SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.84 of 310.00 AH used of 24V (40.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 241 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 done -1.07 - - 181 - - - 1995 - -63.0 -48.03 - 2566 - - - - - - - - 14.92 12.74 14.91
77 3.5 -6.8 9 98 roll -1.08 12.35 0.383 2062 152.3 2.47 0.090 611 -560.3 -73.0 -0.90 - 2605 -43.3 - - - - - - - 14.16 13.54 14.59
299 49.6 -18.4 51 306 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.052 2023 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
338 56.4 -16.9 58 345 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.073 3429 555.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
420 68.9 -16.3 73 426 done -1.08 - - 2062 - 2.47 0.055 2019 -570.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
459 75.6 -16.0 80 465 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.077 610 -552.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
553 92.0 -18.0 98 561 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2025 589.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
594 98.2 -15.0 105 600 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.072 3421 565.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
622 101.7 -13.9 109 630 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.054 2015 -581.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
688 112.5 -15.9 116 690 done -1.08 - - 2062 - - - 2014 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
749 121.8 -14.8 122 754 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.076 611 -554.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
775 125.5 -14.9 124 782 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.049 2023 588.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
842 135.4 -14.2 131 848 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.071 3423 566.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
909 144.5 -14.2 137 916 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.054 2013 -582.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
976 154.2 -13.7 144 977 done -1.08 - - 2062 - - - 2013 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1036 162.1 -13.0 150 1037 done -1.08 - - 2062 - - - 2014 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1096 169.9 -13.1 156 1097 done -1.08 - - 2062 - - - 2013 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1156 177.9 -13.4 162 1157 done -1.08 - - 2062 - - - 2013 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1216 186.1 -13.6 168 1221 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 609 -550.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
1249 190.8 -14.2 171 1254 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.049 2022 588.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
1322 200.1 -13.1 178 1324 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1383 208.4 -13.4 184 1384 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
1442 216.5 -13.5 190 1448 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.071 3425 561.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.06
1480 221.0 -13.4 193 1487 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.053 2012 -576.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
1546 230.8 -14.2 200 1547 done -1.08 - - 2062 - - - 2012 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1606 239.4 -14.3 206 1611 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.075 613 -553.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1653 245.9 -15.1 210 1660 done -1.08 - - 2062 - 2.38 0.050 2023 592.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
1719 255.6 -13.6 217 1724 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.070 3421 566.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.06
1762 261.3 -13.1 221 1767 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2013 -581.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
1835 270.9 -13.2 228 1840 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.075 615 -552.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
1869 275.7 -14.5 231 1874 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2029 589.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
1942 285.4 -13.2 238 1944 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2002 293.2 -13.0 244 2003 done -1.08 - - 2061 - - - 2029 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2063 301.0 -13.0 250 2064 done -1.08 - - 2061 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2183 316.1 -12.7 258 2184 done -1.08 - - 2061 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2303 331.8 -13.1 266 2304 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2422 347.5 -12.9 274 2424 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2542 363.0 -12.9 282 2544 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2662 378.4 -12.7 290 2664 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
2783 393.7 -12.8 298 2784 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2902 409.1 -13.0 306 2904 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3022 424.3 -12.6 314 3028 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.073 3418 555.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
3050 426.6 -12.6 315 3057 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.053 2024 -569.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
3176 443.3 -12.4 324 3177 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3296 458.1 -12.4 332 3297 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3416 472.8 -12.3 340 3417 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3536 487.8 -12.5 348 3537 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3656 503.4 -13.0 356 3657 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3776 518.9 -13.1 364 3781 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.077 608 -544.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
3828 525.8 -13.9 367 3834 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2023 589.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
3961 544.6 -14.0 376 3967 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.073 3422 559.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
