OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.30 of 147.00 AH used of 24V (43.33% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 56.85 of 122.20 AH used of 10V (53.48% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1038
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -11.32 - 1983 - - - - - - - - - - -
43 4.7 - 1 112 roll -0.67 14.10 0.282 3097 209.9 2.50 0.081 985 -567.6 -117.3 -49.33 - 3355 -27.8 - - - - - - - - - -
220 16.9 -9.6 16 227 done -0.48 0.22 0.156 3161 290.9 2.33 0.063 2407 610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
548 41.4 -7.3 47 553 done -0.48 - - 3161 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
873 63.5 -6.8 78 878 roll -0.53 - - 3161 - 2.42 0.068 990 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
937 68.1 -6.6 83 941 done -0.61 - - 3155 - 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1264 88.3 -6.3 108 1265 done -0.61 - - 3156 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1573 107.7 -6.2 123 1578 roll -0.66 0.15 0.080 3086 -466.7 2.42 0.077 3809 582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1624 112.5 -10.1 125 1629 done -0.53 0.20 0.126 3144 290.0 2.38 0.052 2387 -597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1941 135.3 -6.9 140 1945 roll -0.58 - - 3144 - 2.40 0.067 995 -580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1969 137.4 -7.5 141 1973 done -0.63 - - 3142 - 2.30 0.060 2410 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2296 157.3 -5.6 155 2301 roll -0.68 0.12 0.086 3092 -416.7 2.45 0.067 986 -581.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2413 165.5 -7.2 158 2417 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.061 2410 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2726 186.7 -6.9 168 2730 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.067 993 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2783 190.9 -7.5 169 2789 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.061 2412 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3096 215.0 -8.0 180 3097 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3402 237.9 -7.3 190 3406 roll -0.68 - - 3092 - 2.45 0.068 986 -582.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3437 240.5 -7.1 191 3441 done -0.68 - - 3092 - 2.35 0.062 2411 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3778 264.2 -7.0 202 3779 done -0.68 - - 3092 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4084 286.0 -7.1 212 4088 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.069 991 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4140 290.2 -7.9 213 4144 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.062 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4483 312.8 -6.5 221 4487 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.070 986 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4527 315.7 -6.6 221 4531 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.062 2400 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4844 335.5 -6.3 227 4845 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5146 355.3 -6.6 232 5150 roll -0.68 - - 3092 - 2.33 0.071 991 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5173 357.3 -6.7 232 5177 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.061 2408 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5505 377.1 -5.9 238 5509 roll -0.68 - - 3093 - 2.33 0.071 994 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5549 380.0 -6.5 238 5553 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.062 2411 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5864 399.6 -6.3 244 5868 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.071 989 -605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5902 402.4 -7.0 244 5906 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.062 2405 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6223 423.5 -6.6 250 6224 done -0.68 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6526 443.2 -6.5 255 6530 roll -0.68 - - 3092 - 2.42 0.070 986 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6594 447.7 -6.9 256 6598 done -0.72 - - 3092 - 2.33 0.061 2401 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6955 470.1 -6.2 262 6956 done -0.72 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7258 489.0 -6.3 267 7262 roll -0.72 - - 3093 - 2.40 0.070 987 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7291 491.2 -6.9 267 7295 done -0.72 - - 3093 - 2.30 0.062 2405 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7624 511.3 -5.9 273 7625 done -0.72 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7926 528.9 -5.8 278 7930 roll -0.72 - - 3092 - 2.40 0.071 992 -588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7954 530.5 -6.3 278 7958 done -0.72 - - 3093 - 2.30 0.062 2403 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8286 548.4 -5.3 284 8287 done -0.72 - - 3092 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8589 563.8 -5.0 289 8593 roll -0.72 - - 3092 - 2.40 0.071 990 -588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8616 565.3 -5.5 289 8620 done -0.72 - - 3093 - 2.33 0.062 2411 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8948 581.5 -4.9 295 8952 roll -0.72 - - 3092 - 2.38 0.071 990 -597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8976 583.1 -5.3 295 8980 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.061 2406 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9309 601.2 -5.5 301 9310 done -0.72 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9612 617.9 -5.5 306 9616 roll -0.72 - - 3092 - 2.35 0.071 993 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9645 619.9 -5.9 306 9649 done -0.77 - - 3092 - 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9972 638.7 -5.8 312 9974 done -0.77 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10275 657.6 -6.3 317 10276 done -0.77 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10578 677.1 -6.4 322 10579 done -0.77 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10881 696.0 -6.2 327 10885 roll -0.77 - - 3092 - 2.40 0.071 987 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10920 698.5 -6.5 327 10925 done -0.83 0.12 0.091 3048 -366.7 2.33 0.064 2409 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11242 719.9 -6.7 333 11246 roll -0.78 - - 3048 - 2.38 0.072 993 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11280 722.8 -7.7 333 11285 done -0.70 0.15 0.143 3087 260.0 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11601 742.4 -6.0 339 11603 done -0.70 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11904 760.2 -5.9 344 11905 done -0.70 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12207 778.7 -6.1 349 12209 done -0.70 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12510 797.8 -6.3 354 12511 done -0.70 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12813 818.3 -6.8 359 12817 roll -0.70 - - 3088 - 2.40 0.072 990 -587.