Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.12 of 91.80 AH used of 24V (13.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.41 of 61.20 AH used of 10V (33.97% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.21, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 125.0 m at 720.7 m, depth 846 m (840 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.56 - - 248 - - - 2250 - -146.0 -59.67 - 2390 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -8.9 12 127 roll -1.56 13.30 0.166 2559 173.8 2.38 0.054 3600 567.2 -146.0 -18.95 - 3345 -50.4 - - - - - - - - - -
162 17.3 -16.6 25 169 done -1.28 0.35 0.118 2623 182.9 2.33 0.026 2192 -604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
507 63.3 -12.4 86 513 roll -1.25 - - 2623 - 2.35 0.041 824 -582.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
543 67.7 -13.1 92 549 done -1.18 0.12 0.121 2645 183.3 2.53 0.028 2332 596.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
888 103.6 -9.9 153 894 roll -1.26 - - 2645 - 2.60 0.038 821 -581.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
951 110.4 -10.5 164 957 done -1.26 - - 2645 - 2.60 0.028 2368 595.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1297 143.6 -8.1 225 1303 roll -1.39 0.17 0.044 2584 -358.8 2.12 0.045 3609 585.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1333 146.9 -9.2 231 1340 done -1.32 0.17 0.097 2618 200.0 1.95 0.025 2400 -620.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1679 177.5 -8.0 292 1686 roll -1.41 - - 2618 - 2.72 0.045 820 -580.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1738 182.1 -7.9 302 1744 done -1.41 - - 2618 - 2.72 0.030 2433 593.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2083 209.4 -7.8 363 2090 roll -1.52 0.17 0.044 2556 -364.7 2.80 0.041 820 -576.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2126 213.2 -9.2 370 2132 done -1.42 0.20 0.099 2594 190.0 2.65 0.031 2388 591.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2471 243.4 -8.2 431 2477 roll -1.51 - - 2594 - 2.08 0.048 3599 582.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2524 247.9 -8.7 440 2529 done -1.51 - - 2593 - 2.05 0.028 2348 -610.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2854 273.5 -7.7 473 2859 roll -1.59 0.15 0.049 2544 -326.7 2.17 0.045 3607 580.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2932 281.3 -9.6 479 2938 done -1.45 0.22 0.101 2585 186.4 1.88 0.029 2457 -611.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3258 308.8 -8.7 510 3261 roll -1.52 - - 2585 - 1.98 0.048 3601 577.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3308 313.4 -8.8 514 3314 done -1.52 - - 2585 - 2.03 0.031 2374 -604.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3637 341.3 -8.4 545 3641 roll -1.59 0.12 0.054 2547 -316.7 2.12 0.048 3603 579.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3698 347.3 -9.3 550 3704 done -1.46 0.20 0.104 2584 185.0 2.20 0.031 2280 -601.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4024 372.8 -7.8 581 4028 roll -1.55 - - 2584 - 2.58 0.049 822 -565.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4108 379.5 -7.6 588 4113 done -1.55 - - 2584 - 2.67 0.034 2380 583.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4437 404.0 -7.5 618 4442 roll -1.61 0.15 0.050 2534 -333.3 2.75 0.047 827 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4538 413.4 -8.6 626 4545 done -1.49 0.22 0.105 2576 190.9 2.47 0.034 2275 586.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4864 439.0 -8.2 657 4868 roll -1.57 - - 2576 - 2.55 0.049 825 -568.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4904 442.3 -8.5 660 4908 done -1.57 - - 2576 - 2.45 0.034 2251 582.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5238 466.1 -7.4 691 5243 roll -1.64 0.12 0.056 2540 -300.0 2.55 0.050 822 -560.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5278 469.5 -7.8 694 5283 done -1.54 0.15 0.110 2567 180.0 2.70 0.035 2387 579.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5604 494.8 -8.0 724 5608 roll -1.58 - - 2567 - 2.17 0.053 3625 570.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5632 497.4 -8.5 726 5636 done -1.58 - - 2567 - 2.17 0.032 2336 -594.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5963 524.0 -7.8 743 5967 roll -1.63 - - 2567 - 2.28 0.053 3625 565.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6053 531.6 -8.1 747 6056 done -1.60 - - 2567 - 2.03 0.033 2424 -591.