• Previous call tries 1 | • 83.30 of 147.00 AH used of 24V (43.33% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 56.85 of 122.20 AH used of 10V (53.48% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.80 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1038 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 39 | VBD | -0.67 | - | - | 138 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | -11.32 | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
43 | 4.7 | - | 1 | 112 | roll | -0.67 | 14.10 | 0.282 | 3097 | 209.9 | 2.50 | 0.081 | 985 | -567.6 | -117.3 | -49.33 | - | 3355 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 16.9 | -9.6 | 16 | 227 | done | -0.48 | 0.22 | 0.156 | 3161 | 290.9 | 2.33 | 0.063 | 2407 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 41.4 | -7.3 | 47 | 553 | done | -0.48 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 63.5 | -6.8 | 78 | 878 | roll | -0.53 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.068 | 990 | -585.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 68.1 | -6.6 | 83 | 941 | done | -0.61 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.061 | 2400 | 613.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 88.3 | -6.3 | 108 | 1265 | done | -0.61 | - | - | 3156 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 107.7 | -6.2 | 123 | 1578 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.080 | 3086 | -466.7 | 2.42 | 0.077 | 3809 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 112.5 | -10.1 | 125 | 1629 | done | -0.53 | 0.20 | 0.126 | 3144 | 290.0 | 2.38 | 0.052 | 2387 | -597.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 135.3 | -6.9 | 140 | 1945 | roll | -0.58 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.067 | 995 | -580.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 137.4 | -7.5 | 141 | 1973 | done | -0.63 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.060 | 2410 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 157.3 | -5.6 | 155 | 2301 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.086 | 3092 | -416.7 | 2.45 | 0.067 | 986 | -581.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 165.5 | -7.2 | 158 | 2417 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.061 | 2410 | 611.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 186.7 | -6.9 | 168 | 2730 | roll | -0.68 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.067 | 993 | -578.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 190.9 | -7.5 | 169 | 2789 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.061 | 2412 | 609.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 215.0 | -8.0 | 180 | 3097 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 237.9 | -7.3 | 190 | 3406 | roll | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.068 | 986 | -582.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3437 | 240.5 | -7.1 | 191 | 3441 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.062 | 2411 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 264.2 | -7.0 | 202 | 3779 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 286.0 | -7.1 | 212 | 4088 | roll | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.069 | 991 | -591.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 290.2 | -7.9 | 213 | 4144 | done | -0.68 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.062 | 2405 | 614.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 312.8 | -6.5 | 221 | 4487 | roll | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.070 | 986 | -591.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 315.7 | -6.6 | 221 | 4531 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.062 | 2400 | 614.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4844 | 335.5 | -6.3 | 227 | 4845 | done | -0.68 | - | - | 3093 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 355.3 | -6.6 | 232 | 5150 | roll | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.071 | 991 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5173 | 357.3 | -6.7 | 232 | 5177 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.061 | 2408 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 377.1 | -5.9 | 238 | 5509 | roll | -0.68 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.071 | 994 | -606.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 380.0 | -6.5 | 238 | 5553 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.062 | 2411 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 399.6 | -6.3 | 244 | 5868 | roll | -0.68 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.071 | 989 | -605.