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12853 821.0 -7.4 359 12857 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2409 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13174 840.9 -6.1 365 13175 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13477 858.2 -5.7 370 13481 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 991 -595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13521 860.9 -6.6 370 13525 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2409 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13836 878.0 -5.5 376 13838 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14139 894.8 -5.5 381 14143 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.072 991 -586.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14183 897.3 -5.9 381 14187 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14498 914.9 -5.6 387 14499 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14802 932.1 -5.7 392 14803 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15105 949.2 -5.6 397 15109 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.073 992 -584.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15149 952.0 -6.0 397 15154 done -0.74 - - 3086 - 2.33 0.064 2408 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15465 969.5 -5.5 403 15466 done -0.74 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15768 986.5 -5.6 408 15770 done -0.74 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15826 begin apogee
15833 990.1 5.7 409 15949 done -0.22 0.52 0.137 3246 307.7 - - 2197 - - 108.53 1.489 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15949 begin climb
15952 995.1 - 411 16076 roll 0.67 0.85 0.087 3534 338.8 2.70 0.077 790 -521.1 117.3 113.22 1.439 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16115 994.1 5.8 413 16120 done 0.32 0.45 0.180 3422 -248.9 2.50 0.061 2210 568.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16442 980.7 4.1 419 16476 done 0.36 - - 3422 - - - 2209 - 150.2 30.33 1.414 2262 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16811 961.7 5.2 425 16812 done 0.36 - - 3422 - - - 2210 - 150.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17114 946.6 4.9 430 17115 done 0.36 - - 3422 - - - 2210 - 152.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17417 931.7 4.9 435 17426 roll 0.36 - - 3422 - 2.47 0.079 792 -574.1 154.6 5.00 1.054 2245 -2.8 0.284 - - - - - - - - -
17455 929.7 5.0 435 17459 done 0.41 - - 3422 - 2.30 0.062 2207 615.2 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17776 913.5 5.1 441 17777 done 0.41 - - 3422 - - - 2207 - 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18078 897.2 5.4 446 18080 done 0.41 - - 3422 - - - 2207 - 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18382 879.8 5.7 451 18383 done 0.41 - - 3422 - - - 2207 - 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18685 862.4 5.8 456 18689 roll 0.41 - - 3423 - 2.42 0.078 794 -583.9 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18724 860.2 5.8 456 18729 done 0.47 0.15 0.085 3487 426.7 2.30 0.063 2211 616.1 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19045 836.3 7.6 462 19047 done 0.32 0.22 0.151 3424 -286.4 - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19348 819.2 5.6 467 19350 done 0.37 - - 3424 - - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19652 801.6 5.8 472 19653 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 156.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19955 783.5 6.0 477 19956 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20257 765.9 5.7 482 20259 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20561 749.6 5.3 487 20562 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20864 733.8 5.1 492 20866 done 0.45 0.12 0.086 3476 433.3 - - 2212 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21168 713.6 6.8 497 21172 roll 0.35 0.15 0.144 3436 -266.7 2.50 0.077 788 -569.6 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21230 710.0 6.3 498 21234 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.063 2211 610.7 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21596 690.1 5.4 504 21597 done 0.35 - - 3436 - - - 2211 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21900 674.2 5.3 509 21904 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 793 -578.8 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21935 672.4 5.7 509 21939 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.062 2207 614.8 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22261 655.3 5.2 515 22263 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22564 639.1 5.4 520 22565 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22867 622.5 5.5 525 22871 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 792 -577.6 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22913 620.1 5.5 525 22917 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.062 2204 613.9 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23228 604.0 5.1 531 23232 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.081 3610 598.3 156.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23261 602.0 4.7 531 23280 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 -612.6 166.7 11.85 1.175 2195 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
