OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.57 of 91.80 AH used of 24V (39.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.68 of 61.20 AH used of 10V (23.73% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 73 done -2.27 - - 58 - - - 2139 - -28.6 -46.33 - 2910 - - - - - - - - - - -
76 2.2 - 1 95 roll -2.31 8.40 0.187 1455 166.3 2.10 0.061 3250 529.0 -71.3 -4.93 - 3085 -35.5 - - - - - - - - - -
347 58.8 -20.6 7 351 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.035 2125 -568.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
672 117.6 -17.6 15 676 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.049 3253 542.3 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
760 133.0 -17.0 17 764 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.035 2127 -568.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1081 184.6 -16.3 25 1085 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.051 3256 542.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1121 191.6 -16.6 26 1125 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.036 2132 -567.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1445 244.9 -16.5 34 1449 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.051 3254 547.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1473 249.9 -17.7 34 1477 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.037 2134 -565.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1805 304.5 -16.4 42 1806 done -2.31 - - 1455 - - - 2134 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2129 358.0 -16.4 50 2133 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.052 3251 544.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2225 374.1 -16.7 52 2228 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.038 2134 -564.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2538 423.4 -15.3 60 2539 done -2.31 - - 1455 - - - 2134 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2863 473.5 -14.9 68 2866 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.054 3250 544.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2940 485.6 -15.0 69 2947 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.039 2130 -565.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3273 531.4 -13.6 78 3274 done -2.31 - - 1455 - - - 2130 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3597 577.7 -14.4 86 3600 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.058 3257 536.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3674 589.4 -15.2 87 3681 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.043 2136 -560.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4007 637.5 -14.7 96 4008 done -2.31 - - 1455 - - - 2137 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4331 686.1 -15.1 104 4335 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.065 3256 532.9 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4358 690.7 -16.5 104 4362 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.046 2153 -551.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4695 742.4 -15.3 113 4699 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.065 3254 529.3 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4769 754.0 -15.7 114 4772 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.047 2149 -552.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5100 804.1 -15.2 122 5104 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.066 3255 531.7 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5121 807.7 -15.7 122 5125 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.048 2157 -549.0 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5460 859.5 -15.4 131 5464 roll -2.31 - - 1455 - 2.03 0.067 3248 537.4 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5493 865.2 -15.7 131 5500 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.049 2152 -553.5 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5825 914.5 -14.8 140 5828 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.067 3248 534.6 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5865 920.6 -15.4 141 5868 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.050 2159 -550.0 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6190 968.2 -14.4 149 6191 done -2.31 - - 1455 - - - 2158 - -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6349 begin apogee
6356 991.7 14.5 153 6425 done -0.42 2.28 0.144 1870 182.0 - - 2008 - - 65.12 1.404 2793 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6426 begin climb
6429 993.8 - 154 6503 roll 2.31 2.83 0.064 2472 212.7 2.20 0.067 889 -508.6 71.3 64.95 1.382 2501 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6588 980.7 13.1 157 6591 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.048 2011 552.7 71.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6925 937.5 12.9 166 6929 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.065 3135 540.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7095 915.9 12.8 169 7102 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.051 2014 -546.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7427 875.9 11.8 178 7431 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.066 3133 532.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7628 851.5 11.7 182 7632 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.051 2011 -547.3 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7967 812.7 11.5 191 7968 done 2.31 - - 2472 - - - 2011 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8292 776.3 11.2 199 8296 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.066 3138 536.7 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8512 751.6 11.2 204 8515 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.052 2017 -546.8 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8836 717.1 10.5 212 8840 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.065 3135 532.4 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8981 701.1 10.9 215 8985 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.052 2018 -550.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9331 664.6 10.6 224 9335 roll 2.31 - - 2472 - 2.12 0.064 3142 530.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9544 642.0 10.4 228 9551 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.052 2011 -551.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9877 609.4 9.9 237 9881 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.071 886 -535.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10021 594.1 10.1 240 10025 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.048 2025 555.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10370 561.1 9.4 249 10374 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.066 3141 536.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10627 536.6 9.8 254 10633 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.050 2011 -551.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10958 507.0 9.1 263 10962 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.061 3139 537.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11215 482.0 10.4 268 11222 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.048 2012 -555.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11547 449.8 9.8 277 11551 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.059 3139 536.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11758 428.2 10.0 281 11765 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.045 2015 -553.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12090 396.1 9.6 290 12091 done 2.31 - - 2472 - - - 2015 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12416 366.2 9.0 298 12420 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.063 885 -543.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12592 350.2 8.8 302 12596 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.041 2022 560.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12917 321.9 8.7 310 12918 done 2.31 - - 2472 - - - 2022 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13243 294.1 8.7 318 13247 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.058 3135 535.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13500 270.1 8.9 323 13507 done 2.31 - - 2472 - 2.00 0.041 2015 -560.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13833 241.0 8.9 332 13837 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.054 3139 535.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14090 217.7 8.5 337 14097 done 2.31 - - 2472 - 2.00 0.040 2012 -563.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14424 189.8 8.5 346 14427 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.053 3129 537.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14681 166.3 8.4 351 14688 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.038 2023 -558.6 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15014 137.8 8.6 360 15017 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.051 3133 533.7 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15271 115.5 7.3 365 15278 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.038 2022 -561.1 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15604 89.4 7.8 374 15608 roll 2.31 - - 2472 - 2.05 0.051 3137 543.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15861 66.8 8.5 379 15868 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.038 2021 -563.6 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16193 54.9 1.1 388 16227 roll 2.35 - - 2472 - 2.12 0.053 883 -536.8 107.4 29.42 0.699 2354 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
16284 48.8 10.4 389 16288 done 2.35 - - 2472 - 2.05 0.035 2026 557.6 107.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16598 10.7 11.2 397 16601 roll 2.35 - - 2472 - 2.05 0.054 3129 538.0 107.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16773 begin surface coast
16776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16776 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2117 - 250.21 96.90 0.651 1770 -6.0 0.001 - - - - - -