Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.52 of 100.00 AH used of 24V (34.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 35.48 of 61.20 AH used of 10V (42.03% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 68 - - - 2402 - -146.6 -61.08 - 3040 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -4.7 3 116 done -0.85 12.35 0.176 2221 174.3 - - 2403 - -146.6 -9.68 - 3416 -38.8 - - - - - - - - - -
424 32.9 -6.8 19 425 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
731 64.7 -9.8 34 732 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1040 91.5 -8.5 49 1041 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1350 118.5 -8.5 64 1355 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 976 -524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1417 124.7 -8.9 67 1422 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2403 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1738 154.7 -10.7 83 1740 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2049 184.0 -8.7 98 2050 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2357 208.0 -7.9 113 2361 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 979 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2406 212.6 -9.5 115 2411 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2398 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2723 236.9 -7.4 130 2724 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3031 260.6 -8.0 145 3032 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3340 285.1 -7.7 160 3345 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 973 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3408 290.5 -7.7 163 3412 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3728 315.6 -7.8 179 3730 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4039 340.2 -7.5 194 4040 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4347 359.6 -6.1 209 4348 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4656 379.9 -7.3 224 4657 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4966 403.2 -7.8 239 4968 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5275 427.0 -7.5 254 5279 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 980 -525.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5352 433.2 -7.8 257 5358 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5669 456.8 -7.1 273 5670 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5977 479.8 -7.7 288 5982 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 976 -524.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6056 485.6 -7.4 291 6062 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2400 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6372 505.6 -6.3 307 6374 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6683 525.2 -6.2 322 6688 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 976 -523.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6750 530.0 -7.1 325 6754 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2400 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7073 550.1 -6.3 341 7074 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7380 571.5 -7.3 356 7381 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7692 594.3 -7.6 371 7697 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 982 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7770 600.4 -7.3 374 7776 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2404 526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8086 622.3 -6.8 390 8087 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8395 642.6 -6.3 405 8400 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 978 -518.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8453 646.7 -7.2 407 8459 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2400 526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8768 667.9 -6.9 423 8769 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9077 689.8 -7.2 438 9078 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9387 711.0 -7.0 453 9392 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9437 714.8 -7.1 455 9442 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2399 530.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9753 735.7 -6.6 470 9754 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10063 754.7 -6.1 485 10067 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -520.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10112 757.8 -6.4 487 10117 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 2398 534.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10428 776.3 -6.0 502 10429 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10738 795.3 -6.3 517 10742 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10800 799.5 -7.4 520 10804 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2405 526.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11127 821.8 -7.0 536 11128 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11436 843.0 -6.9 551 11440 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 978 -518.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11497 847.6 -8.1 554 11502 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2400 526.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11824 869.5 -6.6 570 11826 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12133 890.0 -6.5 585 12137 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12177 893.0 -6.4 587 12181 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2401 530.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12498 913.3 -6.3 603 12499 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12806 932.4 -6.2 618 12811 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 979 -522.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12869 936.5 -7.1 621 12873 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2403 527.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13196 957.6 -6.3 637 13197 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13504 977.4 -6.3 652 13508 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -522.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13566 981.4 -6.3 655 13570 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2406 533.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13724 begin apogee