3999 549.2 -13.6 378 4004 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2019 -579.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4132 568.7 -14.3 387 4133 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4252 586.0 -14.2 395 4258 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.075 609 -546.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
4310 593.5 -15.1 398 4317 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.049 2027 586.0 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
4441 613.2 -13.9 406 4447 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.071 3420 564.0 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
4488 619.3 -14.2 408 4494 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.052 2021 -582.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
4748 656.0 -13.9 421 4750 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4987 689.5 -13.5 433 4988 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5227 722.0 -13.5 445 5233 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.071 3423 550.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
5255 725.2 -13.6 446 5261 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2015 -570.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
5515 758.2 -12.2 459 5516 done -1.08 - - 2066 - - - 2015 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5754 787.6 -11.9 471 5755 done -1.08 - - 2062 - - - 2015 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5993 816.5 -12.2 483 5999 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.076 615 -542.6 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.03
6042 822.0 -12.2 485 6048 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.049 2024 587.1 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
6303 852.7 -11.4 498 6308 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.072 3421 558.8 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6336 855.5 -11.3 499 6341 done -1.08 - - 2062 - 2.47 0.054 2015 -569.2 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6591 885.4 -11.5 512 6596 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.076 608 -541.2 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
6640 890.8 -11.8 514 6646 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2020 583.5 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
6901 922.3 -11.9 527 6906 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.074 3424 554.9 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6944 927.8 -12.1 529 6949 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2015 -575.1 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
7209 959.4 -12.0 542 7214 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.077 610 -551.0 -73.0 - - 2597 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
7246 962.5 -12.1 543 7252 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2024 584.3 -73.0 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
7494 995.9 -13.1 556 7495 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2597 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7531 begin apogee
7538 1001.1 -13.1 558 7620 done -0.18 1.75 0.264 2352 165.7 - - 1978 - - 77.25 2.546 2307 -3.8 0.286 - - - - - - 13.92 14.07 12.97
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7624 1005.7 - 562 7711 done 1.08 2.05 0.135 2746 192.2 - - 1978 - 73.0 82.43 2.482 2008 -3.6 0.285 - - - - - - 14.10 13.73 12.66
7952 979.7 9.3 579 7966 roll 1.09 - - 2747 - 2.53 0.086 588 -549.4 79.7 6.80 1.984 1980 -4.1 0.394 - - - - - - 14.79 14.42 13.20
8029 973.5 9.9 582 8036 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.047 1997 587.1 80.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8277 946.9 10.6 595 8282 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.087 583 -548.1 80.2 - - 1976 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
8341 939.9 10.6 598 8346 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.048 1983 583.3 80.2 - - 1977 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
8606 913.6 10.2 611 8611 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.085 582 -549.4 80.2 - - 1975 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
8638 911.0 10.4 612 8644 done 1.09 - - 2747 - 2.38 0.047 1987 590.3 80.2 - - 1976 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8893 883.3 10.3 625 8899 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.086 588 -548.6 80.2 - - 1975 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
8917 880.7 10.4 626 8922 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.047 1995 586.2 80.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9181 854.0 10.2 639 9187 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.085 578 -545.0 80.2 - - 1974 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
9259 847.2 10.4 642 9266 done 1.09 - - 2748 - 2.38 0.046 1986 591.6 80.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
9507 820.4 10.2 655 9512 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.085 584 -543.4 80.2 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9565 815.6 10.2 657 9571 done 1.09 - - 2747 - 2.38 0.046 1985 588.7 80.2 - - 1973 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9812 789.5 9.9 670 9818 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.084 587 -548.2 81.2 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9839 786.9 10.0 671 9844 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.046 1990 584.6 81.2 - - 1972 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
10101 761.1 9.7 684 10106 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 582 -545.7 83.6 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
10139 758.2 10.0 685 10145 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1987 590.3 83.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10387 733.7 9.1 698 10407 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.084 583 -544.2 92.4 13.70 2.111 1927 -3.3 0.221 - - - - - - 15.06 14.66 13.50
10439 729.6 9.1 700 10456 done 1.12 - - 2747 - 2.38 0.046 1988 590.3 100.9 10.73 2.017 1894 -3.1 0.216 - - - - - - 14.62 14.52 13.45
10714 698.6 10.7 714 10719 roll 1.12 - - 2747 - 2.55 0.083 588 -549.0 100.9 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.98
