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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 206.91 of 350.00 AH used of 24V (40.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.4 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 52 | VBD | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | -31.48 | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.7 | 3 | 168 | roll | -0.72 | 10.70 | 0.444 | 2181 | 186.2 | 2.60 | 0.128 | 3777 | 543.8 | -184.8 | -91.72 | - | 3962 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.19 | 14.56 |
| 393 | 88.4 | -23.4 | 71 | 398 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.069 | 2365 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 703 | 152.8 | -20.1 | 103 | 708 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.080 | 944 | -580.0 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 738 | 159.3 | -18.1 | 110 | 744 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2199 | 120.0 | 2.53 | 0.092 | 2362 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | - |
| 1043 | 209.2 | -15.8 | 141 | 1048 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.080 | 954 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1088 | 216.1 | -14.6 | 150 | 1094 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.094 | 2366 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1413 | 263.8 | -13.9 | 177 | 1414 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 301.9 | -12.4 | 187 | 1718 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.079 | 951 | -573.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1748 | 306.3 | -12.2 | 194 | 1753 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2075 | 348.3 | -12.7 | 209 | 2076 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 386.3 | -12.7 | 219 | 2378 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.080 | 954 | -573.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2403 | 390.2 | -13.6 | 225 | 2408 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2199 | 126.7 | 2.53 | 0.093 | 2365 | 557.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.27 | - |
| 2733 | 427.6 | -11.1 | 241 | 2734 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 461.2 | -11.2 | 251 | 3034 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 494.4 | -11.0 | 261 | 3338 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.079 | 960 | -573.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3373 | 498.8 | -10.8 | 269 | 3378 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 560.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3695 | 534.9 | -11.4 | 283 | 3696 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 568.6 | -11.2 | 293 | 3994 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 601.7 | -11.0 | 303 | 4298 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4328 | 605.5 | -10.7 | 310 | 4333 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.092 | 2368 | 561.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4655 | 643.6 | -11.7 | 325 | 4656 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 678.3 | -11.5 | 335 | 4954 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 712.8 | -11.4 | 345 | 5258 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.078 | 953 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5308 | 719.1 | -11.5 | 356 | 5314 | done | -0.72 | 0.12 | 0.277 | 2194 | 108.3 | 2.50 | 0.093 | 2361 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | - |
| 5613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5619 | 751.0 | -10.5 | 367 | 5855 | done | -0.14 | 0.75 | 0.255 | 2382 | 250.7 | - | - | 2610 | - | - | 232.90 | 1.665 | 3230 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.76 |
| 5856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | 762.5 | - | 375 | 6035 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.122 | 2660 | 298.9 | 2.33 | 0.110 | 3766 | 496.1 | 184.8 | 168.55 | 2.014 | 2467 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.14 | 12.31 |
| 6112 | 745.6 | 14.3 | 426 | 6117 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.065 | 2589 | -560.5 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6429 | 704.4 | 12.9 | 439 | 6430 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 666.3 | 12.6 | 449 | 6728 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 629.3 | 12.3 | 459 | 7028 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 593.2 | 12.2 | 469 | 7330 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 556.7 | 12.1 | 479 | 7632 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.114 | 3770 | 548.8 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7662 | 552.1 | 13.5 | 486 | 7667 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.071 | 2598 | -586.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7989 | 511.0 | 12.7 | 501 | 7990 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 473.2 | 12.5 | 511 | 8288 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 435.8 | 12.5 | 521 | 8588 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 398.1 | 12.6 | 531 | 8888 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 361.1 | 12.2 | 541 | 9188 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 325.0 | 12.0 | 551 | 9489 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 290.5 | 11.6 | 561 | 9792 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.114 | 3764 | 550.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9828 | 285.2 | 13.3 | 569 | 9832 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -588.4 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10150 | 250.1 | 10.1 | 583 | 10150 | done | 0.78 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 223.8 | 6.9 | 611 | 10549 | done | 0.89 | 0.10 | 0.171 | 2724 | 380.0 | - | - | 2599 | - | 297.2 | 97.18 | 1.463 | 2012 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.36 |
| 10848 | 174.9 | 12.2 | 651 | 10848 | done | 0.89 | - | - | 2724 | - | - | - | 2599 | - | 297.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 139.2 | 11.7 | 681 | 11152 | roll | 0.89 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.077 | 1192 | -581.4 | 297.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11183 | 135.5 | 10.7 | 688 | 11189 | done | 0.93 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.089 | 2601 | 556.9 | 297.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11490 | 101.6 | 10.9 | 719 | 11490 | done | 0.96 | - | - | 2735 | - | - | - | 2600 | - | 297.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 72.3 | 9.1 | 749 | 11818 | done | 1.02 | - | - | 2735 | - | - | - | 2601 | - | 358.4 | 27.95 | 0.376 | 1768 | -8.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 12120 | 51.8 | 4.8 | 782 | 12215 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.114 | 2833 | 445.5 | 2.50 | 0.078 | 1207 | -557.6 | 519.8 | 85.88 | 0.320 | 1111 | -7.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.18 | 13.97 |
| 12335 | 30.7 | 9.0 | 825 | 12376 | done | 1.24 | - | - | 2832 | - | 2.53 | 0.093 | 2598 | 549.8 | 582.5 | 34.60 | 0.264 | 854 | -7.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.92 |
| 12681 | 4.5 | 7.6 | 864 | 12724 | VBD | 1.34 | - | - | 2832 | - | - | - | 2598 | - | 677.9 | 41.47 | 0.194 | 530 | -7.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.42 | - | - | - | - | -6.97 | 8.27 | 0.109 | 190 | 23.0 | 0.43 | 0.086 | 2359 | -13569.8 | 669.67 | 3.95 | 0.211 | 501 | 126.8 | -0.210 | - | - | - | - | - | - | |||