SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.02 of 350.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 139 - - - 1514 - -155.7 -10.43 - 1798 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -0.84 11.02 0.343 2613 224.5 2.05 0.161 456 -516.1 -155.7 -86.22 - 3622 -21.2 - - - - - - - 14.14 14.10 14.61
356 23.5 -9.3 33 365 done -0.84 - - 2608 - 1.95 0.083 1526 548.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
666 51.7 -10.0 64 674 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2570 527.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
715 56.1 -8.7 69 725 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.115 1517 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1027 81.4 -9.0 100 1034 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.138 457 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1155 93.6 -9.2 113 1165 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.080 1517 543.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1466 121.8 -9.2 144 1474 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.135 466 -505.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1567 131.5 -10.2 154 1574 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.080 1499 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1877 162.1 -9.9 185 1883 done -0.93 - - 2605 - - - 1503 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2187 192.2 -9.6 216 2194 roll -0.97 - - 2605 - 1.98 0.098 2578 542.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2256 198.9 -9.5 223 2264 done -1.02 0.10 0.083 2551 -540.0 2.10 0.113 1493 -516.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
2566 229.8 -10.4 254 2574 roll -1.02 - - 2551 - 2.05 0.139 457 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2690 243.4 -11.6 266 2697 done -0.98 - - 2549 - 1.88 0.083 1480 544.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
3015 278.4 -10.1 281 3016 done -0.98 - - 2549 - - - 1480 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3316 304.4 -8.2 291 3318 done -0.98 - - 2549 - - - 1478 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3615 328.0 -7.9 301 3623 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.133 457 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
3707 336.0 -8.7 304 3713 done -0.96 0.08 0.252 2570 262.5 1.83 0.082 1474 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
4039 363.1 -8.4 315 4044 roll -0.96 - - 2575 - 1.95 0.137 460 -520.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
4074 365.7 -8.5 316 4078 done -0.96 - - 2566 - 1.83 0.083 1469 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4388 395.1 -9.4 327 4394 roll -0.96 - - 2566 - 1.95 0.135 456 -519.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.07 -
4435 398.1 -9.7 328 4439 done -0.96 - - 2566 - 1.83 0.083 1465 551.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
4736 429.2 -9.4 338 4744 roll -0.96 - - 2566 - 1.98 0.137 462 -506.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.09 -
4846 438.1 -9.8 341 4855 done -0.96 - - 2565 - 1.77 0.083 1438 551.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
5156 466.8 -8.2 352 5163 roll -0.96 - - 2565 - 1.92 0.135 460 -509.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.09 -
5235 471.9 -8.5 354 5244 done -0.96 - - 2565 - 1.75 0.083 1424 550.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5550 498.1 -7.8 365 5551 done -0.98 - - 2565 - - - 1424 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5848 521.7 -7.8 375 5849 done -1.01 - - 2565 - - - 1424 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6147 547.7 -9.0 385 6153 roll -1.03 - - 2565 - 1.90 0.135 460 -507.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.06 -
6215 553.6 -9.5 387 6219 done -1.03 - - 2561 - 1.75 0.082 1425 551.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
6529 585.1 -9.9 398 6534 roll -1.03 - - 2562 - 1.90 0.135 462 -506.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.02 -
6627 594.4 -10.2 401 6634 done -1.03 - - 2555 - 1.73 0.085 1405 545.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.32 -
6949 624.3 -8.5 412 6954 roll -1.03 - - 2555 - 1.88 0.140 455 -505.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.07 -
6987 626.9 -8.5 413 6994 done -1.03 - - 2553 - 1.73 0.087 1396 543.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
7308 652.4 -7.5 424 7314 roll -1.03 - - 2553 - 2.25 0.111 2577 524.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.09 -