10772 693.9 10.8 716 10778 done 1.12 - - 2747 - 2.38 0.046 1986 587.4 100.9 - - 1891 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
11019 665.7 10.7 729 11025 roll 1.12 - - 2747 - 2.55 0.083 587 -548.6 100.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
11086 658.8 10.6 732 11091 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.046 1991 585.0 100.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
11346 631.7 10.1 745 11351 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.085 583 -545.7 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
11369 629.0 10.3 746 11374 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.047 1992 587.1 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
11634 601.5 10.8 759 11639 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.086 583 -546.1 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
11706 594.7 10.5 763 11714 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.046 1998 589.6 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
11833 580.7 10.4 772 11838 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.083 582 -548.8 100.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
11866 577.2 10.2 774 11871 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.044 1982 583.3 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
12005 562.7 10.5 783 12006 done 1.12 - - 2747 - - - 1983 - 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12124 550.2 10.4 791 12130 roll 1.12 - - 2747 - 2.55 0.083 580 -550.2 100.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.07
12143 548.4 10.3 792 12148 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.045 1996 590.0 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
12281 534.2 10.2 801 12283 done 1.12 - - 2747 - - - 1997 - 100.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12401 522.2 10.0 809 12403 done 1.12 - - 2747 - - - 1997 - 100.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12522 510.3 9.9 817 12528 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.083 583 -548.1 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
12550 508.3 10.0 818 12557 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.044 1988 585.4 101.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
12676 494.4 10.2 827 12682 roll 1.12 0.03 0.491 2762 500.0 2.55 0.080 588 -549.0 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.73
12728 489.2 10.8 830 12734 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 2000 593.3 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
12862 474.3 10.9 839 12867 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.082 581 -550.0 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12941 465.6 11.2 844 12946 done 1.12 - - 2760 - 2.38 0.044 1984 589.5 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13079 450.5 11.0 853 13080 done 1.12 - - 2762 - - - 1985 - 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13199 437.1 11.2 861 13205 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.082 582 -543.8 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
13237 433.4 11.1 863 13242 done 1.12 - - 2762 - 2.38 0.044 1988 590.8 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13371 417.8 11.2 872 13372 done 1.12 - - 2762 - - - 1989 - 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13491 404.6 10.9 880 13496 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.081 586 -543.8 101.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
13534 401.0 10.8 882 13541 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.045 1990 585.0 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
13659 386.0 11.0 891 13661 done 1.12 - - 2762 - - - 1991 - 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13779 373.0 11.0 899 13785 roll 1.12 - - 2762 - 2.55 0.082 587 -550.6 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.07
13843 366.2 10.9 903 13848 done 1.12 - - 2762 - 2.38 0.044 1989 589.1 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13982 351.4 10.5 912 13987 roll 1.12 - - 2762 - 2.55 0.082 584 -551.0 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
14025 347.6 10.9 914 14032 done 1.12 - - 2762 - 2.40 0.044 1993 587.1 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
14150 333.0 10.5 923 14156 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.081 578 -548.4 101.5 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
14193 329.7 10.1 925 14199 done 1.12 - - 2762 - 2.38 0.044 1988 592.4 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14319 315.8 10.4 934 14324 roll 1.12 - - 2762 - 2.55 0.082 585 -550.2 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.04
14346 313.8 10.6 935 14354 done 1.12 - - 2762 - 2.40 0.044 1990 585.4 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
14472 300.0 10.1 944 14474 done 1.12 - - 2762 - - - 1992 - 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14598 287.2 10.1 956 14603 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 581 -546.9 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
14631 283.7 10.4 959 14637 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1996 584.7 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
14705 276.0 10.6 966 14706 done 1.12 - - 2764 - - - 1997 - 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14765 269.7 10.3 972 14771 roll 1.12 - - 2764 - 2.47 0.066 3392 564.8 101.5 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
14779 268.5 9.9 973 14784 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.060 1992 -578.5 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
14852 260.3 10.6 980 14853 done 1.12 - - 2764 - - - 1994 - 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14912 254.0 10.6 986 14918 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 580 -543.8 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14936 251.5 10.7 988 14942 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.045 1982 584.2 102.2 - - 1888 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15010 243.6 10.8 995 15011 done 1.12 - - 2770 - - - 1983 - 102.2 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15070 237.1 10.8 1001 15075 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 575 -545.7 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