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 402.4 | -7.0 | 244 | 5906 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.062 | 2405 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 423.5 | -6.6 | 250 | 6224 | done | -0.68 | - | - | 3092 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6526 | 443.2 | -6.5 | 255 | 6530 | roll | -0.68 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.070 | 986 | -586.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6594 | 447.7 | -6.9 | 256 | 6598 | done | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.061 | 2401 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 470.1 | -6.2 | 262 | 6956 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 489.0 | -6.3 | 267 | 7262 | roll | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.070 | 987 | -589.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 491.2 | -6.9 | 267 | 7295 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.062 | 2405 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7624 | 511.3 | -5.9 | 273 | 7625 | done | -0.72 | - | - | 3092 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7926 | 528.9 | -5.8 | 278 | 7930 | roll | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.071 | 992 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 530.5 | -6.3 | 278 | 7958 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.062 | 2403 | 613.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8286 | 548.4 | -5.3 | 284 | 8287 | done | -0.72 | - | - | 3092 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 563.8 | -5.0 | 289 | 8593 | roll | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.071 | 990 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 565.3 | -5.5 | 289 | 8620 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.062 | 2411 | 609.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8948 | 581.5 | -4.9 | 295 | 8952 | roll | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.071 | 990 | -597.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | 583.1 | -5.3 | 295 | 8980 | done | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.061 | 2406 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | 601.2 | -5.5 | 301 | 9310 | done | -0.72 | - | - | 3092 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9612 | 617.9 | -5.5 | 306 | 9616 | roll | -0.72 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.071 | 993 | -601.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9645 | 619.9 | -5.9 | 306 | 9649 | done | -0.77 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.063 | 2400 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9972 | 638.7 | -5.8 | 312 | 9974 | done | -0.77 | - | - | 3092 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 657.6 | -6.3 | 317 | 10276 | done | -0.77 | - | - | 3092 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10578 | 677.1 | -6.4 | 322 | 10579 | done | -0.77 | - | - | 3093 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 696.0 | -6.2 | 327 | 10885 | roll | -0.77 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.071 | 987 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10920 | 698.5 | -6.5 | 327 | 10925 | done | -0.83 | 0.12 | 0.091 | 3048 | -366.7 | 2.33 | 0.064 | 2409 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 719.9 | -6.7 | 333 | 11246 | roll | -0.78 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.072 | 993 | -595.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 722.8 | -7.7 | 333 | 11285 | done | -0.70 | 0.15 | 0.143 | 3087 | 260.0 | 2.30 | 0.063 | 2400 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11601 | 742.4 | -6.0 | 339 | 11603 | done | -0.70 | - | - | 3087 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11904 | 760.2 | -5.9 | 344 | 11905 | done | -0.70 | - | - | 3087 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 778.7 | -6.1 | 349 | 12209 | done | -0.70 | - | - | 3087 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12510 | 797.8 | -6.3 | 354 | 12511 | done | -0.70 | - | - | 3088 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12813 | 818.3 | -6.8 | 359 | 12817 | roll | -0.70 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.072 | 990 | -587.5 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12853 | 821.0 | -7.4 | 359 | 12857 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.064 | 2409 | 609.