7337 654.5 -7.3 425 7345 done -1.03 - - 2553 - 2.33 0.120 1387 -510.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.04 -
7668 680.0 -8.2 436 7674 roll -1.03 - - 2553 - 1.85 0.143 460 -501.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
7716 682.7 -8.5 437 7720 done -1.03 - - 2553 - 1.70 0.088 1385 544.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.29 -
8018 714.1 -10.0 447 8025 roll -1.03 - - 2552 - 2.28 0.115 2579 523.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.12 -
8067 717.1 -10.1 448 8075 done -1.03 - - 2553 - 2.35 0.122 1385 -508.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
8378 750.0 -9.8 459 8385 roll -1.03 - - 2552 - 2.28 0.112 2577 522.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.11 -
8427 752.9 -9.8 460 8436 done -1.03 - - 2552 - 2.33 0.122 1396 -506.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.07 -
8737 784.4 -9.6 471 8745 roll -1.03 - - 2552 - 1.88 0.145 462 -496.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.98 -
8807 790.4 -9.7 473 8814 done -1.03 - - 2552 - 1.73 0.087 1401 542.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
9130 821.8 -9.4 484 9135 roll -1.05 - - 2553 - 1.88 0.144 461 -500.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.95 -
9236 830.7 -9.8 487 9240 done -1.05 - - 2552 - 1.70 0.088 1382 541.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.26 -
9539 859.6 -8.9 497 9545 roll -1.07 - - 2552 - 2.28 0.114 2577 524.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9587 862.3 -8.9 498 9596 done -1.09 - - 2552 - 2.35 0.124 1383 -508.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.95 -
9901 893.4 -9.8 509 9907 roll -1.12 - - 2551 - 1.85 0.149 457 -500.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.91 -
9957 899.7 -10.2 511 9964 done -1.12 - - 2552 - 1.73 0.089 1386 537.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.21 -
10291 932.4 -9.9 522 10297 roll -1.14 - - 2552 - 2.28 0.115 2577 522.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.06 -
10378 940.7 -9.4 525 10385 done -1.17 0.08 0.114 2522 -375.0 2.35 0.125 1390 -505.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 13.97 13.88 -
10712 974.9 -10.3 536 10717 roll -1.14 - - 2514 - 2.33 0.119 2580 510.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.99 -
10828 987.3 -10.3 540 10835 done -1.14 - - 2514 - 2.35 0.124 1401 -501.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.88 -
10854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10854 begin apogee
10862 990.5 -10.3 541 11089 roll -0.23 1.12 0.231 2811 265.2 - - 1528 - - 217.48 1.519 2988 -2.8 0.344 - - - - - - 13.71 - 13.21
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11094 1005.1 - 548 11267 roll 0.84 1.08 0.107 3162 325.0 2.03 0.117 2584 520.2 155.7 160.68 1.807 2349 -4.0 0.414 - - - - - - 14.16 14.11 13.08
11316 1006.9 3.0 556 11459 done 0.85 - - 3170 - 2.15 0.141 1523 -493.5 287.2 137.93 1.781 1820 -3.8 0.406 - - - - - - - 14.16 13.11
11779 960.7 10.5 572 11785 roll 0.85 - - 3170 - 2.03 0.125 2577 519.2 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.38 -
11838 954.5 10.5 574 11845 done 0.85 - - 3177 - 2.12 0.146 1522 -497.6 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.30 -
12170 921.7 9.7 585 12176 roll 0.85 - - 3179 - 2.15 0.179 460 -494.0 287.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.22 -
12339 907.2 9.7 590 12346 done 0.83 - - 3179 - 1.92 0.099 1502 542.7 287.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.37 -
12648 876.4 9.4 601 12656 roll 0.83 - - 3179 - 2.08 0.123 2583 519.7 287.2 - - 1797 - - - - - - - - - 14.21 -
12757 867.6 9.7 604 12766 done 0.83 - - 3187 - 2.15 0.146 1520 -494.4 287.2 - - 1797 - - - - - - - - - 14.23 -
13068 836.2 9.5 615 13075 roll 0.83 - - 3187 - 2.05 0.125 2574 514.1 287.2 - - 1796 - - - - - - - - - 14.15 -
13118 833.2 9.5 616 13127 done 0.83 0.10 0.265 3167 -200.0 2.10 0.146 1528 -498.1 287.2 - - 1796 - - - - - - - - 13.99 14.14 -
13430 804.5 8.3 627 13431 done 0.83 - - 3173 - - - 1529 - 287.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13728 779.9 8.2 637 13736 roll 0.83 - - 3167 - 2.05 0.122 2576 510.7 287.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.20 -
13828 772.3 8.3 640 13835 done 0.83 - - 3174 - 2.08 0.133 1541 -497.6 287.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.16 -
14150 745.3 8.3 651 14155 roll 0.83 - - 3174 - 2.03 0.116 2588 515.8 287.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.19 -