13732 991.2 5.9 663 13869 done -0.31 0.60 0.102 2341 200.0 - - 2189 - - 128.40 1.348 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13872 996.0 - 670 14008 roll 0.85 1.23 0.085 2590 202.4 2.83 0.077 794 -492.9 146.6 126.43 1.338 2218 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14045 989.3 7.0 678 14049 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.061 2199 530.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14365 968.6 6.5 694 14367 done 0.85 - - 2590 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14675 948.8 6.3 709 14677 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14984 929.5 6.2 724 14988 roll 0.85 - - 2589 - 2.78 0.093 3610 507.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15028 926.6 7.6 726 15032 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.067 2205 -530.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15349 907.1 6.1 742 15350 done 0.85 - - 2589 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15658 888.5 6.0 757 15659 done 0.85 - - 2589 - - - 2205 - 147.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15967 870.0 5.9 772 15975 done 0.85 - - 2589 - - - 2205 - 152.6 6.03 1.025 2195 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
16277 851.8 5.9 787 16285 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 157.0 5.85 0.975 2176 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
16586 833.2 5.9 802 16592 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 159.8 4.15 0.816 2165 -2.7 0.287 - - - - - - - - -
16895 815.0 5.8 817 16906 done 0.87 - - 2589 - - - 2205 - 167.9 8.90 1.083 2132 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
17205 795.4 6.5 832 17209 roll 0.87 - - 2589 - 2.78 0.091 3616 507.6 167.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17244 792.5 7.4 834 17248 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.068 2201 -530.0 167.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17570 769.4 7.2 850 17571 done 0.87 - - 2589 - - - 2201 - 167.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17880 747.8 7.0 865 17881 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 167.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18188 726.1 6.9 880 18190 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 167.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18498 704.3 6.9 895 18499 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 167.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18808 683.7 6.7 910 18809 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 167.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19116 663.6 6.5 925 19117 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 167.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19426 644.4 6.0 940 19430 roll 0.87 - - 2589 - 2.78 0.088 3612 507.9 169.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19466 641.7 7.5 942 19470 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.065 2199 -529.2 169.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19792 622.2 6.1 958 19793 done 0.87 - - 2589 - - - 2199 - 169.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20102 604.2 5.7 973 20120 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 181.2 12.52 1.100 2077 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
20431 585.9 5.4 989 20452 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.9 19.85 1.121 1989 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
20759 566.6 6.1 1005 20760 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21068 547.1 6.7 1020 21069 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21378 525.4 7.3 1035 21379 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21687 504.6 6.3 1050 21688 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21996 488.4 5.0 1065 22030 done 0.95 0.12 0.076 2618 241.7 - - 2199 - 239.1 31.23 1.087 1842 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
22326 466.7 6.8 1081 22328 done 0.95 - - 2618 - - - 2199 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22635 444.3 7.3 1096 22636 done 0.95 - - 2618 - - - 2199 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22945 422.9 6.9 1111 22946 done 0.95 - - 2619 - - - 2199 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23253 398.6 8.3 1126 23258 roll 0.95 - - 2619 - 2.67 0.077 789 -528.1 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23309 393.2 10.7 1128 23315 done 0.95 - - 2619 - 2.60 0.059 2200 542.7 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23625 367.7 7.6 1144 23626 done 0.95 - - 2620 - - - 2200 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23934 344.5 6.9 1159 23935 done 0.95 - - 2618 - - - 2200 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24243 322.6 7.6 1174 24247 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.074 787 -529.2 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24287 319.0 7.9 1176 24291 done 0.95 - - 2618 - 2.62 0.056 2201 539.7 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24608 294.1 7.5 1192 24609 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24916 271.2 7.2 1207 24918 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 239.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25226 247.4 7.9 1222 25230 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.071 787 -529.6 239.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25259 244.5 6.4 1223 25265 done 0.95 - - 2618 - 2.60 0.054 2201 543.8 239.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25575 217.5 8.7 1239 25576 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 239.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25884 194.3 6.3 1254 25885 done 0.95 - - 2619 - - - 2200 - 239.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26194 180.0 4.4 1269 26245 done 1.01 - - 2618 - - - 2201 - 298.6 49.28 0.802 1599 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
26543 154.4 8.3 1286 26547 roll 1.01 - - 2618 - 2.67 0.072 786 -530.0 298.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26582 151.4 7.8 1288 26587 done 1.01 - - 2618 - 2.62 0.053 2206 542.0 298.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26909 124.8 7.2 1304 26911 done 1.01 - - 2618 - - - 2206 - 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27218 100.3 7.9 1319 27222 roll 1.01 - - 2619 - 2.70 0.071 785 -526.3 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27291 93.2 9.0 1322 27295 done 1.01 - - 2618 - 2.60 0.052 2204 545.8 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27608 64.0 8.4 1337 27609 done 1.01 - - 2618 - - - 2204 - 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27916 41.6 8.3 1352 27920 roll 1.01 - - 2618 - 2.67 0.070 786 -531.1 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28001 34.8 7.6 1356 28005 done 1.01 - - 2618 - 2.60 0.053 2199 543.5 298.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28328 5.0 7.2 1372 28329 done 1.01 - - 2618 - - - 2199 - 298.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28387 begin surface coast
28410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28410 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2400 - 300.00 0.68 0.143 1595 -5.9 0.007 - - - - - -