prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.38 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.68 of 100.00 AH used of 10V (79.32% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.4 m at 70.4 m, depth 116 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 111 | VBD | -0.81 | - | - | 8 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | -81.20 | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -3.4 | 15 | 134 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.209 | 2550 | 247.5 | 2.38 | 0.050 | 851 | -597.9 | -146.6 | -0.65 | - | 3401 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 31.5 | -6.9 | 57 | 444 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.033 | 2238 | 624.8 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 44.2 | -6.7 | 76 | 639 | roll | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.036 | 847 | -626.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 58.6 | -7.0 | 95 | 856 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.033 | 2254 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 78.8 | -5.9 | 125 | 1185 | roll | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.036 | 836 | -621.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 82.4 | -6.7 | 129 | 1236 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.032 | 2252 | 629.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 95.3 | 6.0 | 149 | 1568 | done | -0.28 | 0.55 | 0.107 | 2725 | 320.0 | - | - | 2130 | - | - | 111.25 | 0.748 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 97.9 | - | 161 | 1689 | done | 0.81 | 1.05 | 0.076 | 3075 | 333.3 | - | - | 2130 | - | 146.6 | 110.82 | 0.696 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 67.0 | 8.1 | 203 | 2009 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2130 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 42.0 | 7.5 | 233 | 2327 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2130 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 27.3 | 7.6 | 251 | 2521 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.044 | 3560 | 608.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 24.0 | 8.7 | 254 | 2563 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.029 | 2156 | -632.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 9.0 | 7.0 | 286 | 2771 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.044 | 3550 | 598.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 3.8 | 7.9 | 297 | 2835 | done | 0.81 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.029 | 2143 | -633.8 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 21 | - | - | - | 2269 | - | 350.04 | 100.20 | 0.680 | 1372 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||