Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.51 of 91.80 AH used of 24V (26.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.91 of 61.20 AH used of 10V (38.05% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.5 m at 676.5 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 49 - - - 2753 - -146.6 -41.40 - 3161 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -10.9 2 87 done -1.42 11.88 0.163 2124 174.7 - - 2754 - -146.6 -5.75 - 3504 -59.7 - - - - - - - - - -
398 48.9 -11.6 18 402 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 1329 -537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
448 55.2 -11.5 20 452 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.074 2756 524.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
765 91.0 -11.0 35 766 done -1.42 - - 2124 - - - 2756 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1074 125.1 -10.8 50 1078 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 1333 -537.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1114 129.7 -11.4 52 1118 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.069 2755 532.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1441 166.3 -10.9 68 1442 done -1.42 - - 2124 - - - 2756 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1750 198.2 -9.9 83 1751 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2059 228.1 -9.7 98 2060 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2368 257.4 -9.6 113 2373 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1332 -537.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2447 265.4 -9.8 116 2453 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.072 2755 527.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2763 296.8 -10.0 132 2764 done -1.42 - - 2124 - - - 2756 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3072 328.3 -10.3 147 3074 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3382 358.0 -9.6 162 3386 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1336 -531.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3415 361.3 -9.4 163 3421 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.072 2758 526.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3731 391.2 -9.4 179 3732 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4041 421.4 -9.9 194 4042 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4349 453.2 -10.4 209 4351 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4659 484.6 -10.1 224 4663 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1335 -527.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4692 488.1 -10.4 225 4699 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 2750 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5009 519.5 -10.0 241 5010 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5318 550.0 -9.9 256 5319 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5628 580.0 -9.6 271 5629 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5937 609.9 -9.7 286 5938 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6246 640.0 -9.5 301 6247 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6556 670.1 -9.8 316 6557 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6820 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6820 begin apogee
6829 696.7 9.8 329 6963 done -0.42 1.12 0.100 2344 196.4 - - 1995 - - 128.55 1.226 2902 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6967 703.0 - 336 7105 roll 1.42 1.92 0.064 2748 210.4 2.80 0.072 583 -504.3 146.6 127.22 1.183 2304 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7171 701.3 3.6 345 7286 done 1.57 0.15 0.045 2789 273.3 2.60 0.043 2030 556.5 265.9 103.95 1.162 1817 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
7595 666.2 8.7 366 7596 done 1.57 - - 2789 - - - 2031 - 265.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7904 639.9 8.6 381 7905 done 1.57 - - 2789 - - - 2031 - 265.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8213 613.1 8.7 396 8214 done 1.57 - - 2789 - - - 2031 - 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8523 586.5 8.6 411 8527 roll 1.57 - - 2789 - 2.75 0.072 575 -529.5 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8556 583.3 9.4 412 8562 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.045 1992 555.7 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8871 555.0 9.1 428 8873 done 1.57 - - 2789 - - - 1992 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9181 527.0 9.2 443 9182 done 1.57 - - 2789 - - - 1992 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9490 499.5 8.8 458 9494 roll 1.57 - - 2789 - 2.65 0.074 3405 533.2 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9517 496.9 9.7 459 9522 done 1.57 - - 2789 - 2.60 0.052 1982 -547.3 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9834 468.9 9.0 474 9835 done 1.57 - - 2789 - - - 1982 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10142 439.3 9.8 489 10144 done 1.57 - - 2789 - - - 1982 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10452 408.6 10.0 504 10453 done 1.57 - - 2789 - - - 1982 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10761 378.0 9.6 519 10762 done 1.57 - - 2789 - - - 1982 - 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11071 349.8 8.7 534 11075 roll 1.57 - - 2789 - 2.72 0.076 3406 523.5 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11155 342.3 9.7 538 11160 done 1.57 - - 2789 - 2.58 0.056 1997 -546.1 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11483 313.0 8.9 554 11487 roll 1.57 - - 2789 - 2.65 0.074 585 -532.8 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11555 306.5 9.5 557 11560 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.048 1994 552.5 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11871 279.4 8.5 572 11876 roll 1.57 - - 2789 - 2.67 0.071 580 -529.6 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11950 272.0 9.4 575 11956 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.048 2000 556.9 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12266 243.0 9.3 591 12270 roll 1.57 - - 2789 - 2.67 0.077 3418 531.1 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12328 236.9 10.1 594 12333 done 1.57 - - 2789 - 2.62 0.058 1991 -544.7 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12656 206.9 9.1 610 12660 roll 1.57 - - 2789 - 2.60 0.071 588 -539.6 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12706 202.1 9.4 612 12710 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.048 2000 553.7 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13021 174.6 8.8 627 13026 roll 1.57 - - 2789 - 2.65 0.070 588 -532.8 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13078 169.5 9.1 629 13084 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.046 2004 555.3 265.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13395 144.2 7.9 645 13399 roll 1.57 - - 2789 - 2.65 0.068 588 -534.3 268.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13467 137.8 9.1 648 13471 done 1.57 - - 2789 - 2.55 0.044 2009 557.3 268.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13785 110.6 8.9 663 13790 roll 1.57 - - 2789 - 2.65 0.067 588 -536.2 268.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13948 94.1 9.9 670 13952 done 1.57 - - 2789 - 2.53 0.042 2007 560.9 268.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14266 66.0 8.8 685 14275 roll 1.57 - - 2789 - 2.67 0.066 585 -532.6 268.4 4.12 0.586 1806 -2.2 0.026 - - - - - - - - -
14350 57.8 9.5 688 14357 done 1.57 - - 2789 - 2.53 0.041 2004 560.9 268.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14666 28.4 9.3 704 14667 done 1.57 - - 2789 - - - 2004 - 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14931 begin surface coast
14954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14954 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.93 12.25 0.036 53 -223.3 - - 2743 - 268.60 - - 1807 - - - - - - - -