14239 737.7 8.5 654 14245 done 0.83 - - 3182 - 2.03 0.125 1560 -506.4 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.06 -
14570 708.8 9.0 665 14576 roll 0.83 - - 3181 - 1.95 0.113 2582 524.1 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.19 -
14678 700.1 9.5 668 14687 done 0.83 0.10 0.265 3161 -200.0 1.98 0.124 1574 -509.1 287.2 - - 1794 - - - - - - - - 13.83 14.07 -
14990 668.7 9.8 679 14995 roll 0.83 - - 3161 - 1.95 0.112 2588 520.0 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.14 -
15048 662.4 10.1 681 15055 done 0.83 - - 3168 - 2.00 0.123 1581 -503.5 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.12 -
15382 631.8 8.6 692 15387 roll 0.83 - - 3168 - 1.90 0.110 2590 531.1 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.15 -
15457 627.1 8.0 694 15466 done 0.83 - - 3175 - 1.98 0.121 1592 -504.0 287.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.07 -
15769 606.0 6.0 705 15816 roll 0.85 - - 3174 - 1.90 0.109 2583 521.6 325.2 38.80 1.459 1656 -3.6 0.277 - - - - - - - 14.33 13.37
15847 602.0 6.4 707 15880 done 0.87 - - 3181 - 1.92 0.122 1607 -508.3 350.7 28.58 1.424 1559 -3.4 0.269 - - - - - - - 14.25 13.29
16182 575.0 8.4 718 16187 roll 0.87 - - 3181 - 1.83 0.109 2584 533.9 350.7 - - 1544 - - - - - - - - - 14.21 -
16238 569.4 8.9 720 16245 done 0.87 - - 3188 - 1.90 0.120 1616 -509.5 350.7 - - 1543 - - - - - - - - - 14.18 -
16571 534.3 11.5 731 16578 roll 0.87 - - 3188 - 1.80 0.107 2583 537.2 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.21 -
16607 530.7 11.6 732 16610 done 0.87 - - 3195 - 1.88 0.119 1629 -507.4 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.18 -
16919 492.4 11.7 743 16920 done 0.87 - - 3194 - - - 1629 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17220 458.1 11.4 753 17222 done 0.87 - - 3194 - - - 1629 - 350.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17519 426.2 10.3 763 17520 done 0.87 - - 3194 - - - 1629 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17821 397.4 9.3 773 17826 roll 0.87 - - 3194 - 1.77 0.102 2584 539.5 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.17 -
17879 392.0 9.1 775 17886 done 0.87 0.12 0.303 3176 -150.0 1.85 0.113 1637 -511.9 350.7 - - 1542 - - - - - - - - 13.88 14.08 -
18211 364.7 8.0 786 18212 done 0.87 - - 3176 - - - 1638 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18510 339.1 8.9 796 18516 roll 0.87 - - 3176 - 1.83 0.104 2585 517.5 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.08 -
18558 336.5 9.0 797 18561 done 0.87 - - 3182 - 1.83 0.112 1651 -510.4 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.14 -
18861 305.8 9.7 807 18862 done 0.87 - - 3182 - - - 1651 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19159 277.8 9.4 817 19160 done 0.87 - - 3182 - - - 1651 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19461 248.1 10.0 827 19467 done 0.87 - - 3182 - - - 1651 - 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19769 217.0 9.9 858 19778 roll 0.87 - - 3191 - 2.38 0.129 460 -500.4 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.87 -
19830 211.1 10.1 864 19837 done 0.87 - - 3191 - 2.20 0.073 1669 549.5 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.09 -
20141 184.0 8.2 895 20148 roll 0.87 - - 3200 - 2.42 0.135 455 -501.7 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.87 -
20259 172.8 9.5 907 20268 done 0.87 0.08 0.230 3178 -275.0 2.17 0.073 1646 548.8 350.7 - - 1542 - - - - - - - - 13.83 14.06 -
20572 142.0 10.3 938 20579 roll 0.87 - - 3183 - 2.40 0.147 457 -495.4 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.95 -
20660 132.8 10.2 947 20667 done 0.87 - - 3183 - 2.15 0.076 1638 549.3 350.7 - - 1543 - - - - - - - - - 14.09 -
20970 106.4 8.6 978 20978 roll 0.87 - - 3189 - 1.80 0.100 2586 526.7 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.01 -
21111 93.2 10.0 992 21118 done 0.87 - - 3190 - 1.85 0.116 1642 -510.3 350.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.94 -
21419 59.3 11.8 1023 21427 roll 0.87 - - 3198 - 2.40 0.143 459 -492.9 350.7 - - 1543 - - - - - - - - - 13.88 -
21619 35.5 12.7 1043 21628 done 0.87 - - 3198 - 2.15 0.073 1630 544.7 350.7 - - 1544 - - - - - - - - - 14.05 -
21930 6.6 8.3 1074 21939 roll 0.87 - - 3206 - 2.35 0.137 457 -499.1 350.7 - - 1545 - - - - - - - - - 13.93 -
21966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21966 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21987 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.53 9.05 0.082 141 -338.7 1.98 0.088 1527 540.4 354.21 - - 1546 - - - - - - - -