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* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.91 of 91.80 AH used of 24V (61.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 8.0 m at 90.2 m, depth 98 m (159 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 126 | VBD | -0.97 | - | - | 368 | - | - | - | 2127 | - | -107.5 | -95.80 | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.2 | -3.7 | 16 | 161 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.148 | 2394 | 179.0 | 3.03 | 0.058 | 685 | -475.9 | -107.5 | -11.07 | - | 3924 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 15.3 | -7.8 | 40 | 293 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.83 | 0.030 | 2087 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 20.3 | -7.0 | 51 | 364 | roll | -0.97 | - | - | 2397 | - | 2.95 | 0.051 | 684 | -475.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 26.4 | -7.9 | 56 | 437 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2098 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 37.1 | -5.4 | 71 | 633 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.051 | 3504 | 573.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 53.2 | -6.1 | 90 | 891 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.035 | 2089 | -589.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 64.8 | -5.9 | 105 | 1084 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2088 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 75.0 | -4.9 | 120 | 1274 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 85.2 | -5.3 | 135 | 1463 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | 95.2 | 5.7 | 149 | 1728 | done | -0.31 | 0.70 | 0.084 | 2538 | 202.9 | - | - | 1879 | - | - | 83.40 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 97.1 | - | 156 | 1823 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2816 | 213.8 | 2.67 | 0.044 | 3297 | 531.1 | 107.5 | 81.25 | 0.729 | 3044 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 90.8 | 8.1 | 165 | 1857 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.040 | 1901 | -547.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 75.3 | 7.9 | 181 | 2051 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.92 | 0.060 | 465 | -491.8 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 73.1 | 8.4 | 182 | 2078 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.033 | 1893 | 519.3 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 57.9 | 7.6 | 198 | 2269 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1895 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 43.8 | 7.3 | 213 | 2459 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1895 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 31.0 | 6.5 | 228 | 2663 | roll | 0.98 | - | - | 2816 | - | 2.60 | 0.045 | 3291 | 536.9 | 121.2 | 9.95 | 0.727 | 2989 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 27.8 | 8.1 | 231 | 2690 | done | 0.98 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.039 | 1886 | -551.0 | 121.2 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 14.3 | 6.2 | 253 | 2910 | roll | 1.01 | - | - | 2816 | - | 2.92 | 0.058 | 472 | -484.2 | 144.3 | 17.02 | 0.707 | 2894 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 6.9 | 6.9 | 271 | 3016 | done | 1.01 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.029 | 1895 | 517.5 | 148.7 | 2.88 | 0.765 | 2878 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2129 | - | 450.13 | 144.93 | 0.642 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||