15103 233.1 11.4 1004 15109 done 1.12 - - 2762 - 2.40 0.045 1991 590.0 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
15177 224.8 11.4 1011 15178 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15236 218.2 11.0 1017 15242 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.083 574 -545.4 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
15260 215.6 11.0 1019 15265 done 1.12 - - 2763 - 2.40 0.044 1985 587.9 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
15333 207.2 11.2 1026 15339 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 581 -550.6 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
15367 203.5 11.2 1029 15373 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.043 1995 589.2 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15441 195.2 10.8 1036 15447 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.081 575 -546.2 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
15458 193.9 10.3 1037 15466 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.044 1984 592.0 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
15524 186.3 10.6 1044 15530 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.081 579 -544.6 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
15538 184.9 10.6 1045 15543 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.042 1984 590.3 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15611 177.1 10.6 1052 15613 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15671 170.8 10.3 1058 15676 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.080 574 -542.7 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15714 166.5 10.3 1062 15720 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.043 1987 583.9 102.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
15788 158.8 9.8 1069 15789 done 1.12 - - 2763 - - - 1988 - 104.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15849 153.0 9.5 1075 15864 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.081 582 -551.4 108.3 7.40 1.358 1863 -3.1 0.068 - - - - - - 15.01 14.56 13.59
15913 146.9 10.0 1081 15919 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.043 1987 590.3 108.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15987 139.6 10.0 1088 15993 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.081 580 -551.8 108.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
16024 135.9 10.6 1091 16031 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.043 1984 589.9 108.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
16090 128.5 10.6 1098 16096 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.080 574 -546.5 108.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
16134 124.1 10.1 1102 16139 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.042 1993 591.2 108.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
16207 116.8 9.5 1109 16216 done 1.13 - - 2764 - - - 1994 - 113.0 6.25 1.268 1843 -3.2 0.057 - - - - - - 14.99 14.59 13.64
16277 110.5 9.0 1116 16290 done 1.14 - - 2763 - - - 1994 - 121.8 10.68 1.369 1809 -3.2 0.050 - - - - - - 14.97 14.57 13.69
16348 103.2 10.1 1123 16354 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.083 578 -548.8 121.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
16406 97.4 10.3 1131 16414 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.043 1995 585.5 121.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
16447 93.5 9.3 1138 16460 done 1.15 - - 2764 - - - 1995 - 127.8 6.75 1.257 1784 -3.3 0.047 - - - - - - 14.94 14.32 13.64
16494 88.7 9.6 1146 16506 done 1.16 - - 2764 - - - 1995 - 131.8 5.88 1.208 1766 -3.1 0.044 - - - - - - 14.93 14.33 13.62
16539 84.6 10.0 1154 16545 done 1.16 - - 2764 - - - 1995 - 131.8 - - 1768 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16578 80.1 10.5 1161 16584 done 1.16 - - 2764 - - - 1996 - 131.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16617 76.3 10.5 1168 16624 roll 1.16 - - 2764 - 2.45 0.064 3389 568.6 131.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
16718 65.7 12.3 1187 16725 done 1.16 - - 2764 - 2.47 0.060 1978 -571.3 131.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
16758 61.5 9.7 1194 16765 done 1.16 - - 2764 - - - 1978 - 134.9 4.22 1.059 1755 -2.6 0.029 - - - - - - 14.97 14.52 13.57
16798 57.6 9.9 1201 16803 done 1.16 - - 2764 - - - 1978 - 136.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16837 54.0 10.0 1208 16843 done 1.16 - - 2764 - - - 1979 - 136.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16875 49.9 10.4 1215 16882 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.086 582 -541.5 136.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
16899 47.2 11.2 1219 16907 done 1.16 - - 2763 - 2.40 0.044 1990 586.7 136.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
16940 42.6 10.8 1226 16946 done 1.16 - - 2765 - - - 1991 - 136.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16979 38.7 10.0 1233 16985 done 1.16 - - 2764 - - - 1991 - 136.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17018 34.3 10.4 1240 17024 done 1.16 - - 2764 - - - 1991 - 136.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17057 30.6 10.8 1247 17064 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.085 581 -546.5 136.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
17088 27.3 9.5 1252 17100 done 1.17 - - 2764 - 2.38 0.043 1988 591.2 141.0 5.10 1.095 1729 -4.9 0.024 - - - - - - 14.79 14.68 13.66
17134 22.4 10.7 1260 17140 done 1.17 - - 2764 - - - 1988 - 141.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17172 18.2 10.1 1267 17179 done 1.17 - - 2764 - - - 1988 - 141.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17211 14.1 10.1 1274 17217 done 1.17 - - 2764 - - - 1988 - 141.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17249 10.3 10.0 1281 17256 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.083 581 -545.3 141.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
17274 8.0 9.5 1285 17287 done 1.17 0.05 0.279 2782 360.0 2.40 0.048 1987 585.8 145.8 3.12 0.739 1709 -6.7 0.014 - - - - - - 14.32 14.46 13.62
17319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17320 begin surface coast
17346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17346 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.91 12.77 0.090 181 14.1 - - 1988 - 180.05 23.45 1.110 1572 67.0 -0.010 - - - - - -