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6381 555.0 -7.0 763 6386 roll -1.67 0.12 0.058 2532 -291.7 2.12 0.052 3625 566.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6454 561.0 -7.9 766 6459 done -1.54 0.20 0.109 2568 180.0 2.17 0.034 2340 -592.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6774 583.2 -7.3 781 6778 roll -1.59 - - 2568 - 2.28 0.054 3623 562.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6881 592.0 -8.1 786 6885 done -1.59 - - 2568 - 2.00 0.035 2438 -592.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7217 616.8 -7.2 802 7221 roll -1.65 - - 2567 - 2.08 0.055 3616 566.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7251 619.6 -7.9 803 7255 done -1.65 - - 2567 - 2.20 0.035 2318 -590.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7569 642.7 -7.4 818 7574 roll -1.71 0.15 0.055 2523 -293.3 2.33 0.054 3625 560.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7587 644.4 -8.2 819 7591 done -1.71 - - 2523 - 2.03 0.035 2428 -589.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7924 670.7 -7.6 835 7928 roll -1.66 - - 2522 - 2.88 0.053 821 -558.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8019 678.7 -7.3 839 8024 done -1.55 0.22 0.112 2563 186.4 2.58 0.037 2300 573.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8340 700.2 -6.9 854 8344 roll -1.60 - - 2564 - 2.65 0.054 827 -555.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8389 704.5 -8.3 856 8394 done -1.60 - - 2564 - 2.75 0.038 2409 575.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8709 728.4 -7.4 871 8713 roll -1.64 - - 2564 - 2.12 0.060 3615 568.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8800 735.3 -7.6 875 8804 done -1.61 - - 2564 - 2.25 0.036 2298 -585.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9128 758.4 -6.8 891 9132 roll -1.66 - - 2563 - 2.65 0.057 823 -556.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9223 765.8 -7.4 895 9227 done -1.66 - - 2564 - 2.78 0.038 2416 573.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9541 787.9 -7.0 910 9546 roll -1.71 0.15 0.056 2524 -266.7 2.15 0.058 3625 562.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9631 796.0 -9.0 914 9635 done -1.58 0.17 0.115 2555 182.4 2.22 0.037 2312 -591.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9957 821.3 -7.7 930 9961 roll -1.58 - - 2555 - 2.33 0.057 3615 559.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10202 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10202 begin apogee
10211 829.5 - 941 10336 done -0.35 1.23 0.065 2823 217.9 - - 2344 - - 121.82 1.246 2748 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10337 begin climb
10341 829.4 - 947 10476 roll 1.56 1.92 0.054 3242 218.2 2.67 0.061 934 -528.1 146.0 127.35 1.203 2152 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10563 816.3 9.5 957 10568 done 1.30 0.30 0.121 3189 -176.7 2.47 0.039 2329 564.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10882 794.1 7.0 972 10926 roll 1.24 - - 3189 - 2.67 0.060 937 -521.3 190.9 38.62 1.203 1969 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11025 781.8 9.3 978 11030 done 1.12 0.22 0.116 3149 -181.8 2.38 0.039 2281 564.7 190.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11341 758.1 7.4 993 11382 roll 1.18 - - 3149 - 2.55 0.061 933 -528.6 226.7 31.40 1.192 1821 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11451 749.2 8.4 998 11471 done 1.20 - - 3149 - 2.28 0.039 2217 563.2 240.4 11.98 1.196 1768 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11783 723.2 7.8 1014 11812 roll 1.30 0.15 0.065 3188 260.0 2.45 0.061 943 -520.0 266.4 23.25 1.180 1661 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
11917 711.0 9.0 1020 11922 done 1.24 - - 3188 - 2.42 0.040 2310 564.9 266.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12245 680.6 9.3 1036 12247 done 1.19 0.12 0.116 3167 -175.0 - - 2309 - 266.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12554 653.6 8.7 1051 12565 roll 1.25 - - 3167 - 2.60 0.061 3724 544.2 273.3 5.85 1.185 1633 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12577 651.6 8.5 1052 12594 done 1.27 - - 3167 - 2.78 0.041 2155 -564.4 285.9 11.52 1.153 1582 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
