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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.81 of 91.80 AH used of 24V (62.08% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.29% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 7.9 m at 80.3 m, depth 88 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 127 | VBD | -0.97 | - | - | 363 | - | - | - | 2126 | - | -107.5 | -89.82 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.0 | -3.0 | 15 | 168 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2394 | 178.5 | 3.05 | 0.058 | 682 | -473.4 | -107.5 | -16.77 | - | 3924 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 19.1 | -9.0 | 49 | 359 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.83 | 0.030 | 2077 | 492.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 24.3 | -6.0 | 56 | 434 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.049 | 687 | -476.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 25.7 | -6.7 | 57 | 453 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.030 | 2110 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 38.0 | -5.8 | 72 | 649 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.051 | 3513 | 572.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 41.8 | -6.6 | 76 | 709 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.035 | 2085 | -590.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 53.1 | -5.6 | 91 | 901 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2085 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 62.9 | -5.1 | 106 | 1091 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2085 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 72.9 | -5.1 | 121 | 1283 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.50 | 0.051 | 3516 | 572.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 76.4 | -5.8 | 125 | 1343 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2099 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 87.4 | -5.7 | 140 | 1536 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2099 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | 95.1 | 5.4 | 151 | 1763 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2540 | 200.0 | - | - | 1877 | - | - | 83.15 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | 96.2 | - | 158 | 1854 | done | 0.97 | 1.30 | 0.065 | 2818 | 213.8 | - | - | 1877 | - | 107.5 | 81.40 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 77.2 | 8.1 | 180 | 2039 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 62.1 | 7.7 | 195 | 2228 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 46.9 | 8.1 | 210 | 2419 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 32.3 | 7.8 | 225 | 2610 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.60 | 0.046 | 3306 | 549.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 29.9 | 8.7 | 226 | 2637 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.040 | 1898 | -545.7 | 107.5 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 15.4 | 7.9 | 246 | 2836 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.045 | 3300 | 549.8 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 11.8 | 8.2 | 253 | 2881 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.041 | 1879 | -550.8 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 8.1 | 4.3 | 264 | 2996 | VBD | 1.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 1880 | - | 183.2 | 46.67 | 0.682 | 2786 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2128 | - | 450.13 | 133.10 | 0.640 | 1648 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||