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 840.9 | -6.1 | 365 | 13175 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 858.2 | -5.7 | 370 | 13481 | roll | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.073 | 991 | -595.8 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13521 | 860.9 | -6.6 | 370 | 13525 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.064 | 2409 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13836 | 878.0 | -5.5 | 376 | 13838 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14139 | 894.8 | -5.5 | 381 | 14143 | roll | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.072 | 991 | -586.0 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14183 | 897.3 | -5.9 | 381 | 14187 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.064 | 2406 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14498 | 914.9 | -5.6 | 387 | 14499 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 932.1 | -5.7 | 392 | 14803 | done | -0.70 | - | - | 3086 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15105 | 949.2 | -5.6 | 397 | 15109 | roll | -0.70 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.073 | 992 | -584.3 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15149 | 952.0 | -6.0 | 397 | 15154 | done | -0.74 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.064 | 2408 | 607.7 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 969.5 | -5.5 | 403 | 15466 | done | -0.74 | - | - | 3086 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15768 | 986.5 | -5.6 | 408 | 15770 | done | -0.74 | - | - | 3086 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15833 | 990.1 | 5.7 | 409 | 15949 | done | -0.22 | 0.52 | 0.137 | 3246 | 307.7 | - | - | 2197 | - | - | 108.53 | 1.489 | 2876 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15952 | 995.1 | - | 411 | 16076 | roll | 0.67 | 0.85 | 0.087 | 3534 | 338.8 | 2.70 | 0.077 | 790 | -521.1 | 117.3 | 113.22 | 1.439 | 2397 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16115 | 994.1 | 5.8 | 413 | 16120 | done | 0.32 | 0.45 | 0.180 | 3422 | -248.9 | 2.50 | 0.061 | 2210 | 568.0 | 117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16442 | 980.7 | 4.1 | 419 | 16476 | done | 0.36 | - | - | 3422 | - | - | - | 2209 | - | 150.2 | 30.33 | 1.414 | 2262 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16811 | 961.7 | 5.2 | 425 | 16812 | done | 0.36 | - | - | 3422 | - | - | - | 2210 | - | 150.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17114 | 946.6 | 4.9 | 430 | 17115 | done | 0.36 | - | - | 3422 | - | - | - | 2210 | - | 152.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17417 | 931.7 | 4.9 | 435 | 17426 | roll | 0.36 | - | - | 3422 | - | 2.47 | 0.079 | 792 | -574.1 | 154.6 | 5.00 | 1.054 | 2245 | -2.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17455 | 929.7 | 5.0 | 435 | 17459 | done | 0.41 | - | - | 3422 | - | 2.30 | 0.062 | 2207 | 615.2 | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17776 | 913.5 | 5.1 | 441 | 17777 | done | 0.41 | - | - | 3422 | - | - | - | 2207 | - | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18078 | 897.2 | 5.4 | 446 | 18080 | done | 0.41 | - | - | 3422 | - | - | - | 2207 | - | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18382 | 879.8 | 5.7 | 451 | 18383 | done | 0.41 | - | - | 3422 | - | - | - | 2207 | - | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18685 | 862.4 | 5.8 | 456 | 18689 | roll | 0.41 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.078 | 794 | -583.9 | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18724 | 860.2 | 5.8 | 456 | 18729 | done | 0.47 | 0.15 | 0.085 | 3487 | 426.7 | 2.30 | 0.063 | 2211 | 616.1 | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19045 | 836.3 | 7.6 | 462 | 19047 | done | 0.32 | 0.22 | 0.151 | 3424 | -286.4 | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19348 | 819.2 | 5.6 | 467 | 19350 | done | 0.37 | - | - | 3424 | - | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19652 | 801.6 | 5.8 | 472 | 19653 | done | 0.41 | - | - | 3424 | - | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19955 | 783.5 | 6.0 | 477 | 19956 | done | 0.41 | - | - | 3424 | - | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20257 | 765.9 | 5.7 | 482 | 20259 | done | 0.41 | - | - | 3424 | - | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20561 | 749.6 | 5.3 | 487 | 20562 | done | 0.41 | - | - | 3424 | - | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20864 | 733.8 | 5.1 | 492 | 20866 | done | 0.45 | 0.12 | 0.086 | 3476 | 433.3 | - | - | 2212 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21168 | 713.6 | 6.8 | 497 | 21172 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.144 | 3436 | -266.7 | 2.50 | 0.077 | 788 | -569.6 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21230 | 710.0 | 6.3 | 498 | 21234 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.063 | 2211 | 610.7 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21596 | 690.1 | 5.4 | 