prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.91 of 91.80 AH used of 24V (26.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.63 of 61.20 AH used of 10V (49.96% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 27.0 m at 596.0 m, depth 623 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -60.90 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.8 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.93 | 0.160 | 2421 | 182.8 | 2.62 | 0.070 | 715 | -551.9 | -146.6 | -23.00 | - | 3429 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 34.7 | -16.4 | 12 | 300 | done | -1.35 | 0.15 | 0.102 | 2451 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2123 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 80.9 | -13.6 | 27 | 615 | roll | -1.29 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.073 | 3534 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 85.5 | -13.4 | 28 | 653 | done | -1.23 | 0.12 | 0.101 | 2476 | 208.3 | 2.55 | 0.053 | 2112 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 124.7 | -12.8 | 44 | 966 | roll | -1.23 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.060 | 708 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 130.1 | -12.9 | 46 | 1006 | done | -1.23 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 166.5 | -11.5 | 64 | 1331 | roll | -1.23 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.060 | 712 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 171.6 | -12.9 | 66 | 1372 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 214.7 | -14.2 | 87 | 1686 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 254.6 | -11.9 | 107 | 2004 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.063 | 709 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 260.2 | -11.8 | 110 | 2050 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.049 | 2105 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 299.8 | -13.0 | 131 | 2377 | roll | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.069 | 720 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 304.8 | -13.2 | 133 | 2412 | done | -1.34 | 0.12 | 0.061 | 2443 | -275.0 | 2.45 | 0.050 | 2100 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 351.8 | -14.6 | 153 | 2730 | done | -1.28 | 0.12 | 0.103 | 2467 | 200.0 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 391.6 | -12.6 | 173 | 3043 | roll | -1.28 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.065 | 716 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 395.5 | -13.9 | 175 | 3072 | done | -1.28 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.051 | 2087 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 437.2 | -12.8 | 196 | 3395 | done | -1.28 | - | - | 2467 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 478.6 | -13.1 | 216 | 3706 | done | -1.28 | - | - | 2467 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 517.2 | -12.1 | 236 | 4021 | roll | -1.28 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.066 | 718 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 527.4 | -11.3 | 241 | 4107 | done | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.052 | 2084 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 566.9 | -11.6 | 262 | 4438 | roll | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.080 | 3539 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 574.0 | -10.9 | 266 | 4501 | done | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.067 | 2069 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 609.6 | -10.4 | 287 | 4826 | roll | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.78 | 0.081 | 3534 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | 613.4 | 10.7 | 289 | 5000 | done | -0.33 | 0.93 | 0.082 | 2668 | 216.1 | - | - | 1851 | - | - | 133.15 | 1.226 | 2831 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | 619.8 | - | 298 | 5147 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.058 | 3059 | 220.9 | 2.72 | 0.077 | 442 | -518.0 | 146.6 | 133.65 | 1.180 | 2233 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 608.3 | 11.8 | 311 | 5229 | done | 1.32 | 0.15 | 0.102 | 3032 | -180.0 | 2.58 | 0.063 | 1847 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 580.7 | 9.0 | 331 | 5574 | roll | 1.35 | - | - | 3032 | - | 2.70 | 0.086 | 3260 | 523.3 | 169.4 | 21.38 | 1.127 | 2140 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 574.1 | 10.2 | 335 | 5613 | done | 1.35 | - | - | 3032 | - | 2.62 | 0.072 | 1863 | -533.2 | 169.