Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.65 of 91.80 AH used of 24V (26.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.99 of 61.20 AH used of 10V (37.93% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.4 m at 675.5 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 52 - - - 2747 - -146.6 -41.62 - 3179 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -13.0 2 86 roll -1.42 11.82 0.161 2126 175.5 2.12 0.108 3793 493.4 -146.6 -5.32 - 3502 -60.7 - - - - - - - - - -
290 36.7 -12.1 12 293 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.057 2749 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
623 74.5 -10.9 28 627 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.064 1335 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
685 81.6 -11.2 31 690 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.075 2751 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1013 118.9 -11.4 47 1018 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.066 1332 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1041 122.4 -12.0 48 1046 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 2752 525.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1357 157.4 -10.9 63 1358 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1667 192.4 -10.9 78 1668 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1976 224.8 -10.5 93 1977 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2285 257.5 -10.8 108 2289 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.095 3790 511.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2369 267.1 -11.3 111 2375 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.054 2744 -550.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2686 302.0 -10.8 127 2690 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.073 1338 -536.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2714 305.2 -10.8 128 2719 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.075 2750 523.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3031 339.2 -10.7 143 3035 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.073 1331 -531.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3063 342.9 -11.0 144 3070 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.076 2754 523.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3380 376.0 -10.4 160 3384 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.100 3786 508.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3414 379.6 -10.7 161 3418 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.056 2745 -547.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3736 410.4 -9.1 177 3740 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.076 1334 -532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3802 416.7 -8.8 180 3807 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2756 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4124 444.2 -8.5 196 4125 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4433 471.8 -9.3 211 4434 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4744 501.0 -9.5 226 4745 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5051 530.4 -9.4 241 5053 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5361 559.3 -9.5 256 5362 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5671 587.9 -9.2 271 5672 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5979 616.1 -9.1 286 5980 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6289 644.6 -9.3 301 6290 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6599 673.5 -9.3 316 6600 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6907 703.0 -9.5 331 6912 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 1333 -527.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6951 707.3 -9.1 333 6956 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.078 2751 521.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7166 begin apogee
7176 728.5 10.0 344 7310 done -0.42 1.15 0.107 2348 193.0 - - 2000 - - 128.90 1.250 2902 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
7311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7311 begin climb
7314 734.8 - 351 7451 roll 1.42 1.92 0.065 2749 208.9 2.88 0.082 580 -493.1 146.6 126.95 1.228 2305 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
7711 726.9 3.7 369 7822 done 1.57 0.15 0.044 2792 286.7 2.58 0.044 2020 558.1 263.8 102.78 1.201 1826 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8144 690.0 9.1 390 8149 roll 1.57 - - 2792 - 2.72 0.071 583 -528.3 263.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8301 674.2 9.9 397 8305 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.046 1995 553.7 263.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8622 643.8 9.2 413 8623 done 1.57 - - 2792 - - - 1995 - 263.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8931 613.9 9.7 428 8932 done 1.57 - - 2792 - - - 1995 - 263.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9240 584.4 9.6 443 9242 done 1.57 - - 2792 - - - 1996 - 263.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9550 555.7 9.2 458 9551 done 1.57 - - 2792 - - - 1996 - 263.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9859 527.6 9.0 473 9864 roll 1.57 - - 2792 - 2.67 0.072 586 -528.1 263.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9910 522.8 9.0 475 9914 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.046 2001 554.9 263.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10226 496.2 8.3 490 10230 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.074 3406 530.2 263.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10259 493.2 9.3 491 10265 done 1.57 - - 2792 - 2.60 0.051 1981 -548.1 263.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10575 467.4 8.1 507 10576 done 1.57 - - 2792 - - - 1981 - 263.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10885 443.2 7.9 522 10889 roll 1.57 - - 2791 - 2.72 0.074 3408 524.6 265.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10925 439.9 8.6 524 10929 done 1.57 - - 2792 - 2.58 0.053 1999 -546.1 265.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11252 413.5 7.8 540 11263 roll 1.57 - - 2792 - 2.67 0.072 590 -527.7 269.4 6.03 0.912 1803 -3.0 0.146 - - - - - - - - -
11348 405.4 9.0 544 11352 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.048 1996 551.4 269.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11664 380.1 8.0 559 11665 done 1.57 - - 2792 - - - 1996 - 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11973 354.6 8.5 574 11977 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.072 588 -531.3 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12062 345.7 9.9 578 12067 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.049 1998 552.9 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12389 315.8 8.8 594 12394 roll 1.57 - - 2792 - 2.67 0.076 3412 529.6 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12447 310.8 8.6 596 12453 done 1.57 - - 2792 - 2.60 0.054 1995 -545.0 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12763 282.0 9.3 612 12768 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.072 581 -533.6 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12841 274.2 9.8 615 12848 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.048 2002 557.3 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13158 245.6 8.7 631 13162 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.071 588 -533.6 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13303 232.1 9.2 637 13310 done 1.57 - - 2792 - 2.58 0.049 2008 550.4 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13619 203.9 9.4 653 13620 done 1.57 - - 2792 - - - 2008 - 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13929 173.9 9.6 668 13934 roll 1.57 - - 2791 - 2.67 0.069 584 -533.3 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14036 163.4 9.1 673 14040 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.047 2001 555.7 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14365 133.4 9.0 689 14369 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.066 584 -534.7 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14429 127.5 9.0 692 14434 done 1.57 - - 2792 - 2.55 0.044 2008 558.4 269.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14758 98.8 8.7 708 14763 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.064 586 -536.6 269.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14889 86.3 9.5 714 14893 done 1.57 - - 2792 - 2.53 0.042 2005 560.9 269.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15216 55.9 9.1 730 15218 done 1.57 - - 2792 - - - 2005 - 269.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15525 26.5 9.3 745 15529 roll 1.57 - - 2792 - 2.60 0.059 588 -545.0 269.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15633 15.9 10.7 750 15638 done 1.57 - - 2792 - 2.50 0.041 1999 564.4 269.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15792 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.93 12.02 0.025 48 -228.3 - - 2751 - 268.60 - - 1806 - - - - - - - -