 | 0.12 | 0.060 | 3075 | 275.0 | 2.42 | 0.054 | 1919 | -555.8 | 247.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 213.7 | 11.5 | 538 | 8802 | roll | 1.45 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.061 | 3258 | 546.5 | 247.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 209.8 | 12.1 | 539 | 8832 | done | 1.42 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.053 | 1925 | -555.4 | 247.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 173.6 | 11.6 | 560 | 9151 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.095 | 3045 | -193.3 | 2.45 | 0.060 | 3263 | 546.1 | 247.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 168.9 | 10.9 | 562 | 9191 | done | 1.42 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.051 | 1924 | -557.9 | 247.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 137.2 | 9.7 | 581 | 9518 | roll | 1.43 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.059 | 3254 | 538.5 | 254.6 | 8.07 | 0.784 | 1792 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 133.1 | 11.1 | 582 | 9549 | done | 1.47 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.051 | 1949 | -555.3 | 254.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 101.8 | 10.1 | 598 | 9865 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.058 | 3079 | 283.3 | 2.40 | 0.058 | 3261 | 546.7 | 254.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 97.5 | 12.7 | 599 | 9900 | done | 1.51 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.050 | 1965 | -556.2 | 254.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 58.4 | 12.5 | 615 | 10213 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 1965 | - | 254.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 21.3 | 13.0 | 630 | 10522 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 1965 | - | 254.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2155 | - | 300.00 | 23.60 | 0.769 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||