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 541.0 | 10.5 | 356 | 5939 | roll | 1.35 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.077 | 3263 | 528.3 | 169.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 535.5 | 10.6 | 359 | 5989 | done | 1.35 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.071 | 1879 | -536.4 | 169.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 509.1 | 7.7 | 379 | 6353 | done | 1.44 | 0.12 | 0.067 | 3062 | 258.3 | - | - | 1879 | - | 220.5 | 45.58 | 1.177 | 1931 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 473.3 | 9.7 | 402 | 6684 | roll | 1.39 | - | - | 3062 | - | 2.67 | 0.074 | 3261 | 517.6 | 226.9 | 6.88 | 0.960 | 1906 | -3.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 465.7 | 10.3 | 406 | 6747 | done | 1.36 | 0.12 | 0.105 | 3040 | -183.3 | 2.58 | 0.067 | 1869 | -539.5 | 226.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 435.6 | 10.2 | 426 | 7066 | roll | 1.36 | - | - | 3040 | - | 2.58 | 0.070 | 3254 | 536.8 | 226.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 430.8 | 10.8 | 429 | 7111 | done | 1.36 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.062 | 1894 | -544.0 | 226.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 396.2 | 10.8 | 450 | 7436 | roll | 1.36 | - | - | 3040 | - | 2.53 | 0.068 | 3258 | 539.1 | 226.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 391.0 | 11.7 | 452 | 7482 | done | 1.36 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.060 | 1907 | -551.4 | 226.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 359.3 | 9.4 | 473 | 7814 | roll | 1.38 | - | - | 3040 | - | 2.60 | 0.065 | 3264 | 521.9 | 239.2 | 12.12 | 0.996 | 1856 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 354.1 | 9.4 | 476 | 7871 | done | 1.43 | - | - | 3040 | - | 2.47 | 0.058 | 1913 | -547.0 | 252.8 | 13.35 | 0.999 | 1799 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 320.9 | 9.5 | 498 | 8217 | roll | 1.45 | - | - | 3040 | - | 2.58 | 0.064 | 3261 | 522.5 | 264.0 | 11.43 | 0.956 | 1753 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 317.3 | 10.2 | 500 | 8241 | done | 1.49 | 0.15 | 0.058 | 3077 | 246.7 | 2.45 | 0.056 | 1922 | -546.5 | 264.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 279.7 | 11.8 | 521 | 8567 | roll | 1.43 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.064 | 3257 | 544.9 | 264.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 275.9 | 12.2 | 522 | 8598 | done | 1.39 | 0.15 | 0.098 | 3049 | -186.7 | 2.38 | 0.055 | 1937 | -554.6 | 264.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 243.4 | 10.2 | 543 | 8913 | done | 1.39 | - | - | 3049 | - | - | - | 1937 | - | 264.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 212.2 | 10.5 | 563 | 9227 | roll | 1.39 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.062 | 3257 | 545.5 | 264.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 207.8 | 11.4 | 565 | 9269 | done | 1.43 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.053 | 1935 | -555.5 | 264.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 173.0 | 11.8 | 586 | 9583 | done | 1.43 | - | - | 3048 | - | - | - | 1935 | - | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 136.4 | 11.8 | 605 | 9908 | roll | 1.43 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.061 | 3261 | 547.9 | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 130.6 | 10.5 | 607 | 9959 | done | 1.48 | - | - | 3049 | - | 2.35 | 0.051 | 1947 | -559.1 | 264.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 96.6 | 10.4 | 623 | 10281 | roll | 1.48 | - | - | 3049 | - | 2.40 | 0.060 | 3261 | 547.5 | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 92.2 | 11.2 | 625 | 10322 | done | 1.53 | 0.12 | 0.059 | 3083 | 283.3 | 2.33 | 0.050 | 1960 | -558.4 | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 51.3 | 11.6 | 641 | 10656 | roll | 1.49 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.059 | 3264 | 547.9 | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 48.1 | 13.2 | 642 | 10681 | done | 1.45 | 0.12 | 0.099 | 3059 | -200.0 | 2.33 | 0.049 | 1961 | -559.2 | 264.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 15.1 | 10.3 | 658 | 11007 | roll | 1.45 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.058 | 3261 | 553.2 | 264.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 11.6 | 12.5 | 659 | 11035 | done | 1.45 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.048 | 1970 | -561.3 | 264.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 2162 | - | 300.00 | 19.20 | 0.768 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||