12904 623.1 8.6 1068 12918 roll 1.36 0.15 0.068 3201 226.7 2.33 0.063 935 -523.6 295.3 8.55 1.163 1544 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12994 614.5 9.1 1072 12998 done 1.29 - - 3201 - 2.40 0.038 2293 565.8 295.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13322 584.4 9.4 1088 13327 roll 1.24 0.15 0.113 3171 -200.0 2.60 0.058 3733 553.8 295.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13423 575.0 9.0 1092 13429 done 1.24 - - 3171 - 2.72 0.041 2176 -572.4 295.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13740 548.0 8.7 1108 13754 roll 1.34 0.12 0.071 3200 241.7 2.35 0.061 938 -526.8 303.2 6.70 1.127 1511 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
13818 540.1 9.3 1111 13821 done 1.30 - - 3200 - 1.88 0.036 2020 575.5 303.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14140 508.2 9.4 1127 14144 roll 1.30 - - 3200 - 3.08 0.056 3733 556.2 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14235 498.6 9.8 1132 14240 done 1.30 - - 3200 - 2.70 0.039 2187 -572.6 303.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14563 470.9 7.9 1162 14594 roll 1.34 - - 3200 - 2.40 0.058 923 -526.7 328.7 22.60 1.037 1407 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
14645 463.5 9.2 1169 14650 done 1.34 - - 3200 - 1.95 0.036 2045 575.4 328.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14975 436.0 8.8 1200 14986 roll 1.41 - - 3200 - 3.05 0.054 3726 551.1 332.9 3.67 1.047 1390 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
15101 424.3 9.0 1211 15106 done 1.42 - - 3200 - 2.62 0.038 2223 -573.7 334.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15430 396.2 8.5 1241 15451 roll 1.52 0.15 0.063 3242 280.0 2.45 0.057 928 -528.6 345.6 11.70 0.997 1337 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
15544 385.0 10.6 1251 15548 done 1.44 0.12 0.117 3221 -175.0 1.98 0.035 2066 574.7 345.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15876 354.8 8.8 1282 15887 roll 1.49 - - 3221 - 3.00 0.053 3726 553.3 349.8 3.45 0.986 1322 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
15994 343.5 9.1 1292 16000 done 1.49 - - 3221 - 2.60 0.038 2230 -575.4 349.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16323 315.1 8.7 1323 16335 roll 1.56 0.12 0.071 3251 250.0 2.42 0.054 929 -537.6 356.8 6.55 0.948 1292 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
16427 304.7 10.8 1332 16431 done 1.49 0.12 0.116 3230 -175.0 1.98 0.035 2073 577.8 356.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16758 275.1 8.9 1363 16769 roll 1.56 - - 3230 - 3.00 0.052 3721 549.3 360.3 3.15 0.918 1279 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
16854 266.1 9.2 1371 16860 done 1.56 - - 3229 - 2.58 0.036 2229 -578.3 360.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17186 238.0 8.4 1414 17208 roll 1.65 0.15 0.064 3270 273.3 2.40 0.054 938 -537.9 374.8 12.93 0.852 1219 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
17302 226.3 11.3 1434 17308 done 1.56 0.15 0.112 3244 -173.3 1.95 0.035 2069 580.0 374.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17648 195.7 8.5 1495 17664 roll 1.64 - - 3243 - 3.00 0.051 3728 553.0 385.9 9.68 0.823 1173 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
17778 183.5 10.0 1518 17784 done 1.64 - - 3243 - 2.60 0.035 2222 -579.2 385.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18124 152.7 8.2 1579 18146 roll 1.76 0.15 0.064 3285 280.0 2.35 0.053 934 -548.1 404.6 15.95 0.759 1097 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
18251 141.4 9.8 1601 18257 done 1.76 - - 3285 - 1.98 0.033 2087 582.3 404.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18596 113.2 7.6 1662 18629 roll 1.88 0.12 0.061 3320 291.7 2.15 0.049 935 -535.8 436.9 27.23 0.695 965 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
18736 101.4 9.4 1687 18742 done 1.88 - - 3320 - 2.05 0.031 2143 589.3 436.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
19081 73.1 8.8 1748 19092 roll 1.94 - - 3320 - 2.83 0.047 3721 557.6 441.5 2.92 0.700 947 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
19215 63.7 6.1 1771 19277 done 2.11 0.20 0.050 3371 255.0 2.97 0.031 1983 -585.2 506.7 54.55 0.610 681 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
19616 27.7 8.9 1843 19622 roll 2.17 - - 3372 - 3.05 0.043 3730 572.8 508.3 - - 678 - - - - - - - - - - -
19663 23.6 8.4 1851 19685 done 2.20 - - 3371 - 2.70 0.029 2135 -590.7 523.0 12.62 0.591 614 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19932 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.17 13.73 0.038 250 -227.3 - - 2252 - 524.21 - - 610 - - - - - - - -