504 | 21597 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | - | - | 2211 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21900 | 674.2 | 5.3 | 509 | 21904 | roll | 0.35 | - | - | 3436 | - | 2.45 | 0.078 | 793 | -578.8 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21935 | 672.4 | 5.7 | 509 | 21939 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.062 | 2207 | 614.8 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22261 | 655.3 | 5.2 | 515 | 22263 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | - | - | 2207 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22564 | 639.1 | 5.4 | 520 | 22565 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | - | - | 2207 | - | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22867 | 622.5 | 5.5 | 525 | 22871 | roll | 0.35 | - | - | 3436 | - | 2.45 | 0.077 | 792 | -577.6 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22913 | 620.1 | 5.5 | 525 | 22917 | done | 0.39 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.062 | 2204 | 613.9 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23228 | 604.0 | 5.1 | 531 | 23232 | roll | 0.39 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.081 | 3610 | 598.3 | 156.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23261 | 602.0 | 4.7 | 531 | 23280 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.063 | 2201 | -612.6 | 166.7 | 11.85 | 1.175 | 2195 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23591 | 585.4 | 5.1 | 537 | 23592 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | - | - | 2201 | - | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23894 | 570.1 | 5.1 | 542 | 23898 | roll | 0.44 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.078 | 793 | -581.8 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23950 | 567.0 | 5.8 | 542 | 23957 | done | 0.50 | 0.08 | 0.059 | 3492 | 700.0 | 2.33 | 0.062 | 2202 | 604.7 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24260 | 545.9 | 7.0 | 548 | 24265 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.151 | 3437 | -323.5 | 2.38 | 0.079 | 3620 | 595.8 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24299 | 543.3 | 6.0 | 548 | 24303 | done | 0.37 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.062 | 2202 | -608.6 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24620 | 525.1 | 5.7 | 554 | 24621 | done | 0.41 | - | - | 3437 | - | - | - | 2202 | - | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24923 | 507.7 | 5.7 | 559 | 24924 | done | 0.46 | - | - | 3437 | - | - | - | 2202 | - | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25227 | 490.9 | 5.5 | 564 | 25232 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.091 | 3490 | 441.7 | 2.47 | 0.076 | 790 | -571.7 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25271 | 488.0 | 7.8 | 564 | 25276 | done | 0.41 | 0.15 | 0.155 | 3451 | -260.0 | 2.30 | 0.061 | 2204 | 614.8 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25586 | 470.8 | 5.4 | 570 | 25588 | done | 0.41 | - | - | 3451 | - | - | - | 2204 | - | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25889 | 453.4 | 5.7 | 575 | 25893 | roll | 0.41 | - | - | 3451 | - | 2.45 | 0.077 | 788 | -578.0 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25979 | 448.1 | 5.5 | 576 | 25983 | done | 0.41 | - | - | 3451 | - | 2.30 | 0.061 | 2205 | 616.1 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26316 | 428.5 | 5.8 | 582 | 26320 | roll | 0.41 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.078 | 3616 | 600.4 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26367 | 425.1 | 7.0 | 582 | 26371 | done | 0.35 | - | - | 3451 | - | 2.33 | 0.062 | 2199 | -608.2 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26678 | 407.3 | 5.7 | 587 | 26683 | roll | 0.35 | - | - | 3451 | - | 2.45 | 0.077 | 788 | -575.9 | 166.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26734 | 404.0 | 6.4 | 587 | 26741 | done | 0.39 | - | - | 3451 | - | 2.30 | 0.061 | 2213 | 619.6 | 166.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27045 | 387.5 | 5.3 | 593 | 27046 | done | 0.39 | - | - | 3451 | - | - | - | 2212 | - | 166.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27348 | 371.7 | 5.2 | 598 | 27349 | done | 0.39 | - | - | 3451 | - | - | - | 2212 | - | 166.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27650 | 356.4 | 5.0 | 603 | 27654 | roll | 0.39 | - | - | 3451 | - | 2.45 | 0.076 | 791 | -580.0 | 166.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27695 | 354.1 | 4.7 | 603 | 27712 | done | 0.45 | - | - | 3451 | - | 2.30 | 0.061 | 2208 | 616.1 | 176.6 | 9.98 | 1.012 | 2156 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28016 | 338.3 | 5.0 | 609 | 28017 | done | 0.45 | - | - | 3451 | - | - | - | 2208 | - | 177.