23591 585.4 5.1 537 23592 done 0.40 - - 3436 - - - 2201 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23894 570.1 5.1 542 23898 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.078 793 -581.8 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23950 567.0 5.8 542 23957 done 0.50 0.08 0.059 3492 700.0 2.33 0.062 2202 604.7 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24260 545.9 7.0 548 24265 roll 0.37 0.17 0.151 3437 -323.5 2.38 0.079 3620 595.8 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24299 543.3 6.0 548 24303 done 0.37 - - 3437 - 2.33 0.062 2202 -608.6 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24620 525.1 5.7 554 24621 done 0.41 - - 3437 - - - 2202 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24923 507.7 5.7 559 24924 done 0.46 - - 3437 - - - 2202 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25227 490.9 5.5 564 25232 roll 0.50 0.12 0.091 3490 441.7 2.47 0.076 790 -571.7 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25271 488.0 7.8 564 25276 done 0.41 0.15 0.155 3451 -260.0 2.30 0.061 2204 614.8 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25586 470.8 5.4 570 25588 done 0.41 - - 3451 - - - 2204 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25889 453.4 5.7 575 25893 roll 0.41 - - 3451 - 2.45 0.077 788 -578.0 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25979 448.1 5.5 576 25983 done 0.41 - - 3451 - 2.30 0.061 2205 616.1 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26316 428.5 5.8 582 26320 roll 0.41 - - 3451 - 2.35 0.078 3616 600.4 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26367 425.1 7.0 582 26371 done 0.35 - - 3451 - 2.33 0.062 2199 -608.2 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26678 407.3 5.7 587 26683 roll 0.35 - - 3451 - 2.45 0.077 788 -575.9 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26734 404.0 6.4 587 26741 done 0.39 - - 3451 - 2.30 0.061 2213 619.6 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27045 387.5 5.3 593 27046 done 0.39 - - 3451 - - - 2212 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27348 371.7 5.2 598 27349 done 0.39 - - 3451 - - - 2212 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27650 356.4 5.0 603 27654 roll 0.39 - - 3451 - 2.45 0.076 791 -580.0 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27695 354.1 4.7 603 27712 done 0.45 - - 3451 - 2.30 0.061 2208 616.1 176.6 9.98 1.012 2156 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
28016 338.3 5.0 609 28017 done 0.45 - - 3451 - - - 2208 - 177.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28319 322.6 5.2 614 28320 done 0.49 - - 3451 - - - 2208 - 177.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28622 307.7 4.8 619 28631 done 0.50 - - 3451 - - - 2208 - 183.2 7.55 0.942 2129 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
28926 293.0 4.6 626 28946 roll 0.56 0.15 0.082 3521 466.7 2.42 0.079 3616 581.8 195.6 12.38 0.994 2077 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
28986 288.6 8.1 627 28993 done 0.33 0.38 0.167 3427 -247.4 2.38 0.061 2190 -599.2 195.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29301 276.1 3.6 638 29350 roll 0.52 0.15 0.079 3493 440.0 2.55 0.077 785 -551.0 243.5 41.85 1.024 1883 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
29402 270.6 6.5 641 29406 done 0.52 - - 3493 - 2.35 0.061 2210 606.4 243.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
29732 250.4 6.3 652 29736 roll 0.52 - - 3493 - 2.35 0.080 3613 597.0 243.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29788 246.0 6.2 653 29794 done 0.45 0.12 0.172 3462 -258.3 2.33 0.061 2199 -606.9 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30102 226.3 6.5 664 30105 roll 0.53 - - 3462 - 2.40 0.078 3611 588.3 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30136 223.7 8.0 665 30140 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.061 2194 -608.2 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30477 202.8 6.0 676 30482 roll 0.63 0.15 0.082 3533 466.7 2.40 0.075 783 -587.9 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30522 199.3 8.9 677 30527 done 0.53 0.17 0.146 3485 -282.4 2.30 0.062 2200 616.1 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30840 177.9 6.7 688 30844 roll 0.53 - - 3485 - 2.35 0.078 3610 600.0 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30912 172.0 7.7 690 30916 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.060 2196 -614.8 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31232 148.6 7.1 701 31236 roll 0.53 - - 3490 - 2.42 0.078 3619 588.0 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31294 144.6 5.1 704 31299 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.061 2195 -611.2 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31621 128.3 6.1 720 31626 roll 0.58 - - 3490 - 2.42 0.078 3620 588.8 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31723 121.5 5.6 724 31729 done 0.58 - - 3490 - 2.30 0.061 2193 -620.4 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32039 107.5 5.6 740 32044 roll 0.68 0.12 0.091 3543 441.7 2.38 0.074 784 -592.0 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
32103 102.7 8.3 743 32107 done 0.68 - - 3543 - 2.30 0.060 2203 617.0 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
32430 80.7 6.9 759 32435 roll 0.63 - - 3543 - 2.35 0.077 3620 603.0 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32590 69.2 8.1 772 32597 done 0.49 0.25 0.160 3476 -268.0 2.30 0.062 2188 -622.6 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32916 51.8 5.9 803 32921 roll 0.63 0.12 0.084 3523 391.7 2.38 0.074 781 -591.2 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32983 47.6 9.3 808 32989 done 0.70 - - 3523 - 2.28 0.060 2201 622.8 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33310 32.7 5.4 839 33312 done 0.70 - - 3523 - - - 2201 - 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33629 14.4 4.0 869 33662 roll 0.74 - - 3523 - 2.45 0.077 3614 576.7 277.3 28.12 0.847 1744 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
33744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33744 begin surface coast
33754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33754 begin surface
SM 4.29 - - - - -9.87 10.00 0.094 141 -338.2 - - 2386 - 279.89 - - 1734 - - - - - - - -