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28319 | 322.6 | 5.2 | 614 | 28320 | done | 0.49 | - | - | 3451 | - | - | - | 2208 | - | 177.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28622 | 307.7 | 4.8 | 619 | 28631 | done | 0.50 | - | - | 3451 | - | - | - | 2208 | - | 183.2 | 7.55 | 0.942 | 2129 | -3.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28926 | 293.0 | 4.6 | 626 | 28946 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.082 | 3521 | 466.7 | 2.42 | 0.079 | 3616 | 581.8 | 195.6 | 12.38 | 0.994 | 2077 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28986 | 288.6 | 8.1 | 627 | 28993 | done | 0.33 | 0.38 | 0.167 | 3427 | -247.4 | 2.38 | 0.061 | 2190 | -599.2 | 195.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29301 | 276.1 | 3.6 | 638 | 29350 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.079 | 3493 | 440.0 | 2.55 | 0.077 | 785 | -551.0 | 243.5 | 41.85 | 1.024 | 1883 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29402 | 270.6 | 6.5 | 641 | 29406 | done | 0.52 | - | - | 3493 | - | 2.35 | 0.061 | 2210 | 606.4 | 243.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29732 | 250.4 | 6.3 | 652 | 29736 | roll | 0.52 | - | - | 3493 | - | 2.35 | 0.080 | 3613 | 597.0 | 243.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29788 | 246.0 | 6.2 | 653 | 29794 | done | 0.45 | 0.12 | 0.172 | 3462 | -258.3 | 2.33 | 0.061 | 2199 | -606.9 | 243.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30102 | 226.3 | 6.5 | 664 | 30105 | roll | 0.53 | - | - | 3462 | - | 2.40 | 0.078 | 3611 | 588.3 | 243.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30136 | 223.7 | 8.0 | 665 | 30140 | done | 0.53 | - | - | 3463 | - | 2.33 | 0.061 | 2194 | -608.2 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30477 | 202.8 | 6.0 | 676 | 30482 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.082 | 3533 | 466.7 | 2.40 | 0.075 | 783 | -587.9 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30522 | 199.3 | 8.9 | 677 | 30527 | done | 0.53 | 0.17 | 0.146 | 3485 | -282.4 | 2.30 | 0.062 | 2200 | 616.1 | 243.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30840 | 177.9 | 6.7 | 688 | 30844 | roll | 0.53 | - | - | 3485 | - | 2.35 | 0.078 | 3610 | 600.0 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30912 | 172.0 | 7.7 | 690 | 30916 | done | 0.53 | - | - | 3490 | - | 2.30 | 0.060 | 2196 | -614.8 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31232 | 148.6 | 7.1 | 701 | 31236 | roll | 0.53 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.078 | 3619 | 588.0 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31294 | 144.6 | 5.1 | 704 | 31299 | done | 0.53 | - | - | 3490 | - | 2.33 | 0.061 | 2195 | -611.2 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31621 | 128.3 | 6.1 | 720 | 31626 | roll | 0.58 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.078 | 3620 | 588.8 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31723 | 121.5 | 5.6 | 724 | 31729 | done | 0.58 | - | - | 3490 | - | 2.30 | 0.061 | 2193 | -620.4 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32039 | 107.5 | 5.6 | 740 | 32044 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.091 | 3543 | 441.7 | 2.38 | 0.074 | 784 | -592.0 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32103 | 102.7 | 8.3 | 743 | 32107 | done | 0.68 | - | - | 3543 | - | 2.30 | 0.060 | 2203 | 617.0 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32430 | 80.7 | 6.9 | 759 | 32435 | roll | 0.63 | - | - | 3543 | - | 2.35 | 0.077 | 3620 | 603.0 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32590 | 69.2 | 8.1 | 772 | 32597 | done | 0.49 | 0.25 | 0.160 | 3476 | -268.0 | 2.30 | 0.062 | 2188 | -622.6 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32916 | 51.8 | 5.9 | 803 | 32921 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.084 | 3523 | 391.7 | 2.38 | 0.074 | 781 | -591.2 | 243.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32983 | 47.6 | 9.3 | 808 | 32989 | done | 0.70 | - | - | 3523 | - | 2.28 | 0.060 | 2201 | 622.8 | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33310 | 32.7 | 5.4 | 839 | 33312 | done | 0.70 | - | - | 3523 | - | - | - | 2201 | - | 243.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33629 | 14.4 | 4.0 | 869 | 33662 | roll | 0.74 | - | - | 3523 | - | 2.45 | 0.077 | 3614 | 576.7 | 277.3 | 28.12 | 0.847 | 1744 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.29 | - | - | - | - | -9.87 | 10.00 | 0.094 | 141 | -338.2 | - | - | 2386 | - | 279.89 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - |